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公开(公告)号：CN119408795A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411590597.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装箱装置及分档装箱设备，涉及电池制造设备技术领域，解决了现有技术中存在的电池分选完毕后需要人工装箱，导致效率低下的技术问题。该装箱装置包括装箱输送组件、装箱推送组件、装箱升降组件、装箱移载组件及装箱翻转组件，装箱输送组件用以输送电池；装箱升降组件和装箱推送组件分别设置在装箱输送组件的两侧，装箱推送组件用以推动装箱输送组件上的电池朝向装箱升降组件方向移动；装箱升降组件用以固定料框并驱动料框升降移动；装箱移载组件移动于装箱升降组件和装箱翻转组件之间，用以将装箱升降组件装载的料框输送至装箱翻转组件上。本发明用于提供一种提高了生产效率，确保产品品质的分档装箱设备。
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公开(公告)号：CN117506941B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410017484.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机械臂的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备，机械臂上安装有相机与至少一个激光测距传感器，该方法包括：获取至少三个激光交点，并根据所有的激光交点确定第一平面的位置，第一平面为存在操作孔位的平面，激光交点为激光测距传感器发出的激光与操作工件靠近机械臂的表面的交点，激光交点与激光测距传感器一一对应；将与各激光测距传感器发出的激光光束垂直的且所有的激光测距传感器的表面所在的公共平面确定为第二平面；控制机械臂移动，使得第一平面与第二平面平行，以使得相机拍摄出操作孔位图像为正圆。该方法通过多个高精度激光测距传感器与机械臂数据交互，算法运用，实现机械臂位置自动校准，自动找平。
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公开(公告)号：CN119407497A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411626954.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB板自动装配设备及装配方法，PCB板自动装配设备包括PCB板输送组件、工装输送组件、工装定位机构、夹取组件以及机械手，PCB板输送组件用于运送PCB板，工装输送组件用于运送工装板，工装定位机构用于对工装板进行定位，夹取组件用于夹取PCB板，机械手与夹取组件连接，以带动夹取组件运动，机械手通过夹取组件夹取PCB板，并将夹取的PCB板装配至工装板上。本发明通过PCB板输送组件、工装输送组件、工装定位机构、夹取组件以及机械手这些部件的配合，实现了PCB板和工装板的精准定位输送以及自动装配，不需要人工参与，进而提升了装配效率和装配合格率。
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公开(公告)号：CN119281683A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411702896.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种遥控器自动检测控制系统、方法及电子设备，包括：控制组件、上料组件、测试组件以及分拣组件；上料组件用于根据控制组件发送的上料信号，将预设数量的待检测遥控器按照预设姿态布置在目标托盘平台上；测试组件用于根据控制组件发送的检测信号，将目标托盘平台上的待检测遥控器转移至目标测试平台，并在目标测试平台对待检测遥控器进行状态测试，得到各待检测遥控器的测试结果；分拣组件用于根据控制组件发送的分拣信号，将目标测试平台上完成测试的遥控器，按照测试结果分别转移至目标区域。基于上述控制系统可以自动完成遥控器的上料、测试和分拣处理，有效提升了遥控器测试和分拣的效率。
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公开(公告)号：CN119637503A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411853591.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种取放料装置，包括：支撑座和存料结构，存料结构设置在支撑座上；驱动杆和连接座，均可转动地设置在支撑座上，连接座上设置有连接孔；连接杆，包括呈预设角度相互连接的第一连接段和第二连接段，第一连接段沿连接孔的轴向延伸方向可移动地插设在连接孔内，第二连接段与驱动杆铰接；取料结构，与第二连接段固定连接；驱动杆通过连接杆带动取料结构运动，以使取料结构运动至取料位置或放料位置；当取料结构处于取料位置时，取料结构的取料部与存料结构的出料口相对设置，取料部处于取料状态；当取料结构处于放料位置时，取料部处于放料状态。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于进行自动取放料的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506941A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410017484.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机械臂的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备，机械臂上安装有相机与至少一个激光测距传感器，该方法包括：获取至少三个激光交点，并根据所有的激光交点确定第一平面的位置，第一平面为存在操作孔位的平面，激光交点为激光测距传感器发出的激光与操作工件靠近机械臂的表面的交点，激光交点与激光测距传感器一一对应；将与各激光测距传感器发出的激光光束垂直的且所有的激光测距传感器的表面所在的公共平面确定为第二平面；控制机械臂移动，使得第一平面与第二平面平行，以使得相机拍摄出操作孔位图像为正圆。该方法通过多个高精度激光测距传感器与机械臂数据交互，算法运用，实现机械臂位置自动校准，自动找平。
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公开(公告)号：CN117340569A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311506903.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种器件的快速上料方法及器件的快速上料装置，涉及空调装配技术领域。本发明的器件的快速上料方法及器件的快速上料装置，通过将第一顶推元件和第二顶推元件在第一状态和第二状态之间切换，使得不同状态的第一顶推元件和第二顶推元件能够对应于不同型号的待上料器件，从而实现了不同系列多款产品的上料转移一键切换，使得自动化程度提高、工人劳动强度降低；并且由于第一顶推元件和第二顶推元件之间的切换能够快速完成，因此可以缩短换线时间，从而提高了上料成功率，并进一步提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119490043A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411621601.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电器盒测试设备和测试方法，属于自动化测试领域。测试设备包括输送装置、控制器和测试工位，输送装置设置两条并列的输送单元，顶升装置设置在两条输送单元的缝隙内，这样当感应单元检测到预设位置存在电器盒时，顶升单元能够将依靠两条输送单元内输送的电器盒升起，并通过推送单元将电器盒送到测试工位，每个阻挡单元都可以拦截电器盒，以避免输送单元上电器盒输送混乱，测试工位的测试装置测试电器盒，并将测试完毕的电器盒送到顶升单元，以便顶升单元将测试完毕后的电器盒送回输送单元。本申请方案电器盒的测试完全自动化，无需人工参与，大大提高了测试效率的同时，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117361209A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311452331.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H35/00
Abstract: 本发明提供了一种送膜装置，包括膜组件、送膜组件和切割组件；膜组件具有用于缠绕膜料的转动轴，转动轴可转动地设置以释放位于转动轴上的膜料；送膜组件相对膜组件设置，送膜组件具有用于输送膜料的多个滚动部件，膜料的自由端依次绕过多个滚动部件，以通过多个滚动部件传送膜料；切割组件位于送膜组件的一侧，切割组件具有用于切割膜料的切割部件，切割部件相对送膜组件可运动地设置，以在多个滚动部件输送膜料达到预设长度时，通过切割部件对膜料进行切割，并通过多个滚动部件将切割完的膜料传出，以解决现有技术中对空调内机中的膜进行更换的工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117262635A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311242268.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种板材下料拆卸循环转移机构，其中，包括：工装输送线、夹具机构、定位顶升机构和开夹具机构；所述夹具机构可滑动地设置在工装输送线的上方，所述定位顶升机构设置在工装输送线的下方，所述开夹具机构设置在工装输送线的一侧，所述开夹具机构设置在定位顶升机构的一侧。本发明能够对夹具机构进行定位后对夹具机构上的板材进行拆卸，进而实现快速自动化拆卸板材，而后对拆卸后的夹具机构进行回流，将工装的拆卸与回流融合为一机解决，实现板材工装拆卸自动化的同时，提高工装回流的速度，加快了线体节拍，提高了工作效率。
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