本发明公开了一种上料定位装置以及上料定位方法，上料定位装置包括：安装底座、设置于所述安装底座上并用于输送物料的上料输送线、沿所述上料输送线输送方向两侧设置的限位板、设置于所述上料输送线前端并用于检测物料的来料信号的第一检测传感器和设置于所述上料输送线末端的定位检测组件；其中，所述定位检测组件包括定位缓冲组件和设置于所述定位缓冲组件上的多个用于检测物料的来料信号的第二检测传感器。本发明通过沿所述上料输送线输送方向两侧设置的限位板实现对物料的左右定位，通过设置于所述上料输送线末端的定位检测组件实现对物料的前后定位，通过对物料的左右和前后定位实现对物料的精准定位。