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公开(公告)号：CN115489836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211212473.9
申请日：2022-09-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动安装单元，涉及空调技术领域，解决了人工剥离和粘贴海绵，劳动强度大、换料等待效率低的技术问题。该自动安装单元，包括送料模块、预剥离模块、剥离安装模块，送料模块与预剥离模块衔接，用于将待安装物料输送到预剥离模块处进行预剥离；剥离安装模块活动设置在预剥离模块和产品生产线之间，用于将物料取下后安装到产品上；自动安装单元数量为两套，一用一备，并排设置在产品生产线旁侧。本发明实现了海绵的自动剥离、粘贴的全自动化生产模式，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率；通过一备一用的自动安装单元实现了海绵的不停机切换，可以满足一整天的生产所需，减少了员工的换料频率。
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公开(公告)号：CN108543844B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810601943.8
申请日：2018-06-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种顶升机构及具有其的折弯机，顶升机构用于使支撑在支撑组件上的工件与支撑组件相分离，顶升机构包括：支撑部，支撑部用于支撑工件；顶升部，顶升部与支撑部驱动连接，顶升部驱动支撑部与工件相接触并使支撑部带动工件移动，以使工件与支撑组件相分离；其中，顶升部设置在支撑组件的下方。本发明的顶升机构解决了现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109164335B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201811253130.0
申请日：2018-10-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种功率测试装置和加热器生产线，功率测试装置用于对输送线上的加热器进行功率测试，功率测试装置包括：工装板，用于放置加热器；吹风组件，设置在输送线上，以在对加热器通电时，使吹风组件向加热器吹风；功率检测仪，功率检测仪与加热器连接，以检测在预定通电时间内加热器的功率。本发明的功率测试装置解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117506941A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410017484.4
申请日：2024-01-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供了一种机械臂的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备，机械臂上安装有相机与至少一个激光测距传感器，该方法包括：获取至少三个激光交点，并根据所有的激光交点确定第一平面的位置，第一平面为存在操作孔位的平面，激光交点为激光测距传感器发出的激光与操作工件靠近机械臂的表面的交点，激光交点与激光测距传感器一一对应；将与各激光测距传感器发出的激光光束垂直的且所有的激光测距传感器的表面所在的公共平面确定为第二平面；控制机械臂移动，使得第一平面与第二平面平行，以使得相机拍摄出操作孔位图像为正圆。该方法通过多个高精度激光测距传感器与机械臂数据交互，算法运用，实现机械臂位置自动校准，自动找平。
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公开(公告)号：CN117262382A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311466631.8
申请日：2023-11-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种膜料熔接自动调节装置、方法及套袋机，其装置包括感应机构、张紧滚筒和左右调整模组；所述感应机构设于膜料熔接机构与膜料来料机构之间，用于检测左右两侧膜料熔接前的长度是否一致；所述左右调整模组与张紧滚筒连接，用于根据感应机构的信号调节张紧滚筒的移动，使左右两侧膜料熔接前的长度保持一致；所述张紧滚筒设于膜料来料机构上，用于导正拉紧膜料，调节左右两侧膜料分离后的张紧力。本发明通过感应机构检测左右两侧膜料的长度是否一致，再利用左右调整模组自动调节张紧滚筒，使左右两侧膜料的张紧力一致，避免出现长短脚现象，使制备的套袋符合工艺要求，无需人工停机干预调整。
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公开(公告)号：CN117023065A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310836922.5
申请日：2023-07-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种安瓿瓶输送装置，包括夹具装置，输送线装置和固定组件，所述夹具装置与所述的输送线装置连接，所述的输送线装置与所述的固定组件连接。本发明可自动实现安瓿瓶精准定位，上料无需人工精确摆放，提高工作效率；既可实现安瓿瓶倾斜，保证药液完全抽取；又可实现自动卸瓶，同时可兼容多种安瓿瓶规格。
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公开(公告)号：CN116409616A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211638505.1
申请日：2022-12-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种物料分离机构包括安装板、分离组件和驱动组件，其中分离组件安装在安装板上，驱动组件与分离组件驱动连接。通过驱动组件对分离组件的驱动，使得分离组件将接触物料的部分运动轨迹由原来的直线改为弧线，有效的避免物料分离机构在进行分离工作时对纸箱类物料表面的刮伤，从而解决现有技术中因损伤纸箱类物料表面而造成外观检测不合格的技术问题。
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