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公开(公告)号：CN119620758A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411751317.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及磁导航的引导车技术领域，公开了基于磁导航的车辆轨迹纠偏方法、装置、车辆及介质，本发明的车辆底部中心位置安装有四边形磁导航传感器，四边形磁导航传感器与磁条中线相交于两点，获取磁条中线与四边形磁导航传感器的相交位置，并基于相交位置判断磁条是否处于预设的不纠偏区域，若磁条不处于预设的不纠偏区域，则基于相交位置，计算磁条和四边形磁导航传感器的偏离结果，最后基于偏离结果，对车辆进行轨迹纠偏操作，实现车辆在磁导航条件下的自动实时纠偏，解决了车辆在双舵轮驱动下脱轨的问题，继而提高整体工作效率，降低作业安全风险。
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公开(公告)号：CN114123413B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111426136.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统，该方法包括：确定目标AGV运输车，目标AGV运输车为未执行任务的AGV运输车中的一个；至少根据第一耗电量和第二耗电量确定目标充电量，第一耗电量为目标AGV运输车从第一预定位置到第二预定位置需要的电量，第二耗电量为目标AGV运输车执行任务消耗电量的平均值，第一预定位置为地图中心的位置，第二预定位置为充电桩的位置；根据目标充电量，控制目标AGV运输车进行充电；在目标AGV运输车充入目标充电量的情况下，控制目标AGV运输车执行目标任务，保证了目标AGV运输车较为及时的执行下发的任务，从而解决了现有技术中AGV运输车的运行效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114313727B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111564346.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/083 , G06Q10/087
Abstract: 本申请涉及一种生产工序间的智能仓库与生产工序间的智能仓库的控制方法。所述仓库包括：设置在前一生产工序出口的第一运输线；第一运输线设置在第一方向；设置在第一运输线和后一生产工序入口之间的至少两个缓存线；缓存线设置在第二方向，第一方向和第二方向垂直；控制器，控制器获取控制终端下发的入库任务，入库任务包括前一生产工序产出的入库物料以及目标入库缓存线；控制器根据入库任务，控制第一运输线和目标入库缓存线移动，将入库物料运输至目标入库缓存线缓存；控制器根据入库任务生成对应的入库任务完成信息，并将入库任务完成信息发送至控制终端。该仓库极大的减少了物料在两道工序间运输的距离，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118331142A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410524842.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种自动导向车掉线控制方法、装置、系统及自动导向车，属于自动导向车领域。在自动导向车掉线时，获取自动导向车的当前速度和目标二维码的位置，根据当前速度控制自动导向车停车，在自动导向车停车后，控制自动导向车移动到目标二维码的位置。掉线后控制自动导向车先缓慢停车，避免自动导向车失控，退回目标二维码的位置，便于重连后自动导向车继续掉线前任务，无需员工处理异常或恢复任务，保证了自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN114084567B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111576299.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AGV移动车，其包括：车体；升降组件，升降组件设置在车体上；支撑部件，升降组件的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置并与支撑部件连接，以驱动支撑部件升降；其中，支撑部件包括多个沿水平方向间隔分布的支撑部，各个支撑部的顶部设置有支撑槽，通过使待加工件设置在至少两个支撑部的支撑槽内，以使至少两个支撑部对待加工件进行支撑，进而使支撑部件带动待加工件一起升降，并带动待加工件随车体一起移动，从而实现待加工件的运输；使用本申请的AGV移动车运输箔卷，以实现箔卷的自动配送，进而解决现有技术中铝箔的运输效率较低问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117381804A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311709326.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能搬运机器人的物料放置部件自动摆正方法及装置。其中，该方法包括：在接收到摆正信号后，控制智能搬运机器人的物料放置部件在顶升机构的带动下向下移动，并按照预定周期采集物料放置部件的当前高度；在确定当前高度达到顶升机构的最低活动点时，对其进行位置检测，得到第一检测结果；若表示物料放置部件未摆正时，控制物料放置部件沿着预定方向转动；获取原点传感器对物料放置部件上的金属块的感应信息；当感应信息表示金属块到达摆正位置时，确定物料放置部件处于摆正状态。本发明解决了相关技术中托盘下降后未进行摆正，可能会导致系统误差累积、产生磕碰、倾倒或错误放置物料，从而影响导航和定位的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117215262A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311119023.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G06K17/00 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航装置的读卡控制方法、系统及存储介质，其控制方法包括磁导航装置执行当前任务过程中，当读取到磁卡编号时；判断磁导航装置的当前任务路线数据中是否包含所述磁卡编号，根据判断结果控制磁导航装置的功能动作；若否，将所述磁卡编号设置无效卡标记，所述磁导航装置保持当前功能动作行走。本发明通过将读取到的磁卡编号与磁导航装置执行的当前任务数据对比，判定磁导航装置当前的功能动作，避免动作重复或错误，达到自动化运输，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115890681A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211564014.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的调试方法、机器人、处理器及机器人系统，该方法包括：机器人至少获取机器人模型文件、启动文件和激光雷达模型文件；在机器人模型文件的语法正确的情况下，机器人在启动文件驱动下，至少加载机器人模型文件和激光雷达模型文件，生成仿真结果；机器人将仿真结果发送至上位机。以达到模拟仿真的目的，避免出现人工调试而造成效率较差的情况，工作人员能够从上位机上直接观看到仿真结果，进而解决了现有方案采用人工现场调试而造成效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN115619315A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211364598.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种仓储拣选系统及方法，其中，所述系统包括：自动化立体库、提升机、运输车和控制主机；自动化立体库设置有多层功能区，功能区至少包括：用于物料出入库的收发物料区和用于对物料进行拣选的原料拣选配送区，每个功能区均设置有物料立库；提升机用于将物料在多层功能区之间运输；运输车用于在自动化立体库中搬运物料；控制主机用于对运输车、提升机和自动化立体库下发指令，控制自动化立体库内物料的出入库、运输和拣选。本发明不仅可减少仓储的占用空间，而且自动化程度高，可以降低人力成本，还可以提高拣选效率。
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公开(公告)号：CN115557180A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211258074.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有防偏载机构的环形穿梭车及其控制方法。该环形穿梭车用于在铺设于输送面上的第一环形轨道和第二环形轨道上行走，包括车体、连接在车体上的驱动行走组件，驱动行走组件包括驱动轮组、从动轮组和防偏轮组，所述驱动轮组和防偏轮组位于车体得同一侧，且防偏轮组位于驱动轮组得侧部，并用于在第一环形轨道上行走；从动轮组位于车体得另一侧，并用于在第二环形轨道上行走，由驱动轮组带动防偏轮组和/或从动轮组分别沿第一环形轨道运动；和/或由驱动轮组带动防偏轮组和/或从动轮组分别沿第二环形轨道运动，从而提高整车的抗偏载能力，进而增加整车的安全性，并达到双轮驱动的效果，同时降低整车的制造成本和使用成本。
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