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公开(公告)号：CN114872880B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210668852.2
申请日：2022-06-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种应用形状记忆材料的倾转旋翼机构、折叠结构及飞行器，所述倾转旋翼机构包括：旋转驱动机构、应用形状记忆材料的倾转机构和旋翼机构；所述旋转驱动机构、所述倾转机构均与所述旋翼机构连接，本发明应用形状记忆材料实现倾转机构的设计，简化了使机身在纵向竖直面内倾转的结构。
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公开(公告)号：CN116036528A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310153795.9
申请日：2023-02-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种消防救援的多任务机械臂，包括磁吸式底座、多连杆机械臂和花洒式喷头，磁吸式底座用于吸附于直升机上，磁吸式底座上转动连接有多连杆机械臂，多连杆机械臂的末端设置有花洒式喷头，花洒式喷头的进水口用于连接低压的进水系统，多连杆机械臂能够折叠和轴向旋转，磁吸式底座和多连杆机械臂均能够与救援系统的控制单元通讯连接。本发明通过与直升机机身连接，达到了进行空中灭火救灾的目的，可通过磁吸式底座和多连杆机械臂对花洒式喷头的角度进行调整，低压水形成雾状水帘，使低压水在火焰中心漫开，以达到灭火、降温的目的，同时可避免受困人员受到高压水的冲击，更有利于开展人员救援，加快救援工作的推进。
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公开(公告)号：CN114872880A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668852.2
申请日：2022-06-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种应用形状记忆材料的倾转旋翼机构、折叠结构及飞行器，所述倾转旋翼机构包括：旋转驱动机构、应用形状记忆材料的倾转机构和旋翼机构；所述旋转驱动机构、所述倾转机构均与所述旋翼机构连接，本发明应用形状记忆材料实现倾转机构的设计，简化了使机身在纵向竖直面内倾转的结构。
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公开(公告)号：CN109304720A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811433833.1
申请日：2018-11-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种新型挠电弹簧柔性机械手，包含基座、两个夹持杆、第一传动杆、第二传动杆、作动弹簧和作动杆；夹持杆的两端分别为铰接端和夹持端，铰接端均和所述基座铰接；第一传动杆的一端、第二传动杆的一端、作动杆的一端铰接；第一传动杆的另一端和一个夹持杆的杆身铰接；第二传动杆的另一端和另一个夹持杆的杆身铰接；作动杆的另一端和作动弹簧的一端固连；作动弹簧的另一端和基座固连，包含弹簧本体和弹簧本体表面上的挠曲电材料层。工作时，作动弹簧根据施加在其上电场的刺激进行伸长或缩短、进而使得两个夹持杆的夹持端进行夹持或松开。本发明简化了握力大小的控制方式，提高装置的实用性。
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公开(公告)号：CN115180175B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210711981.5
申请日：2022-06-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种火星无人飞行器，包括主机箱、机翼、螺旋桨和太阳能帆板，主机箱通过机翼展开机构连接有机翼，机翼为三个且均布于主机箱的周围，机翼的远端上设置有螺旋桨，主机箱的顶部中心设置有太阳能帆板，太阳能帆板能够为主机箱供电，主机箱内设置有电控系统，螺旋桨和机翼展开机构均与电控系统电连接，机翼展开机构采用SMA材质的动力驱动。本发明的火星无人飞行器，运用了SMA智能材料做作驱动器，实现了构型方面的创新，使机翼展开机构可更加快速、便捷、准确地将机构定位到所需位置，使飞行器可随环境变化而智能的做出相应改变，提高了飞行器对环境的适应性与操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN116760315A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310769099.0
申请日：2023-06-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于形状记忆合金的太阳能发电装置，涉及太阳能发电装置技术领域，两个聚光器设置在挡板的一侧，两个形状记忆合金弹簧结构和两个固液摩擦发电结构均设置在挡板的另一侧；支架与臂板的中部铰接，臂板的一端设置有一形状记忆合金弹簧结构和一固液摩擦发电结构，臂板的另一端设置有另一形状记忆合金弹簧结构和另一固液摩擦发电结构；挡板上开设有两个通孔，聚光器汇聚的太阳光能够通过通孔照射在形状记忆合金弹簧结构上引起形状记忆合金弹簧结构变形，进而带动固液摩擦发电结构进行发电。本发明解决了现有太阳能发电装置成本高、体型大、污染环境、结构复杂等问题。
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公开(公告)号：CN116696590A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310805039.X
申请日：2023-06-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F02K1/08
摘要： 本发明公开了一种尾喷管结构,涉及尾喷管技术领域，喷管收敛段外段包括若干滑动板，滑动板与喷管收敛段内段的滑槽滑动连接，喷管收敛段外段的一端为尾喷管出口，喷管收敛段外段的另一端与末端环连接，各定位杆的一端与末端环连接，各定位杆均与固定环滑动连接，且各定位杆的另一端均能穿过固定环和锁定环，锁定环能够对定位杆进行锁定，各定位杆的外侧套设有伸缩结构，伸缩结构包括弹簧组件，伸缩结构位于末端环和固定环之间，伸缩结构伸缩带动末端环和定位杆运动，进而实现尾喷管出口尺寸的调节。本发明通过采用弹簧组件作为伸缩结构，通过弹簧组件的伸缩改变尾喷管出口的尺寸，达到了减轻整体结构质量的目的。
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公开(公告)号：CN109296688B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811433302.2
申请日：2018-11-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种新型主动控制隔振平台，以Stewart平台为设计基础，对六根支杆进行了改进。六根支杆均包含上支杆、隔振装置和下支杆；隔振装置包含壳体、加速度传感器、控制模块、电源模块、光源模块和若干个位移调整单元；壳体包含上壳体、下壳体和形变部分；位移调整单元包含第一连杆、第二连杆、第三连杆和可调弹簧；可调弹簧包含弹簧本体和弹簧本体表面上的贴付层；贴付层为光致形状记忆聚合物层或挠曲电材料层。控制模块分别和加速度传感器、电源模块电气相连。工作时，控制模块根据加速度传感器的感应数据来刺激各个位移调整单元可调弹簧的贴付层，进而隔振。
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公开(公告)号：CN114955021A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210668857.5
申请日：2022-06-14
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明涉及一种仿章鱼触手空间抓捕机构，所述机构包括：与卫星平台上搭载的控制器连接的柔性臂，与柔性臂连接的抓捕姿态调整装置和刚柔耦合触手，与抓捕姿态调整装置连接的减振弹性气垫；所述刚柔耦合触手分布在所述减振弹性气垫的周围；所述抓捕姿态调整装置用于驱动所述减振弹性气垫转动，以模拟章鱼触手抓捕过程中的旋转动作；所述刚柔耦合触手能够向减振弹性气垫的中心收拢，以模拟章鱼触手抓捕过程中的抓捕动作。本发明通过设置模拟章鱼抓捕动作的结构，可适用于不同形状和体积的目标的抓捕。
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公开(公告)号：CN114152312A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111457852.X
申请日：2021-12-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01F23/292 , G01N21/17
摘要： 本发明涉及一种固液界面光电探测传感器、探测装置及探测方法。该传感器包括输入光源、光电信号转化器以及电信号接收器；所述输入光源将光源照射到所述光电信号转化器上；所述光电信号转化器与所述电信号接收器连接；所述光电信号转化器根据光源的变化相应的产生电信号，并将所述电信号发送至所述电信号接收器。本发明能够进行固液界面的实时检测。
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