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公开(公告)号：CN115489836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211212473.9
申请日：2022-09-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动安装单元，涉及空调技术领域，解决了人工剥离和粘贴海绵，劳动强度大、换料等待效率低的技术问题。该自动安装单元，包括送料模块、预剥离模块、剥离安装模块，送料模块与预剥离模块衔接，用于将待安装物料输送到预剥离模块处进行预剥离；剥离安装模块活动设置在预剥离模块和产品生产线之间，用于将物料取下后安装到产品上；自动安装单元数量为两套，一用一备，并排设置在产品生产线旁侧。本发明实现了海绵的自动剥离、粘贴的全自动化生产模式，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率；通过一备一用的自动安装单元实现了海绵的不停机切换，可以满足一整天的生产所需，减少了员工的换料频率。
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公开(公告)号：CN114871755A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210583137.9
申请日：2022-05-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种工件正反面装配设备，包括：设置在支撑基面上的工作台；可转动地设置在工作台上的分度盘，分度盘上具有环绕分度盘的转动轴线呈360度均匀布置的多个用于安装第一工件的工件安装位；环绕分度盘布置且与多个工件安装位一一对应地设置的多个操作工位，包括依次设置的第一安装工位、翻转工位和第二安装工位；其中，第一安装工位处设置有第一安装机构，以将第二工件安装在相应的工件安装位处的第一工件上；翻转工位处设置有翻转机构，以将相应的工件安装位处的第一工件翻转180度；第二安装工位处设置有第二安装机构，以将第三工件安装在相应的工件安装位处的第一工件上，以解决现有技术中的导流盘的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114323445A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679879.3
申请日：2021-12-31
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种静置检漏流水线，静置检漏流水线包括：静置传输机构，设置在包膜热缩段的下游，静置传输机构用于对待检测件进行传输；检漏机构，设置在静置传输机构的下游，检漏机构用于对经静置传输机构静置后的待检测件进行检漏；其中，静置传输机构包括第一静置段和第二静置段，第一静置段与包膜热缩段连接，第二静置段位于第一静置段和包膜热缩段的上方，第一静置段的传输方向与第二静置段的传输方向相反；静置传输机构还包括第一转移机构，第一转移机构设置在第一静置段的下游，以通过第一转移机构将第一静置段上的待检测件转移至第二静置段上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的静置流水线的占用空间较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110779235B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911077686.3
申请日：2019-11-06
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁制冷机的控制方法及装置。其中，该方法包括：在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。本发明解决了磁制冷机控制器在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，不仅耗时耗力而且还易导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN113021250A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110212800.X
申请日：2021-02-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种安装设备，包括：固定部；移动组件，移动组件与固定部连接，移动组件的至少部分沿靠近或远离固定部的方向可移动地设置；执行组件，设置在移动组件上，执行组件包括驱动部和定位件，定位件与待安装工件连接，驱动部与定位件连接，通过驱动部驱动定位件绕第一轴线转动；其中，定位件与驱动部可拆卸地连接。本发明解决了现有技术中的压缩机螺母的锁付质量较低而导致空调外机不能正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN112872744A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011577770.4
申请日：2020-12-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本公开提供一种移载机构，包括：第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端铰接在第一支撑座上，第一摆臂的另一端设有第一铰轴，第二摆臂的一端与第一铰轴固定连接，第二摆臂的另一端设有物料固定装置；第一摆臂绕第一支撑座摆动时，第二摆臂能够绕第一铰轴的轴线，沿第一摆臂摆动方向或第一摆臂摆动方向的反方向摆动，实现物料转移并翻面。本公开的移载机构，适用于物料的两点间定点移载，同时对物料进行翻面，仅需要通过一个驱动装置驱动第一摆臂，第二摆臂就可以实现随动，能够实现物料空间移载和翻面两个动作，具有结构简单，性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110550399A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910741126.7
申请日：2019-08-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G27/02
摘要： 本发明提供了一种垫片和螺钉组合装置、控制方法及计算机可读存储介质，装置包括移料机构,所述移料机构用于输送装配好的带垫片螺钉，所述移料机构在输送带垫片螺钉过程中检测判断带垫片螺钉在移料过程中是否被卡住，所述移料机构包括送料气缸、推进气缸和节流阀；本发明在无需增加额外的硬件，便能实现被卡住的带垫片螺钉无需在人工干预下自动缩回，循环移料送料，易于推广，明显提高工作效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116081047A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211649595.4
申请日：2022-12-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种贴标装置，包括：输送平台，用于输送目标工件，目标工件具有沿运输方向依次设置的第一贴标位置和第二贴标位置；贴标组件，设置在输送平台的侧方，贴标组件包括推出部件和转动部件，转动部件绕预定轴线可转动地设置，推出部件与转动部件连接，通过推出部件将转动部件推出；贴标组件还包括吸附部件，设置在转动部件上，用于吸附标签；目标工件被运输至第一贴标位置时，推出部件将转动部件推出，转动部件转动，以将标签贴覆在目标工件的第一端面上；目标工件被运输至第二贴标位置时，推出部件将转动部件推出，以将标签贴覆在目标工件的第二端面上。本发明解决了现有技术中的对包装箱贴标签的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116061536A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211443873.0
申请日：2022-11-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种圆筒形隔音棉贴合装置，包括贴合机构和粘贴机构，所述贴合机构包括，第一安装装置，第一驱动装置，第一压紧装置，所述第一驱动装置与所述第一压紧装置连接，所述第一驱动装置和所述压紧装置均与所述第一安装装置连接，所述粘贴机构包括，第二安装装置，第二驱动装置，第二压紧装置，所述第二驱动装置与所述第二压紧装置连接，所述第二驱动装置和所述压紧装置均与所述第二安装装置连接。本发明有减少人员配置，降低员工劳动强度，提高生产效率的功能；兼容不同规格的隔音棉的同时，实现自动对平铺型隔音棉成型过程中魔术贴的自动贴合。
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公开(公告)号：CN116038287A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211635106.X
申请日：2022-12-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种装配装置，装配装置用于装配第一工件和第二工件，以使第一工件与第二工件插接；其中，第一工件与第二工件过盈连接；装配装置包括：工装板，用于支撑第一工件；第一驱动件，与工装板连接，以带动工装板转动；压紧机构，包括第二驱动件和压设部，第二驱动件与压设部连接，以使压设部朝向靠近和远离工装板的方向均可移动地设置，本发明的装配装置解决了现有技术中的由于膜壳与下法兰需要严格密封，因此他们之间装配的过盈量较大，导致人工装配时异常困难的问题。
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