-
公开(公告)号：CN117506941B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410017484.4
申请日：2024-01-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供了一种机械臂的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备，机械臂上安装有相机与至少一个激光测距传感器，该方法包括：获取至少三个激光交点，并根据所有的激光交点确定第一平面的位置，第一平面为存在操作孔位的平面，激光交点为激光测距传感器发出的激光与操作工件靠近机械臂的表面的交点，激光交点与激光测距传感器一一对应；将与各激光测距传感器发出的激光光束垂直的且所有的激光测距传感器的表面所在的公共平面确定为第二平面；控制机械臂移动，使得第一平面与第二平面平行，以使得相机拍摄出操作孔位图像为正圆。该方法通过多个高精度激光测距传感器与机械臂数据交互，算法运用，实现机械臂位置自动校准，自动找平。
-
公开(公告)号：CN117506941A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410017484.4
申请日：2024-01-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供了一种机械臂的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备，机械臂上安装有相机与至少一个激光测距传感器，该方法包括：获取至少三个激光交点，并根据所有的激光交点确定第一平面的位置，第一平面为存在操作孔位的平面，激光交点为激光测距传感器发出的激光与操作工件靠近机械臂的表面的交点，激光交点与激光测距传感器一一对应；将与各激光测距传感器发出的激光光束垂直的且所有的激光测距传感器的表面所在的公共平面确定为第二平面；控制机械臂移动，使得第一平面与第二平面平行，以使得相机拍摄出操作孔位图像为正圆。该方法通过多个高精度激光测距传感器与机械臂数据交互，算法运用，实现机械臂位置自动校准，自动找平。
-
公开(公告)号：CN117340569A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311506903.2
申请日：2023-11-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种器件的快速上料方法及器件的快速上料装置，涉及空调装配技术领域。本发明的器件的快速上料方法及器件的快速上料装置，通过将第一顶推元件和第二顶推元件在第一状态和第二状态之间切换，使得不同状态的第一顶推元件和第二顶推元件能够对应于不同型号的待上料器件，从而实现了不同系列多款产品的上料转移一键切换，使得自动化程度提高、工人劳动强度降低；并且由于第一顶推元件和第二顶推元件之间的切换能够快速完成，因此可以缩短换线时间，从而提高了上料成功率，并进一步提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN116946518A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311055920.9
申请日：2023-08-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种贴标控制方法、装置、贴标系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取投射目标光源的待贴标散热器的图像；当基于图像，未识别到符合要求的待贴标散热器的贴标孔位时，调整向待贴标散热器投射的目标光源；基于调整目标光源获得调整后图像，并在基于调整后图像确定识别到符合要求的贴标孔位时，基于贴标孔位对待贴标散热器进行贴标。采用本方法能够提高对散热器进行贴标时的准确率。
-
公开(公告)号：CN115900005A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211510878.0
申请日：2022-11-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
发明人： 彭育煌
IPC分类号： F24F11/65 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F110/10 , F24F120/14 , F24F120/20
摘要： 本发明公开了一种空调器的控制方法及装置、空调器。其中，该方法包括：获取目标对象的当前特征信息以及目标对象的当前舒适温度，其中，当前舒适温度根据目标对象的当前状态信息从舒适温度集中获取，舒适温度集中存储有目标对象在不同状态下的舒适温度，舒适温度是根据目标对象在历史时间段内的多个历史体表温度学习得到；获取目标对象所在区域的当前环境温度；利用当前环境温度以及当前舒适温度，对基于当前特征信息确定的初始运行方式进行修正，得到目标运行方式；按照目标运行方式运行。本发明解决了相关技术中空调器的智能化程度比较低，无法满足用户较高使用需求，使得用户体验较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117361209A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311452331.4
申请日：2023-11-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65H35/00
摘要： 本发明提供了一种送膜装置，包括膜组件、送膜组件和切割组件；膜组件具有用于缠绕膜料的转动轴，转动轴可转动地设置以释放位于转动轴上的膜料；送膜组件相对膜组件设置，送膜组件具有用于输送膜料的多个滚动部件，膜料的自由端依次绕过多个滚动部件，以通过多个滚动部件传送膜料；切割组件位于送膜组件的一侧，切割组件具有用于切割膜料的切割部件，切割部件相对送膜组件可运动地设置，以在多个滚动部件输送膜料达到预设长度时，通过切割部件对膜料进行切割，并通过多个滚动部件将切割完的膜料传出，以解决现有技术中对空调内机中的膜进行更换的工作效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN117262635A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311242268.1
申请日：2023-09-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种板材下料拆卸循环转移机构，其中，包括：工装输送线、夹具机构、定位顶升机构和开夹具机构；所述夹具机构可滑动地设置在工装输送线的上方，所述定位顶升机构设置在工装输送线的下方，所述开夹具机构设置在工装输送线的一侧，所述开夹具机构设置在定位顶升机构的一侧。本发明能够对夹具机构进行定位后对夹具机构上的板材进行拆卸，进而实现快速自动化拆卸板材，而后对拆卸后的夹具机构进行回流，将工装的拆卸与回流融合为一机解决，实现板材工装拆卸自动化的同时，提高工装回流的速度，加快了线体节拍，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN115744155A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211591647.7
申请日：2022-12-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助上料装置，包括：机台，其支撑台面上设置有主输送结构，主输送结构沿第一预设方向对上料件进行输送；辅助输送结构，其包括升降调节部、转动调节部和辅助输送部，升降调节部可升降地安装在机台上，升降调节部与辅助输送部连接；转动调节部可转动地设置在机台上，转动调节部与辅助输送部连接，辅助输送部沿第二预设方向对上料件进行输送；其中转动调节部具有工作位置和避让位置；当转动调节部处于工作位置时，辅助输送部转动至主输送结构处，以对上料件进行支撑和抬升；处于避让位置时辅助输送部转动至避让位置处。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的上料装置不能对上料件的运输高度进行调节的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.05 秒)
