-
公开(公告)号：CN109367035B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811295980.7
申请日：2018-11-01
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种堵头安装系统及具有其的连接管生产设备，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内，堵头安装系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的堵头；定位机构，定位机构用于将位于连接管上的螺母限位到第一预设位置；取料机构，取料机构用于获取分料机构上的堵头，并将堵头安装到位于第一预设位置的螺母内。本发明的堵头安装系统解决了现有技术中的堵头安装自动化程度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN107009391B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710273477.0
申请日：2017-04-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人抓取方法，适用于机器人抓取系统，机器人抓取系统包括机器人抓取定位装置，该机器人抓取定位装置包括：分料台、相机移动机构以及相机；相机移动机构与分料台对应设置，相机安装在相机移动机构上，相机移动机构用于带动相机相对于分料台沿预设轨迹移动，以使相机逐个采集分料台上多个预设位置的图像。从而在抓取多个产品时，无需设置多个视觉系统分别对多个产品进行识别和定位，解决了现有技术中的机器人设置多个固定的视觉系统以对分布于多个不同位置的不同的产品进行识别和定位占用空间较大的问题。
-
公开(公告)号：CN109462126B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811308141.4
申请日：2018-11-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H01R43/28
摘要： 本发明提供了一种分线机构，用于拆分电源线的多个线芯，分线机构包括：分线架；压平组件，压平组件安装在分线架上，压平组件具有第一压平部和第二压平部，第一压平部和第二压平部相对可移动地设置以夹持电源线并对电源线的多个线芯进行压紧；压平组件沿预定压平方向可移动地设置，以使电源线的多个线芯经第一压平部和第二压平部的压紧作用后并排设置；拆分组件，拆分组件安装在分线架上，拆分组件设置在压平组件的一侧，以对电源线的并排设置的多个线芯进行拆分，以解决现有技术中的对三芯电源线内的三芯进行拆分的方式效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN110641935A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910884560.0
申请日：2019-09-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于RGV小车的出库控制方法、装置、存储介质和控制设备，所述方法包括：当RGV小车到达预设停车位置时,获取所述RGV小车装载货物的当前位置信息，将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较,得到所述货物相对于所述预设基准线之间的位置偏移信息；根据所述位置偏移信息调整所述RGV小车的停车位置，以将所述货物装载到所述下料线体进行出库。本发明解决了现有技术中使用有轨制导车RGV输送货物进行下料时，因货物的规格差异导致堆垛到下料线体的货物重心与转运车的重心位置偏差大的问题，可使转运车装载货物后保持重心稳定，保障运输安全。
-
公开(公告)号：CN109079465B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811296066.4
申请日：2018-11-01
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将振动盘的振盘料道内送出的预设部件安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取振盘料道上的预设部件；退料部，退料部用于将送料部上的预设部件推送到连接管上；其中，退料部包括遮挡段，当送料部获取振盘料道上的预设部件时，遮挡段遮挡在振盘料道的出料口上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN109462126A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811308141.4
申请日：2018-11-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H01R43/28
摘要： 本发明提供了一种分线机构，用于拆分电源线的多个线芯，分线机构包括：分线架；压平组件，压平组件安装在分线架上，压平组件具有第一压平部和第二压平部，第一压平部和第二压平部相对可移动地设置以夹持电源线并对电源线的多个线芯进行压紧；压平组件沿预定压平方向可移动地设置，以使电源线的多个线芯经第一压平部和第二压平部的压紧作用后并排设置；拆分组件，拆分组件安装在分线架上，拆分组件设置在压平组件的一侧，以对电源线的并排设置的多个线芯进行拆分，以解决现有技术中的对三芯电源线内的三芯进行拆分的方式效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN109164336A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811253163.5
申请日：2018-10-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R31/01 , G01R31/18 , G01R21/00 , B65G37/00 , B23K26/362 , B23K26/70 , B29C65/48 , B29C65/78
摘要： 本发明提供了一种加热器生产线，用于对加热器进行加工和检测，加热器生产线包括多条输送线，用于输送加热器，多条输送线包括：第一输送线，具有多个生产工位，多个生产工位包括加热固化工位、耐压检测工位和功率测试工位；其中，加热固化工位靠近第一输送线的输送首端设置，加热固化工位处设置有加热固化装置，以对加热器进行加热固化；耐压检测工位处设置有耐压检测装置，以对加热器进行耐压检测；功率测试工位处设置有功率测试装置，以对加热器进行功率测试。本发明的加热器生产线解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN109101982A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810835895.9
申请日：2018-07-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标对象的识别方法和装置。其中，该方法包括：获取样本图像中第一识别区域内每个第一边缘点的方向向量，其中，第一识别区域中包含目标对象；获取待识别图像中第二识别区域内每个第二边缘点的方向向量；根据每个第二边缘点的方向向量和第一识别区域内所有第一边缘点的方向向量，得到每个第二边缘点的相似度量；基于每个第二边缘点的相似度量，得到待识别图像的识别结果，其中，识别结果用于表征待识别图像中是否包含目标对象。本发明解决了现有技术中对目标对象的识别方法受到环境光照的影响，导致识别准确度低且效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108628277A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810935354.3
申请日：2018-08-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种工作站的分配处理方法及装置、系统。其中，该方法包括：检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体；在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果；依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站；以及在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号。本申请解决了流水线中的工作站的工作效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109533906B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811575109.2
申请日：2018-12-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
85 条记录 (耗时 0.06 秒)
