发明公开
- 专利标题: 一种消防救援的多任务机械臂
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申请号: CN202310153795.9申请日: 2023-02-22
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公开(公告)号: CN116036528A公开(公告)日: 2023-05-02
- 发明人: 邓妍 , 史冀旋 , 沈鑫 , 邹鸿生
- 申请人: 南京航空航天大学
- 申请人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理商 王芳
- 主分类号: A62C31/03
- IPC分类号: A62C31/03 ; B25J11/00 ; A62C31/28 ; A62C3/02
摘要:
本发明公开了一种消防救援的多任务机械臂,包括磁吸式底座、多连杆机械臂和花洒式喷头,磁吸式底座用于吸附于直升机上,磁吸式底座上转动连接有多连杆机械臂,多连杆机械臂的末端设置有花洒式喷头,花洒式喷头的进水口用于连接低压的进水系统,多连杆机械臂能够折叠和轴向旋转,磁吸式底座和多连杆机械臂均能够与救援系统的控制单元通讯连接。本发明通过与直升机机身连接,达到了进行空中灭火救灾的目的,可通过磁吸式底座和多连杆机械臂对花洒式喷头的角度进行调整,低压水形成雾状水帘,使低压水在火焰中心漫开,以达到灭火、降温的目的,同时可避免受困人员受到高压水的冲击,更有利于开展人员救援,加快救援工作的推进。