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公开(公告)号：CN117262382A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311466631.8
申请日：2023-11-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种膜料熔接自动调节装置、方法及套袋机，其装置包括感应机构、张紧滚筒和左右调整模组；所述感应机构设于膜料熔接机构与膜料来料机构之间，用于检测左右两侧膜料熔接前的长度是否一致；所述左右调整模组与张紧滚筒连接，用于根据感应机构的信号调节张紧滚筒的移动，使左右两侧膜料熔接前的长度保持一致；所述张紧滚筒设于膜料来料机构上，用于导正拉紧膜料，调节左右两侧膜料分离后的张紧力。本发明通过感应机构检测左右两侧膜料的长度是否一致，再利用左右调整模组自动调节张紧滚筒，使左右两侧膜料的张紧力一致，避免出现长短脚现象，使制备的套袋符合工艺要求，无需人工停机干预调整。
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公开(公告)号：CN116395387A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310554428.X
申请日：2023-05-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种空调外机右侧大提手的取放料夹具，其中，包括旋转部件，所述旋转部件的下方连接有取出夹具部件和调整夹具部件，所述调整夹具部件设置在所述取出夹具部件的一侧；所述取出夹具部件包括推出气缸和取出夹具，所述推出气缸与所述取出夹具连接；所述调整夹具部件的包括调整旋转气缸和调整夹具，所述调整旋转气缸与所述调整夹具连接。本发明中的取放料夹具能够实现右侧大提手从物料框的姿态到对接平台上的姿态的变化，能够有效的对空调外机的右侧大提手进行取料，并在所需节拍内满足上料要求。本发明将取料放料功能集成于一套夹具内，实现在夹具的运动过程中同步的一次性调整右侧大提手的姿态，有效缩短二次调整的时间。
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公开(公告)号：CN117383026B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311685811.5
申请日：2023-12-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动贴标领域，提出了一种基于多连杆以及同步带传送的旋转贴标结构，包括机架以及包装箱，所述机架上设置有剥标签设备以及电机，所述机架通过所述电机与多连杆机构活动连接，所述多连杆机构上活动设置有同步带传动机构，所述多连杆机构的上固定设置有标签吸盘；其中，所述电机和所述同步带传动机构用于共同驱动所述多连杆机构和所述标签吸盘进行周期性运动，所述多连杆机构和所述标签吸盘用于在周期性运动的过程中将所述剥标签设备上的标签粘贴到所述包装箱上，通过采用电机和多连杆机构以及同步带传动机构的工作结构，可以减少自动贴标的成本，提升贴标的效率。
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公开(公告)号：CN115838006A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211322930.X
申请日：2022-10-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动装箱装置，该自动装箱装置包括工装车，工装车置于一次定位机构内，一次定位机构上设置有抓取结构，工装车内放置有纸箱，抓取机构将纸箱抓取至输送机构，输送机构将纸箱输送至二次定位机构，机械手抓取二次定位机构上的纸箱，并将纸箱打开后套设在待装箱件上。本发明提供的自动装箱装置。通过将装有纸箱的工装车置于一次定位机构内，便于抓取机构将工装车内的纸箱准确抓取至输送机构上，输送机构将纸箱输送至二次定位为机构进行二次定位，便于机械手准确抓取纸箱并将抓取纸箱后的纸箱自动将打开，将纸箱套设在待装箱件上，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，同时提高了待装箱件的装箱效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN117719748A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311522531.2
申请日：2023-11-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种空调外机装箱机构及空调外机装箱控制方法，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机套箱由人工完成，导致套箱效率低下的技术问题。该空调外机装箱机构及空调外机装箱控制方法包括升降组件以及设置在升降组件上的两组相对的吸合组件，升降组件驱动两组吸合组件以相互靠近或相互远离的方式移动。本发明用于提供一种提高装箱效率的空调外机装箱机构及空调外机装箱控制方法。
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公开(公告)号：CN117383026A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685811.5
申请日：2023-12-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动贴标领域，提出了一种基于多连杆以及同步带传送的旋转贴标结构，包括机架以及包装箱，所述机架上设置有剥标签设备以及电机，所述机架通过所述电机与多连杆机构活动连接，所述多连杆机构上活动设置有同步带传动机构，所述多连杆机构的上固定设置有标签吸盘；其中，所述电机和所述同步带传动机构用于共同驱动所述多连杆机构和所述标签吸盘进行周期性运动，所述多连杆机构和所述标签吸盘用于在周期性运动的过程中将所述剥标签设备上的标签粘贴到所述包装箱上，通过采用电机和多连杆机构以及同步带传动机构的工作结构，可以减少自动贴标的成本，提升贴标的效率。
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公开(公告)号：CN117961950A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410181323.9
申请日：2024-02-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种取料夹具及机器人，取料夹具包括：固定板，固定板用于与机器人的机器人本体连接；浮动吸放机构，浮动吸放机构包括：连接块，连接块安装于固定板；安装板，安装板与连接块连接且沿远离或靠近连接块的方向可移动地设置；吸盘组件，吸盘组件用于吸取或释放工件，吸盘组件包括浮动安装板和间隔设置在浮动安装板上的多个吸盘部件；浮动接头，浮动接头的两端分别与连接块和吸盘组件连接；吸盘驱动组件，吸盘驱动组件包括多个真空产生器，多个真空产生器间隔设置在固定板上且与多个吸盘部件一一对应地连接，以解决现有技术中的空调外机的连接管的取料难度高，上料时间长且上料效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115534407A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211206944.5
申请日：2022-09-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B31B70/14 , B31B70/00 , B31B160/10
摘要： 本申请涉及一种打孔装置，包括支撑架、驱动件、打孔件及抵压组件，驱动件设置于支撑架上，抵压组件与驱动件驱动连接，打孔件与驱动件驱动连接，并相对抵压组件可活动地设置。其中，打孔装置具有第一状态和第二状态，第一状态下，驱动件驱动抵压组件与打孔件同步运动、至抵压组件抵压于工件上，第二状态下，驱动件驱动打孔件相对抵压组件运动、至打孔件完成在工件上的打孔，如此，简化了打孔装置的结构及控制，且使得打孔所需总运行时间缩短，以快速高效地完成打孔。
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公开(公告)号：CN115503289A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211332039.4
申请日：2022-10-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B31B70/64 , B31B70/20 , B31B160/10
摘要： 本发明提供一种膜料热封装置，包括支撑架、第一热切组件和第二热切组件，支撑架上设置有驱动结构，驱动结构同时驱动第一热切组件和第二热切组件靠近或远离，第一热切组件或第二热切组件上设置有切割结构，膜料放置在第一热切组件和第二热切组件之间，驱动结构驱动第一热切组件和第二热切组件同时靠近移动以使膜料加热融合，切割结构将膜料切断，从而实现膜料制袋。本发明提供的膜料热封装置，通过将膜料加热融合和膜料切断一体化设计，节省占地空间的同时节省工艺节拍，并且能提高膜袋封口处的工艺，整体结构简单，成本低，效率高，调试和维护简单。
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公开(公告)号：CN220051645U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321608650.5
申请日：2023-06-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种空调外机右侧大提手的过渡中转装置，包括旋转部件、推出部件及固定部件，所述固定部件包括基座、底板与脚杯，所述旋转部件包括第一气缸座、法兰、定位工装、提手导中块、空料检测支架、回转气缸与传感器，所述第一气缸座连接回转气缸，所述回转气缸连接定位工装，所述定位工装连接传感器，所述推出部件包括第二气缸座、气缸安装附件、提手推头、推头胶垫、气缸与调速接头，所述第二气缸座连接气缸安装附件，所述提手推头连接推头胶垫，所述气缸连接调速接头；本实用新型能为企业减少人力成本，降低工人的劳动强度，提高工人的工作效率；通过固定部件起到稳定的作用，通过本装置可有效分解整个提手上料的节拍，并在所需节拍内满足上料要求。
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