-
公开(公告)号：CN111761607B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010561445.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人关节技术领域，尤其是涉及一种动、静密封结合的协作机器人模块化关节，包括安装壳体、关节壳体、驱动机构和制动器，关节壳体转动连接于安装壳体；驱动机构包括传动盘、电机组件、谐波减速器，传动盘转动设于安装壳体内，安装壳体内侧壁设有内环沿；制动器包括制动器本体和抵接环，抵接环设于制动器本体靠近传动盘的一侧；抵接环与安装壳体相对固定，抵接环朝向传动盘的表面靠近外环壁的一侧与内环沿的端面相抵，以形成静密封；传动盘与抵接环之间设有传动间隙，传动盘的表面设有环形槽；环形槽与传动间隙相连通形成动密封。该协作机器人模块化关节具有活动效率优良的特点，且可延长模块化关节部件的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117124120A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311022232.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于机床的上下料机器人及上下料方法，涉及机床的零部件的技术领域，其包括运输装置、承载装置以及协作机器人，承载装置以及协作机器人连接于运输装置上，承载装置包括若干料盘、升降组件以及平移组件，若干料盘叠放于运输装置上，升降组件能够带动料盘升降，平移组件能够带动料盘平移。本申请具有能够提高上下料机器人的运输效率的效果。
-
公开(公告)号：CN111702788B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010562144.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及并联摇杆机构、使用方法及应用该摇杆机构的机器人，涉及摇杆的技术领域，其包括摇杆本体、与摇杆本体一端转动连接的控制舱以及设置于控制舱上的联动组件，所述联动组件至少有两组且多组联动组件分布于摇杆本体周侧，所述联动组件包括与摇杆本体中部转动连接的内连杆、与内连杆转动连接的外连杆以及设置于控制舱上的驱动件，所述驱动件与外连杆连接以控制外连杆相对控制舱转动，外连杆与内连杆之间的夹角小于180度。本发明具有能实现摇杆的手动操作方式与电动操作方式的结合以实现人机协作从而提升控制精度、适应紧急情况的效果。
-
公开(公告)号：CN111702788A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010562144.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及并联摇杆机构、使用方法及应用该摇杆机构的机器人，涉及摇杆的技术领域，其包括摇杆本体、与摇杆本体一端转动连接的控制舱以及设置于控制舱上的联动组件，所述联动组件至少有两组且多组联动组件分布于摇杆本体周侧，所述联动组件包括与摇杆本体中部转动连接的内连杆、与内连杆转动连接的外连杆以及设置于控制舱上的驱动件，所述驱动件与外连杆连接以控制外连杆相对控制舱转动，外连杆与内连杆之间的夹角小于180度。本发明具有能实现摇杆的手动操作方式与电动操作方式的结合以实现人机协作从而提升控制精度、适应紧急情况的效果。
-
公开(公告)号：CN111688839A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010562119.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种小腿机构，包括小腿骨架和集成脚，还包括脚踝支撑组件以及两组脚踝驱动组件；所述小腿骨架与集成脚通过所述脚踝支撑组件万向铰接；所述脚踝驱动组件包括安装在小腿骨架上端一侧的旋转驱动件、固接在旋转驱动件输出轴上的输出杆以及铰接在输出杆远离旋转驱动件一端的连接杆，所述连接杆万向铰接于所述集成脚上侧；两个脚踝驱动组件中的旋转驱动件分别对称布置于小腿骨架两侧。本发明的优点是：通过将旋转驱动件设置到小腿骨架上端，然后由输出杆和连接杆将旋转驱动件的动作传递到集成脚上，降低了脚踝处的重量，抬高了小腿质心，使得小腿运动更易于被控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688839B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010562119.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种小腿机构，包括小腿骨架和集成脚，还包括脚踝支撑组件以及两组脚踝驱动组件；所述小腿骨架与集成脚通过所述脚踝支撑组件万向铰接；所述脚踝驱动组件包括安装在小腿骨架上端一侧的旋转驱动件、固接在旋转驱动件输出轴上的输出杆以及铰接在输出杆远离旋转驱动件一端的连接杆，所述连接杆万向铰接于所述集成脚上侧；两个脚踝驱动组件中的旋转驱动件分别对称布置于小腿骨架两侧。本发明的优点是：通过将旋转驱动件设置到小腿骨架上端，然后由输出杆和连接杆将旋转驱动件的动作传递到集成脚上，降低了脚踝处的重量，抬高了小腿质心，使得小腿运动更易于被控制。
-
公开(公告)号：CN111761607A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010561445.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人关节技术领域，尤其是涉及一种动、静密封结合的协作机器人模块化关节，包括安装壳体、关节壳体、驱动机构和制动器，关节壳体转动连接于安装壳体；驱动机构包括传动盘、电机组件、谐波减速器，传动盘转动设于安装壳体内，安装壳体内侧壁设有内环沿；制动器包括制动器本体和抵接环，抵接环设于制动器本体靠近传动盘的一侧；抵接环与安装壳体相对固定，抵接环朝向传动盘的表面靠近外环壁的一侧与内环沿的端面相抵，以形成静密封；传动盘与抵接环之间设有传动间隙，传动盘的表面设有环形槽；环形槽与传动间隙相连通形成动密封。该协作机器人模块化关节具有活动效率优良的特点，且可延长模块化关节部件的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110744585B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201911222764.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 一种柔性协作机器人模块化关节，它涉及一种模块化关节。本发明为了解决现有的协作机器人模块化关节存在设计柔性差及线缆磨损严重的问题。本发明的电机组件和谐波减速器安装在关节壳体内，输出法兰安装在谐波减速器上，护线管与输出法兰连接并穿设在电机轴内，制动器组件安装在关节壳体内，电机端编码器读数头通过电机端编码器读数头安装座安在关节壳体内，电机端编码器码盘安在电机轴上，关节端编码器读数头通过关节端编码器读数头安装座与关节壳体连接，关节端编码器码盘安装在护线管上，关节伺服驱动器与关节壳体连接；后盖与关节壳体连接；关节端编码器读数头和电机端编码器读数头的轴向距离通过垫片调整。本发明用于机器人领域。
-
公开(公告)号：CN111687879B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010562156.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种低噪音的协作机器人模块化关节，其包括内环外壳；驱动机构，驱动机构包括电机轴、电机转子、电机端盖、电机壳体及电机定子；制动机构，制动机构包括摩擦片、安装座、制动件、电磁铁及弹性件，弹性件驱动制动件朝向摩擦片移动，电磁铁吸附制动件远离摩擦片；谐波减速器，谐波减速器的驱动端与电机轴固定，谐波减速器的固定端与内环外壳固定；外环壳体，外环壳体同轴连接于电机轴，外环壳体与谐波减速器的柔性端连接；关节伺服驱动器。在关节正常工作时，电磁铁将制动件吸附从而使制动件与摩擦片的轴向相对位置不会发生改变，从而使制动件与摩擦片不易产生剐蹭，使关节在工作时不易产生噪音。
-
公开(公告)号：CN111688838A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561457.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化关节的双足机器人下肢结构，其包括：髋关节机构、大腿件、膝关节机构以及小腿机构，髋关节机构下端与大腿件转动连接，髋关节机构用于驱动膝关节机构和小腿机构前后摆动、左右摆动以及内外旋转；膝关节机构固定设置在大腿件上，膝关节机构用于驱动小腿机构前后摆动；小腿机构活动设置在大腿件下端且被膝关节机构驱动前后转动。本发明能够将双足机器人腿部的重心向上调整，使得双足机器人的腿部在摆动时惯性会更小，有助于双足机器人更加稳定、快速地行走。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.036 seconds)
