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公开(公告)号：CN113501153B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110750387.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种包装箱折边装置以及包装箱折边方法，包装箱折边装置设于生产线下方，包括定位组件以及折边组件。定位组件包括可升降的多排吸附件，各排吸附件沿生产线的输送方向排列；折边组件包括多个可升降的折边件，各个折边件沿生产线的输送方向排列，和/或，各个所述折边件沿垂直于生产线的输送方向排列；吸附件上升以对生产线上的包装箱定位，折边件上升以对生产线上的包装箱进行折边。本发明，吸附位置在包装箱的底面，不受包装箱的型号和尺寸限制，不会对包装箱后续的折边流程造成干涉。包装箱有预定的折边位置，折边组件的设置位置不需要与预定的弯折位置精确对应，折边件只需通过自身的上升动作使包装箱的折边沿着预定的折边位置弯折。
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公开(公告)号：CN116409616A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211638505.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料分离机构包括安装板、分离组件和驱动组件，其中分离组件安装在安装板上，驱动组件与分离组件驱动连接。通过驱动组件对分离组件的驱动，使得分离组件将接触物料的部分运动轨迹由原来的直线改为弧线，有效的避免物料分离机构在进行分离工作时对纸箱类物料表面的刮伤，从而解决现有技术中因损伤纸箱类物料表面而造成外观检测不合格的技术问题。
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公开(公告)号：CN115892623A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211635111.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及药品灌装装置，夹具包括：安装部；驱动件，用于与外部部件连接，驱动件与安装部连接，以带动安装部绕旋转中心线转动；多个夹爪，多个夹爪均设置在安装部上，多个夹爪环绕旋转中心线设置，各个夹爪均用于夹取工件，本发明的夹具解决了现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112975340B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110257256.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种滚珠装配装置及空调生产线。滚珠装配装置用于将滚珠装配至保持架，滚珠装配装置包括：供料机构，包括供料管，供料管具有用于容纳滚珠的供料通道和与供料通道相连通的供料口，供料通道内的滚珠逐个由供料口流出；滚珠预装机构，包括滚珠预装组件，滚珠预装组件设置有多个用于容纳滚珠的容纳槽，多个容纳槽沿周向间隔设置；滚珠预装组件可转动地设置，以使多个容纳槽依次转动至供料口的下方以接收滚珠。本发明的滚珠装配装置解决了现有技术中的滚珠装配自动化较低的问题。
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公开(公告)号：CN113060671A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110383770.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降定位设备。升降定位设备用于对空调装置进行举升和定位，升降定位设备包括升降定位装置，升降定位装置包括：支撑座；高度调整机构，设置在支撑座上，高度调整机构包括第一驱动装置和丝杠螺母组件，第一驱动装置与丝杠螺母组件的丝杠驱动连接，以驱动丝杠转动；推动组件，设置在丝杠螺母组件的螺母上，以随着螺母同步进行升降运动，推动组件的至少部分沿预设方向可伸缩地设置，以将空调装置推动至预设位置处；其中，预设方向为从推动组件到空调装置的方向。本发明有效地解决了现有技术中空调装置的打包效率较低且增加了工作人员劳动强度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112404940A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011370094.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种空调右侧板的装配系统，包括物料输送装置，物料输送装置的一侧设置有机器人，机器人的悬臂上设置有夹具，夹具包括位于中部的吸附组件，吸附组件的两侧端分别旋转连接有夹持组件，当机器人驱动夹具下移时，吸附组件吸附右侧板的中部，夹持组件贴合右侧板并旋转开合从而调整右侧板的弯折角度。本发明的一种空调右侧板的装配系统可以对空调右侧板进行吸取并矫正变形，实现了空调右侧板的自动化装配，节省了劳动力，提高了生产效率，解决了由于右侧板变形造成难装配的问题。
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公开(公告)号：CN113501153A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110750387.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种包装箱折边装置以及包装箱折边方法，包装箱折边装置设于生产线下方，包括定位组件以及折边组件。定位组件包括可升降的多排吸附件，各排吸附件沿生产线的输送方向排列；折边组件包括多个可升降的折边件，各个折边件沿生产线的输送方向排列，和/或，各个所述折边件沿垂直于生产线的输送方向排列；吸附件上升以对生产线上的包装箱定位，折边件上升以对生产线上的包装箱进行折边。本发明，吸附位置在包装箱的底面，不受包装箱的型号和尺寸限制，不会对包装箱后续的折边流程造成干涉。包装箱有预定的折边位置，折边组件的设置位置不需要与预定的弯折位置精确对应，折边件只需通过自身的上升动作使包装箱的折边沿着预定的折边位置弯折。
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公开(公告)号：CN112977947A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110265883.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位机构、装箱设备和空调装配设备。该定位机构用于滚筒线上移动件的定位，所述定位机构包括：定位齿，设于所述滚筒线中相邻滚筒之间；驱动组件，驱动所述定位齿沿所述滚筒的轴向上移动，对位于所述滚筒线上的所述移动件进行定位。在滚筒线中相邻滚筒之间设置定位齿，并结合驱动组件来使得定位齿在滚筒之间进行移动；由于定位齿移动方向与滚筒线上移动件的运动方向垂直，这样在定位齿移动至接触移动件的情况下，能对移动件运动方向的一侧进行定位控制。在空调装配设备中，能解决空调外机运输过程中的定位问题，提高自动套箱准确率，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116175121A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310100756.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电容安装装置，包括操作台，操作台上依次划分为上料区、送料区以及安装区；上料区设置有围成竖直的上料通道的上料架，上料通道中能够沿竖直方向堆叠放置多个存料托盘，上料通道的底部与顶部分别设置有推送机构与回收机构，推送机构能够承载上料通道中最底部的第一存料托盘并将其推送至送料区，回收机构能够抓取送料区中的第一存料托盘并回收至上料通道中；送料区设置有用于将位于送料区的电容转移至安装区中的待装配件上的送料机构。基于本发明的技术方案，基于对上料、送料以及托盘回收结构的设计，形成自动循环的作业流程，而且不再有等待来料的停机阶段，提高了电容安装的连续作业能力以及作业效率。
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公开(公告)号：CN116140978A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641509.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁付装置及锁付设备，锁付装置包括锁付机构，锁付机构包括：第一安装部件；套筒，具有用于容纳待锁付件的容纳空间；夹爪，设置于第一安装部件，夹爪用于夹紧位于套筒内的待锁付件；第一驱动件，设置于第一安装部件，第一驱动件与套筒连接，以带动套筒转动，以锁付待锁付件，本发明的锁付装置解决了现有技术中的截止阀上的阀芯螺母和接管螺母由人工锁付效率较低的问题。
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