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公开(公告)号：CN108757867B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810866696.4
申请日：2018-08-01
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种导杆机构，包括底板；传动轴，传动轴沿水平方向设置于底板上；曲柄，曲柄与传动轴相连接；导杆组件，导杆组件的第一端与底板可活动地相连接，导杆组件的第二端与曲柄相连接，曲柄位于导杆组件和传动轴之间，部分的导杆组件在竖直方向上的高度相对曲柄可调地设置，传动轴可带动曲柄转动以使导杆组件摆动。由于该部分的导杆组件的位置相对曲柄发生了改变，采用该导杆机构能够有效检测到导杆组件在不同角速度下的运动状态，有效地提高了该导杆机构的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110295789B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910680974.1
申请日：2019-07-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能锁及其机械钥匙开锁的传动机构，其中机械钥匙开锁的传动机构包括前面板以及设置在前面板内的锁芯和离合模块，锁芯设有锁芯推杆，离合模块设有离合插销；还包括能够在锁芯推杆的带动下移动的滑动件，滑动件的第一端与锁芯推杆相连接、第二端设有用于推动离合插销的插销推杆，且插销推杆的轴线与离合插销的轴线位于同一直线上。如此设置，在锁芯推杆与离合插销之间增加了滑动件，滑动件上设有与离合插销共轴的插销推杆，使用钥匙开锁时，插销推杆直接推动离合插销，受力均匀，不会产生卡阻现象，解决了现有技术中智能锁的机械钥匙开锁不顺畅的问题。
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公开(公告)号：CN109081279B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811063710.3
申请日：2018-09-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种锁紧机构及具有其的载货结构，锁紧机构用于安装在载货台上，锁紧机构和载货台沿安装立柱的延伸方向可移动地设置，锁紧机构包括：第一锁紧部，第一锁紧部设置在载货台上，第一锁紧部位于安装立柱的第一侧；驱动组件，驱动组件设置在载货台上，驱动组件包括第二锁紧部，第二锁紧部位于安装立柱与第一侧相背离的第二侧；其中，第一锁紧部和第二锁紧部相对可移动地设置，以使第一锁紧部和第二锁紧部具有抱紧安装立柱的第一状态和释放安装立柱的第二状态。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的载货台容易引发安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN108963346B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811150622.7
申请日：2018-09-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/0525
摘要： 本发明提供了一种包胶机，包括夹持组件，夹持组件包括：安装主体；多个夹爪，多个夹爪安装在安装主体上，以夹持或松开胶带；其中，多个夹爪上至少有一个开设有第一气流导向孔，第一气流导向孔设置有多个，多个第一气流导向孔至少部分地朝向胶带，以向胶带释放气体。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的胶带厚度很小，悬空的胶带端部会左右晃动，受外界干扰的概率较大，黏贴的效果不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN114918680B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210753582.5
申请日：2022-06-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种空调连接管一体式加工装置，包括机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；其中，校直机构设于机架上；送料切割机构设于机架上且位于校直机构的一侧；拉断夹紧机构设于机架上且位于送料切割机构的一侧；平移滑动机构设于机架上且位于拉断夹紧机构的一侧；套环机构中部分设于平移滑动机构上；下料机械手机构设于机架上且位于平移滑动机构上方；折弯机构设于机架上。能够实现对连接管的全自动校直和校圆、切割、拉断、套环、管端整形及折弯，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN109018803B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810935802.X
申请日：2018-08-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种垂直升降货柜的存储控制方法、系统和装置。该方法包括：确定第一目标货物的重量和第一目标货物的高度；根据第一目标货物的高度确定垂直升降货柜中能存入第一目标货物的多个存储空间；根据第一目标货物的重量在多个存储空间中确定候选存储空间，其中，在第一目标货物存入候选存储空间后，垂直升降货柜中左右两侧的货物的总重量差在预设重量范围内；将第一目标货物存入候选存储空间中。通过本申请，解决了相关技术中垂直升降货柜在存储货物的过程中容易所造成重心不稳的问题。
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公开(公告)号：CN115973745A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211329481.1
申请日：2022-10-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种称重上料装置、管状容器的称重上料方法和计算机可读存储介质，称重上料机构包括：称重模块，包括称重支撑架，以支撑管状容器；升降架，包括上料支撑架，以支撑管状容器；直线驱动机构，与升降架连接；控制器，与直线驱动机构通讯连接，控制器适于控制直线驱动机构驱动升降架上升，使得上料支撑架顶起管状容器以脱离称重支撑架进行上料；或控制直线驱动机构驱动升降架下降，使得上料支撑架下降以将管状容器仅支撑于称重支撑架上，使得管状容器的上料工位和称重工位集成为一体，也就是，两个功能模块合并在一个工位，可节省设备的整体空间，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN115838006A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211322930.X
申请日：2022-10-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动装箱装置，该自动装箱装置包括工装车，工装车置于一次定位机构内，一次定位机构上设置有抓取结构，工装车内放置有纸箱，抓取机构将纸箱抓取至输送机构，输送机构将纸箱输送至二次定位机构，机械手抓取二次定位机构上的纸箱，并将纸箱打开后套设在待装箱件上。本发明提供的自动装箱装置。通过将装有纸箱的工装车置于一次定位机构内，便于抓取机构将工装车内的纸箱准确抓取至输送机构上，输送机构将纸箱输送至二次定位为机构进行二次定位，便于机械手准确抓取纸箱并将抓取纸箱后的纸箱自动将打开，将纸箱套设在待装箱件上，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，同时提高了待装箱件的装箱效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115445847A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211332414.5
申请日：2022-10-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种涂油机构，包括支撑结构、涂油结构和喷油结构，涂油结构和支撑结构固定连接，喷油结构设置在涂油结构的一侧，支撑结构上设置有定位结构，定位结构和驱动结构相连，定位结构上设置待涂油工件，喷油结构对涂油结构喷油，涂油结构移动至待涂油工件一侧，驱动结构驱动定位结构旋转，以使涂油结构对待涂油工件的表面涂油。同时还提供一种碟管膜生产设备。本发明提供的涂油机构及碟管膜生产设备，通过在支撑结构上设置双刷头实现对待涂油工件的表面中心处以及侧壁同时涂油，满足不同位置同时涂油，提高劳动生产效率；采用自动化设备代替人工涂油，提高劳动装配效率，提高产品质量。
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