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公开(公告)号：CN113978996B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111435760.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能物流系统，该智能物流系统包括：入库区、出库区和放置区；第一机器人，设置在所述放置区；所述第一机器人用于将拆垛线上的产品搬运至所述放置区；输送设备，设置在所述入库区、所述出库区和所述放置区之间，所述输送设备用于将所述放置区的产品运送至所述入库区和所述出库区。如此设置，可以通过输送设备对体积大、重量重的产品进行运送，从而可以提高工作效率。并且，可以通过第一机器人和输送设备对产品进行搬运和发货，减少了工人劳动强度，减少了人员需求量，同时还能够提高工作效率，减少工作周期，从而满足市场快速发展的需求。
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公开(公告)号：CN115625731A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211387309.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种夹持装置及驱动机构，夹持装置与驱动机构的驱动臂相连接，驱动机构的驱动臂可以任意方向移动，夹持装置包括第一夹具组件，第一夹具组件包括第一连杆和穿心轴，第一连杆的第一端与穿心轴相连接，且第一连杆与穿心轴之间具有夹角，第一连杆能够在驱动臂的驱动下使穿心轴插设于物料的中心套管中，以对物料进行移动；本发明的夹持装置装设在驱动机构上可以实现对物料的自动化移动装卸，特别适用于卷材行业的移动装卸，因此降低人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115744029A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515345.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/137 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明提供一种密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：当接收到输送线发送的出库指令时，根据密集型立库的库位状态表获取出库指令中待出库货物所在的目标库位；根据目标库位的数量确定需要创建的出库任务的第一数量，按照同一巷道深度的各个目标库位在巷道深度的由外向内的顺序依次创建目标库位中各个库位对应出库任务的执行顺序，并将目标库位中每一库位在库位状态表中的状态更新为锁定状态；按照库位由外向内的顺序依次执行出库任务，当目标库位全部完成出库任务后，将目标库位在库位状态表中的状态更新为空闲状态。本发明能够有效地减少出入库任务过程中的倒库操作，提高密集型立库的出入库效率。
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公开(公告)号：CN115009739A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210630182.5
申请日：2022-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储系统及应用于仓储系统的控制方法，所述系统包括：集控装置、多个可移栽料架和至少一个自动导引运输车；可移栽料架上放置有用于装载零部件的料盘，每个可移栽料架设置有身份信息识别码；集控装置，用于记录各个可移栽料架的料盘内装载零部件的零部件信息及各个可移栽料架在仓储空间内的位置分布，并根据待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置，并发送控制指令到自动导引运输车；所述自动导引运输车，用于根据集控装置的控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。本发明可移栽料架和集控装置的引入在减员增效的同时减少了零部件的损坏率。
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公开(公告)号：CN118108069A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211527677.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种卷材移载设备及卷材作业系统，所述卷材移载设备包括：支架组件；行动组件，设置于所述支架组件底部；两组卷材支撑组件，分别固定设置于所述支架组件上部左右两侧，用于支撑所述卷轴两个端部；卷材取放装置，设置于支架组件上、并位于两组所述卷材支撑组件之间，包括移载件、升降组件和横移组件；所述移载件受所述升降组件及横移组件的驱动，从一卷材取料位撑起所述卷材并将所述卷材放置于所述卷材支撑组件上，或者，从所述卷材支撑组件上撑起所述卷材并将所述卷材放置于一卷材供料位。本发明对卷材的移载更加高效、快捷、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084567B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111576299.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AGV移动车，其包括：车体；升降组件，升降组件设置在车体上；支撑部件，升降组件的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置并与支撑部件连接，以驱动支撑部件升降；其中，支撑部件包括多个沿水平方向间隔分布的支撑部，各个支撑部的顶部设置有支撑槽，通过使待加工件设置在至少两个支撑部的支撑槽内，以使至少两个支撑部对待加工件进行支撑，进而使支撑部件带动待加工件一起升降，并带动待加工件随车体一起移动，从而实现待加工件的运输；使用本申请的AGV移动车运输箔卷，以实现箔卷的自动配送，进而解决现有技术中铝箔的运输效率较低问题。
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公开(公告)号：CN112744744B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011602783.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B66F9/06 , B66F9/075 , B66F17/00 , G01S7/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种叉车。叉车包括：叉车本体；货叉，与叉车本体可升降地连接；雷达组件，设置在叉车本体上，雷达组件包括多个雷达和锁定结构，多个雷达沿叉车的高度方向间隔设置，至少部分雷达与叉车本体可转动地连接，以调整至少部分雷达的检测方向；其中，锁定结构具有锁紧雷达和叉车本体的锁紧状态以及与雷达分离的解锁状态，在至少部分雷达转动至预设角度时，锁定结构处于锁紧状态。本发明有效地解决了现有技术中叉车的避障可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114084567A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111576299.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AGV移动车，其包括：车体；升降组件，升降组件设置在车体上；支撑部件，升降组件的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置并与支撑部件连接，以驱动支撑部件升降；其中，支撑部件包括多个沿水平方向间隔分布的支撑部，各个支撑部的顶部设置有支撑槽，通过使待加工件设置在至少两个支撑部的支撑槽内，以使至少两个支撑部对待加工件进行支撑，进而使支撑部件带动待加工件一起升降，并带动待加工件随车体一起移动，从而实现待加工件的运输；使用本申请的AGV移动车运输箔卷，以实现箔卷的自动配送，进而解决现有技术中铝箔的运输效率较低问题。
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公开(公告)号：CN113978996A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111435760.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能物流系统，该智能物流系统包括：入库区、出库区和放置区；第一机器人，设置在所述放置区；所述第一机器人用于将拆垛线上的产品搬运至所述放置区；输送设备，设置在所述入库区、所述出库区和所述放置区之间，所述输送设备用于将所述放置区的产品运送至所述入库区和所述出库区。如此设置，可以通过输送设备对体积大、重量重的产品进行运送，从而可以提高工作效率。并且，可以通过第一机器人和输送设备对产品进行搬运和发货，减少了工人劳动强度，减少了人员需求量，同时还能够提高工作效率，减少工作周期，从而满足市场快速发展的需求。
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公开(公告)号：CN115723164A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211427194.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复式夹具及抓取机器人，涉及抓取设备技术领域。本发明的复式夹具包括连接架、泡沫抓取机构以及箱体抓取机构，连接架上设有用于安装于机械臂的连接部；泡沫抓取机构安装于连接架的一侧，泡沫抓取机构能够抓取泡沫；箱体抓取机构安装于连接架的另一侧，箱体抓取机构能够抓取箱体。基于本申请的技术方案，该复式夹具能够兼容多规格产品，避免对多规格产品进行搬运时由于需要更换不同的夹具而导致耗时长且效率低的问题。
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