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公开(公告)号：CN110347170B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910534675.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导控制系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
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公开(公告)号：CN106842912A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611085785.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高超声速机动飞行抗舵面饱和鲁棒控制方法，属于航空航天技术领域的飞行控制方法。本发明的目的是为了解决高超声速机动飞行过程中，由于操纵舵面幅值饱和与复合干扰致使高超声速飞行器(HSV)控制系统性能变差，而提供的一种抗饱和鲁棒控制方法设计。本方法提出了一种新的抗饱和辅助设计系统，该系统阶数与姿态控制系统同阶，不仅适用于SISO系统也可适用于MIMO系统。将该辅助系统变量引入到反步法误差变量中，应用反步法思想设计了HSV机动飞行控制律，保证了系统闭环稳定。另外，本发明提出一种基于混合型跟踪微分器的干扰观测器(HTDDO)对复合干扰进行跟踪逼近，并设计补偿控制律。
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公开(公告)号：CN106842912B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201611085785.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高超声速机动飞行抗舵面饱和鲁棒控制方法，属于航空航天技术领域的飞行控制方法。本发明的目的是为了解决高超声速机动飞行过程中，由于操纵舵面幅值饱和与复合干扰致使高超声速飞行器(HSV)控制系统性能变差，而提供的一种抗饱和鲁棒控制方法设计。本方法提出了一种新的抗饱和辅助设计系统，该系统阶数与姿态控制系统同阶，不仅适用于SISO系统也可适用于MIMO系统。将该辅助系统变量引入到反步法误差变量中，应用反步法思想设计了HSV机动飞行控制律，保证了系统闭环稳定。另外，本发明提出一种基于混合型跟踪微分器的干扰观测器(HTDDO)对复合干扰进行跟踪逼近，并设计补偿控制律。
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公开(公告)号：CN110347170A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910534675.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
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公开(公告)号：CN110347170A9
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910534675.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
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