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公开(公告)号：CN117429859B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311756933.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种举升装置、分料系统和分料系统的控制方法，本发明的举升装置包括：基座；第一驱动机构，其与基座连接，适于输出线性运动；第一连杆机构，第一驱动机构的动力输出端与第一连杆机构的一端相连；承载件，第一连杆机构的第二端与承载件相连，适于升降承载件，承载件的运动方向与第一驱动机构的伸缩方向之间形成夹角，承载件适于升降物料。物料落在承载件上时，第一连杆机构能够对力的方向进行转换，并借助自身的机械结构对物料产生的冲击力进行抵挡，由此大大降低了物料对第一驱动机构产生的冲击力，能够显著提升第一驱动机构的承载力，克服了相关技术中驱动机构的精度，缩短驱动机构的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN116214140A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211657110.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种锁付结构，包括安装板，安装板具有第一板面和与第一板面连接的第二板面；移动板，与第一板面相对可移动地连接；锁付组件，设置在移动板上，锁付组件用于与紧固件连接，以驱动紧固件转动；连接板，与第二板面连接；距离传感器，设置在连接板上，距离传感器用于感应移动板与距离传感器之间的距离，本发明的锁付结构解决了现有技术中的锁付结构在进行锁付操作时无法保证精度的问题。
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公开(公告)号：CN113798814B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111199924.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的装配机构解决了现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114061509A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111358178.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种遥控器检测方法、装置、设备、存储介质及处理器，遥控器检测方法包括：获取遥控器的多个位置处对应的高度情况；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配正常；在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配异常。本发明的遥控器检测方法解决了现有技术中遥控器装配后检测不方便和不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117506361A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311531519.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备，其包括输送组件、回流机构、上料组件和转移组件；回流机构的出料端与输送组件的进料端连接，以将承载件从输送组件的进料端转移至输送组件上；转移至输送组件的进料端的承载件上用于放置待装配件；转移组件的至少部分可运动地设置，以将运送至上料组件的下料端处的模块转移至装配位置处的承载件上的待装配件上，并将模块装配至待装配件上，以形成装配工件；承载件及其上的装配工件被输送至输送组件的出料端；输送组件的出料端与回流机构的进料端连接，以在承载件从输送组件的出料端转移至回流机构的进料端时，承载件上的装配工件被取走，以使空的承载件进入回流机构；解决了装配效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446465A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311364585.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/31
Abstract: 本申请涉及一种上料设备及上料系统。该上料设备包括第一输送机构、第二输送机构、检测机构及转移机构。第二输送机构，和第一输送机构沿第一方向分布，而且两者依次沿第一方向送件，第二输送机构和第一输送机构独立运行，第一输送机构和所述第二输送机构的输送速度相异，第二输送机构远离第一输送机构的一侧具有检测转移位置；检测机构及转移机构，均靠近检测转移位置设置，检测机构用于对位于检测转移位置的待输送件检测，转移机构用于抓取待输送件。本申请实施例提供的上料设备，利用两个独立运行的输送机构来依次输送PCB板，降低了所输送的PCB板在输送过程中发生碰撞的概率，提高了上料设备的使用灵活性及自动化程度。
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公开(公告)号：CN115070660B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210726634.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电批的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。如此设置，可以检测到滑牙、浮高、未打紧、锁偏等一系列的质量异常情况。
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公开(公告)号：CN115571608A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211288077.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上料定位装置以及上料定位方法，上料定位装置包括：安装底座、设置于所述安装底座上并用于输送物料的上料输送线、沿所述上料输送线输送方向两侧设置的限位板、设置于所述上料输送线前端并用于检测物料的来料信号的第一检测传感器和设置于所述上料输送线末端的定位检测组件；其中，所述定位检测组件包括定位缓冲组件和设置于所述定位缓冲组件上的多个用于检测物料的来料信号的第二检测传感器。本发明通过沿所述上料输送线输送方向两侧设置的限位板实现对物料的左右定位，通过设置于所述上料输送线末端的定位检测组件实现对物料的前后定位，通过对物料的左右和前后定位实现对物料的精准定位。
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公开(公告)号：CN118458386A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410639943.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种拆跺装置，包括：支架、夹持机构、分离机构以及顶升机构，夹持机构沿水平方向可伸缩连接于支架，分离机构连接于夹持机构，顶升机构沿竖直方向滑动连接于支架的底端；其中，分离机构包括连接板、抵接板以及分离板，连接板连接于夹持机构，抵接板连接于连接板，抵接板用于抵接第一料框，分离板活动连接于抵接板，分离板用于抵接第二料框；在分离板远离抵接板运动的情况下，分离板带动第二料框远离第一料框运动，以使第一料框与第二料框分离。避免夹持机构在夹取第一料框时容易带动第二料框一起运动导致两者难以顺利分离，通过顶升机构对第二料框的承载，也降低了第二料框容易掉落的风险，降低了对第二料框和物料产生的损伤。
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公开(公告)号：CN116156759A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641494.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明提供了一种加工装置及加工设备，加工装置包括承载板、用于运送承载板的运送组件、第一定位组件、第二定位组件和扣合组件，第一定位组件设置在承载板上；第二定位组件可运动地设置，以具有与第一定位组件抵接配合的限位状态和远离第一定位组件的让位状态；当承载板被运送至预定位置时，通过使第一定位组件处于限位状态，以对承载板进行限位；扣合组件包括沿预设方向可伸缩地设置在承载板上的扣合件，预设方向与承载板的板面平行；当扣合件处于伸出状态时，扣合件将转移至承载板上的工件压设在承载板上。本申请的加工装置解决了现有技术中的PCB板的加工效率较低的问题。
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