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公开(公告)号：CN113857714A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111234886.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 南京航空航天大学 , 常熟市华银焊料有限公司
Abstract: 一种环氧树脂复合Sn‑Ag‑Cu无铅焊膏，属于金属材料类及冶金领域的钎焊材料。其特征在于其组成按质量百分数配比为3％～7％的环氧树脂、固化剂、促进剂组成的混合物以及0.005％～0.01％的由纳米Ga2O3与CeO2组成的混合物，余量为市售Sn‑Ag‑Cu焊膏。该复合Sn‑Ag‑Cu无铅焊膏具有良好的润湿铺展性能，能显著提高钎焊接头的抗剪强度和可靠性，可用于电子行业元器件的回流焊。
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公开(公告)号：CN109877403B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910050711.2
申请日：2019-01-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京航空航天大学
IPC: B23H3/00
Abstract: 本申请涉及电化学加工装置，公开了一种电解加工异形腔的工具阴极及装夹方法，包括阴极杆和阴极，阴极杆上设有第一进液口，阴极杆中心设有盲孔，还包括组合阴极盘，所述组合阴极盘包括圆盘和圆柱杆，圆柱杆伸入盲孔中并可在盲孔中转动，圆柱杆通过键连接机构与阴极杆连接，圆盘和圆柱杆内部中空连通形成电解液通道，圆柱杆伸入盲孔中一端设有第二进液口，圆盘表面设有与阴极连接的若干螺纹孔，螺纹孔与电解液通道连通，螺纹孔内设有旋转封闭片，旋转封闭片与控制部件连接。本申请组合阴极盘的设计可快速选择单次加工时所需的阴极，提高了工作效率，并且降低了生产成本，适用于小批量或单次试用工件的一次性电解加工。
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公开(公告)号：CN110347170B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910534675.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导控制系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
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公开(公告)号：CN108817192A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810378030.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明揭示了一种铝合金同步冷却电脉冲热成形工艺及装置，工艺包括制备可热处理强化铝合金毛坯(退火状态毛坯)、形状切割、固溶处理工艺、同步冷却电脉冲热成形、时效处理等步骤；装置包括带有冷却水道的模具以及交流电源，交流电源的正负极分别通过两个电刷与铝合金板料接触，使冲压成形过程中铝合金板料始终有电流通过。本发明应用电脉冲自体加热，不需要用传统加热设备，像电炉等。本发明将同步冷却电脉冲热成形工艺应用于可热处理强化铝合金零件的制造，在加工后进行相应的时效处理，能够保证铝合金零件基础性能，还可以达到试件的精准成形，继而缩短生产周期，减少了人工敲修工作量，节约加工成本，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN108704967A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810378170.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: B21D22/02 , B21D22/22 , B21D43/003
Abstract: 本发明揭示了一种铝合金电脉冲新淬火成形工艺及装置，所述装置包括交流电源，交流电源的正负极分别通过两个电刷与铝合金板料接触，使冲压成形过程中铝合金板料始终有电流通过；所述工艺包括应用电脉冲自体加热，不需要用传统加热设备，像电炉等；将铝合金板料加热到固溶温度并保温；校形；恒温冷却储藏；时效处理；将铝合金板料放入电脉冲辅助成形装置中进行冲压成形并保压。本发明将新淬火电脉冲工艺应用于可热处理的强化铝合金产品的生产，能够保证铝合金产品基本性能，同时可以实现试件的精准成形，进而缩短生产周期，减少人工二次修整，节约制造成本，具有广泛的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105584645B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610018900.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 北京空间技术研制试验中心 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种半刚性机械展开进入减速着陆装置，属于航天器进入与返回领域。包括主体、控制环、刚性头锥、半刚性防热罩、半刚性防热罩控制机构和柔性防热罩机构，主体与控制环固连，控制环与刚性头锥之间连接驱动机构，驱动机构控制控制环与刚性头锥作相对运动；半刚性防热罩覆盖安装在半刚性防热罩控制机构上，半刚性防热罩控制机构分别与主体与刚性头锥相铰接，控制半刚性防热罩的展开或收拢；半刚性防热罩的外侧边上设有可向外侧二次展开的柔性防热罩机构。本发明展开后的总面积大于一次展开面积，而收拢发射状态下保持较小的体积，提高了装置的收纳比，提高了气动面减速效果，降低了系统复杂性，实现了两级减速与着陆缓冲的有机统一。
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公开(公告)号：CN106485732A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610813832.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/246
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种视频序列的目标跟踪方法，首先对目标图像进行归一化处理；接着根据初始帧的目标位置，提取目标的时空上下文信息，构建时空上下文模型，建立时空上下文模型与目标位置置信图的关系，从而进行目标跟踪；然后采用遮挡机制判定是否更新时空上下文模型的学习率，利用更新的学习率更新时空上下文模型；最后根据目标跟踪过程中前后帧之间的时空显著性建立尺度更新过程。本发明利用时空信息出发，结合遮挡处理机制和时空显著性对目标进行跟踪，可以有效提高目标跟踪鲁棒性与实时性。
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公开(公告)号：CN106408591A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818828.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06T2207/10016 , G06T2207/20004 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种抗遮挡的目标跟踪方法，首先，根据初始的图像帧，确定目标的区域，跟踪器通过该目标区域形成初始目标模板；其次，初始化级联检测器参数；接着，加入遮挡的检测机制，并实时更新阈值；然后，分别计算跟踪器和检测器对目标的跟踪置信度和检测置信度；最后，根据置信度整合跟踪结果，如跟踪器跟踪失败，用检测结果初始化，跟踪结果通过学习模块，对检测器相应参数更新。本发明通过加入遮挡的检测机制，提高跟踪算法对漂移问题的抑制能力，实现持久稳健的跟踪。
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公开(公告)号：CN105584645A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610018900.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 北京空间技术研制试验中心 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种半刚性机械展开进入减速着陆装置，属于航天器进入与返回领域。包括主体、控制环、刚性头锥、半刚性防热罩、半刚性防热罩控制机构和柔性防热罩机构，主体与控制环固连，控制环与刚性头锥之间连接驱动机构，驱动机构控制控制环与刚性头锥作相对运动；半刚性防热罩覆盖安装在半刚性防热罩控制机构上，半刚性防热罩控制机构分别与主体与刚性头锥相铰接，控制半刚性防热罩的展开或收拢；半刚性防热罩的外侧边上设有可向外侧二次展开的柔性防热罩机构。本发明展开后的总面积大于一次展开面积，而收拢发射状态下保持较小的体积，提高了装置的收纳比，提高了气动面减速效果，降低了系统复杂性，实现了两级减速与着陆缓冲的有机统一。
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公开(公告)号：CN119470337A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411603522.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种采用固定频率的TDLAS二次谐波检测系统及方法，属于电路设计与信号处理领域，包括信号预处理模块、频率匹配模块、频率发生模块、定频转换模块、正交锁相模块，其中输入信号分为被调制吸收的待测光电信号和与调制频率同步信号，调制频率同步信号通过频率匹配模块得到频率为二倍调制频率加一个固定频率的信号，与待测光电信号输入定频转换模块得到定频检测信号，频率发生模块产生的中频信号与定频检测信号进行正交锁相解调得到待测光电信号二次谐波的幅值与相位。通过定频检测，减小了调制频率漂移导致解调信号不稳定的影响，同时克服了传统锁相放大器带通滤波器通频带过宽的缺点。
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