本发明涉及折叠机翼铰链、飞行器及其方法。一种用于具有固定机翼部分和折叠机翼部分的机翼的折叠机翼铰链，该折叠机翼铰链包括：铰链销，该铰链销包括铰链销花键并具有第一纵向轴线；输入配件，该输入配件联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，该输入配件包括输入配件花键和第二纵向轴线；以及花键联接构件，该花键联接构件具有联接花键，该联接花键被构造成与铰链销花键和输入配件花键联接，使得第一纵向轴线相对于第二纵向轴线移动第一预定移动量。