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公开(公告)号：CN113687439B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111148174.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有识别组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，识别组件根据尺寸参数进行空调外机的图像识别。还公开了一种空调外机标签检测方法。本发明提供的空调外机标签检测方法及装置使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，检测组件获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，检测组件会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN118904731A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411154058.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种分料装置及方法，包括第一皮带输送线、第二皮带输送线、第三皮带输送线、分料组件和分类组件。第一皮带输送线的一端为分类端，第二皮带输送线的一端和第三皮带输送线的一端均靠近第一皮带输送线的分类端。第一皮带输送线用于将待分料的生产物料输送至分类端，并通过分类端移动至第二皮带输送线或第三皮带输送线上。分类组件和分料组件均固定在第一皮带输送线上，分类组件用于对生产物料进行分类，并将生产物料的分类结果发送至分料组件，分料组件用于基于分类结果，通过分料组件的分料气缸推杆推动分料推杆，使得分料推杆推动生产物料靠近第二皮带输送线或第三皮带输送线，提高了生产物料的检测以及分类的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114113979B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111339327.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电器盒检测技术领域，尤其为一种测试板纠偏装置，包括测试板，所述测试板两端部的拐角处分别通过纠偏组件连接有定位柱，所述纠偏组件包括带肩无油衬套和六角螺丝，所述带肩无油衬套安装在测试板上开设的安装孔中，本发明通过在效率不变的情况下，增加探针纠偏机构，保证了电连接的稳定性，从而排除探针接触不良的问题，大大降低测试的误判率提高测试精度，保证产品测试的稳定性，为自动插拔功能奠定基础，与传统插线方式相比达到更可靠、简便和自动化程度高等优点，该机构能有效的提高电连接的精度，确保测试探针的精准定位，提高了自动化程度，有利于提高测试的成功率，减少复测次数，进而提升生产效率。
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公开(公告)号：CN110346375B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910765637.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/956 , B07C5/342 , B07C5/36
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公开(公告)号：CN117506379A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311856913.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本申请涉及一种自动组装设备，属于自动装配技术领域，所述自动组装设备包括：机架；输送机构，所述输送机构用于输送所述壳体经过安装位置；检测机构，所述检测机构设于所述机架上，所述检测机构的检测区域与所述安装位置相对；上料机构，所述上料机构设于所述机架上，所述上料机构包括可移动的推动件，所述推动件用于将处于上料位置的所述盖体抵推至处于所述安装位置处的所述壳体上；装配机构，所述装配机构设于所述机架上，所述装配机构设于所述输送机构的上方且可将所述盖体压入所述壳体内。根据本申请的自动组装设备，装配效率高，结构简单，极大地降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160587B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910536872.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电容检测方法及装置。其中，该方法包括：控制电容公转，到达多个检测工位，其中，不同的检测工位用于对电容的不同故障种类的故障进行检测；在每个检测工位上对电容进行检测时，控制电容自转，对电容进行图像采集；根据采集到的图像，分析电容是否存在检测工位对应的故障种类的故障。本发明解决了相关技术中的电容检测方法，效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112509145B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011531191.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06V10/77 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉的物料分拣方法和装置。其中，该方法包括：获取物料图像，其中，物料图像为三维点云图像，物料图像中包括待分拣物料；对三维点云图像所包含的点云数据进行处理，得到待分拣物料的位置信息；控制机器人根据位置信息对待分拣物料进行分拣。本发明解决了现有的物料分拣方法无法准确对物料进行分拣的技术问题。
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公开(公告)号：CN115719146A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211476408.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提供了一种物料筛选的方法、装置、计算机可读存储介质及系统，该方法包括：对N个工位进行遍历，获取各个工位的检测参数，其中，N≥2，且N为整数，各个工位的检测参数用于表征工位上的物料为合格品或者工位上的物料为不合格品；根据所有的工位的检测参数，确定检测结果；根据检测结果，确定物料筛选的结果，以确定不合格的物料所对应的工位。从而提升不合格品的区分效率对于后面的第二次返工也加快了生产效率，实现不合格品的自动分料取代人工进行筛选，减少了大量的人工成本，进而解决了在人工筛选不合格物料过程中容易出现错筛的情况的问题。
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公开(公告)号：CN114904720A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210498282.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷阀装置、喷胶机及喷胶方法，涉及喷胶机技术领域，解决了喷阀结构不合理，喷涂厚度不一致、精度差的技术问题。该喷阀装置，包括供料组件和喷头，涂料通过输送管输送到供料组件内；喷头与供料组件连通；喷头上具有弧形水帘喷胶口，涂料经水帘喷胶口后呈水帘形式喷出。本发明喷出的物料呈水帘状，具有喷洒均匀，涂覆均匀、喷涂层精度高，性能好的特点。
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公开(公告)号：CN110632855B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911013391.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B15/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道调节方法及系统。其中，该方法包括：确定测试主机的初始轨道宽度；基于初始轨道宽度调节测试主机和辅助设备的机械原点；在机械原点调节完成后，根据生产线上每个控制器的尺寸确定目标轨道宽度；根据目标轨道宽度调节所有线体其它设备的设备轨道宽度，以使生产线上的线体轨道宽度保持一致。本发明解决了相关技术中在对设备轨道宽度进行调节时，需要大量使用人力资源，降低了控制器的生产效率的技术问题。
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