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公开(公告)号：CN115744155A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211591647.7
申请日：2022-12-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助上料装置，包括：机台，其支撑台面上设置有主输送结构，主输送结构沿第一预设方向对上料件进行输送；辅助输送结构，其包括升降调节部、转动调节部和辅助输送部，升降调节部可升降地安装在机台上，升降调节部与辅助输送部连接；转动调节部可转动地设置在机台上，转动调节部与辅助输送部连接，辅助输送部沿第二预设方向对上料件进行输送；其中转动调节部具有工作位置和避让位置；当转动调节部处于工作位置时，辅助输送部转动至主输送结构处，以对上料件进行支撑和抬升；处于避让位置时辅助输送部转动至避让位置处。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的上料装置不能对上料件的运输高度进行调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN115571608A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211288077.4
申请日：2022-10-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种上料定位装置以及上料定位方法，上料定位装置包括：安装底座、设置于所述安装底座上并用于输送物料的上料输送线、沿所述上料输送线输送方向两侧设置的限位板、设置于所述上料输送线前端并用于检测物料的来料信号的第一检测传感器和设置于所述上料输送线末端的定位检测组件；其中，所述定位检测组件包括定位缓冲组件和设置于所述定位缓冲组件上的多个用于检测物料的来料信号的第二检测传感器。本发明通过沿所述上料输送线输送方向两侧设置的限位板实现对物料的左右定位，通过设置于所述上料输送线末端的定位检测组件实现对物料的前后定位，通过对物料的左右和前后定位实现对物料的精准定位。
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公开(公告)号：CN116214140A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211657110.6
申请日：2022-12-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种锁付结构，包括安装板，安装板具有第一板面和与第一板面连接的第二板面；移动板，与第一板面相对可移动地连接；锁付组件，设置在移动板上，锁付组件用于与紧固件连接，以驱动紧固件转动；连接板，与第二板面连接；距离传感器，设置在连接板上，距离传感器用于感应移动板与距离传感器之间的距离，本发明的锁付结构解决了现有技术中的锁付结构在进行锁付操作时无法保证精度的问题。
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公开(公告)号：CN114229420A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111566147.3
申请日：2021-12-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/24 , B65G15/32 , B65G47/91
摘要： 本发明提供了一种翻扣机构及包含其的自动上料输送线，涉及上料设备技术领域，解决了自动上料输送线翻扣动作人工完成，效率低、成本高的技术问题。该翻扣机构，包括扣压组件、翻转组件、夹料组件和承载组件，承载组件安装在翻转组件上，夹料组件安装在承载组件上，翻转组件一端与扣压组件连接，另一端与承载组件连接，扣压组件安装在加工工位上方；承载组件数量为至少两套，并排设置；自动上料输送线包括依次设置的前输送机构、二次定位机构、移载抓取机构、翻扣机构和后输送机构。本发明实现产品的自动翻转和扣压动作，效率高；可同时处理多个产品，丰富了生产线的适用范围，输送线的可开发性高。
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公开(公告)号：CN116156759A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641494.2
申请日：2022-12-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明提供了一种加工装置及加工设备，加工装置包括承载板、用于运送承载板的运送组件、第一定位组件、第二定位组件和扣合组件，第一定位组件设置在承载板上；第二定位组件可运动地设置，以具有与第一定位组件抵接配合的限位状态和远离第一定位组件的让位状态；当承载板被运送至预定位置时，通过使第一定位组件处于限位状态，以对承载板进行限位；扣合组件包括沿预设方向可伸缩地设置在承载板上的扣合件，预设方向与承载板的板面平行；当扣合件处于伸出状态时，扣合件将转移至承载板上的工件压设在承载板上。本申请的加工装置解决了现有技术中的PCB板的加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115849243A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211657008.6
申请日：2022-12-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降机构及输送装置，升降机构包括升降平台，升降机构还包括第一驱动件、转轴和连杆组件，连杆组件的第一端与转轴固定连接，连杆组件的第二端与升降平台铰接；第一驱动件与转轴驱动连接，转轴在第一驱动件的带动下分别沿第一旋转方向和第二旋转方向可转动地设置，以在转轴沿第一旋转方向转动时，使连杆组件带动升降平台上升，并在转轴沿第二旋转方向转动时，使连杆组件带动升降平台下降；其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反，本发明的升降机构解决了现有技术中的升降机构的升降平台升降不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN115384890A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211107471.3
申请日：2022-09-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，包括移栽翻转组件、来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件，来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件位于移栽翻转组件的一侧，撕膜组件位于来料定位组件和装配前定位组件之间；移栽翻转组件包括固定架、移栽模组、吸盘升降气缸、仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸，移栽模组安装于固定架上方，吸盘升降气缸与移栽模组为滑动连接，仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸固定于固定架下方。本发明采用开放式柔性夹紧定位技术、伺服模组，解决液晶的装配兼容、液晶装配不到位和NG多的问题，提高了整线合格率和兼容性，在节约成本、满足节拍生产的同时，提高了生产效率，增大了设备利用率。
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公开(公告)号：CN114194794A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111459923.X
申请日：2021-12-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送线阻挡装置，该输送线阻挡装置包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线间隔设置，第一输送线和第二输送线间隔处设置有可升降的第一阻挡机构，第一阻挡机构用于对第一输送线上待阻挡件进行阻挡。本发明提供的输送线阻挡装置，实现了阻挡机构对输送线上的物体的阻挡，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN216403331U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122898175.7
申请日：2021-11-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种上料架及口罩生产线，其中，上料架包括支架，支架上设有至少两层安装位，两层安装位上依次设置有可转动的放料轴，放料轴供卷料套设；相邻的安装位之间以及两侧形成有下料通道，下料通道供卷料伸出的带体延伸至支架的出料口处。本实用新型所述的上料架，通过三层下料通道对带体进行分别运输并逐渐压合，解决了多层交叉压合问题。
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公开(公告)号：CN218893169U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202222349580.8
申请日：2022-09-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种夹具及具有其的电器盒生产系统，夹具包括：安装件，用于与机器人连接；第一吸盘组件，设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件，包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，当第二吸盘位于工作位置时，第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置，以吸取第二工件；当第二吸盘位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘吸取第一工件，第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。本实用新型的夹具解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。
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