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公开(公告)号：CN119159571A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411074167.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京小雨智造科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种机器人系统的部署方法、装置及机器人系统，其中，机器人系统包括机器人本体和用于与机器人本体中的行动单元连接以执行对应的目标任务的目标外部设备，目标外部设备具有对应的目标控制软件，该方法通过控制单元响应于检测到行动单元与目标外部设备连接，从分发系统获取目标外部设备对应的目标控制软件的软件信息，基于软件信息安装目标控制软件，运行目标控制软件，并进行目标控制软件的初始化配置，可以在目标外部设备与行动单元连接后，自动实现目标控制软件的安装和初始化配置，从而自动完成对机器人系统的部署，避免了进行大量的人工部署工作，降低了机器人系统的部署成本，提高了机器人系统的部署效率。
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公开(公告)号：CN118650633B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411132363.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京小雨智造科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种软硬一体的可扩展通用机器人及其控制方法，其中，机器人包括：工控机、移动底盘、机械臂、多种传感器和输入输出设备，工控机电性连接移动底盘、机械臂、多种传感器和输入输出设备；工控机上配置有操作系统和机器人应用开发平台，机器人应用开发平台用于针对任务设备开发对应的机器人应用程序；操作系统包括底盘控制服务模块，机械臂控制服务模块，系统服务模块和输入设备通信服务模块。提供了稳定可靠的基础机器人平台，为应用机器人的开发提供了便捷的途径，大幅度减少了开发周期和开发成本，降低了开发难度。
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公开(公告)号：CN118650633A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411132363.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京小雨智造科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种软硬一体的可扩展通用机器人及其控制方法，其中，机器人包括：工控机、移动底盘、机械臂、多种传感器和输入输出设备，工控机电性连接移动底盘、机械臂、多种传感器和输入输出设备；工控机上配置有操作系统和机器人应用开发平台，机器人应用开发平台用于针对任务设备开发对应的机器人应用程序；操作系统包括底盘控制服务模块，机械臂控制服务模块，系统服务模块和输入设备通信服务模块。提供了稳定可靠的基础机器人平台，为应用机器人的开发提供了便捷的途径，大幅度减少了开发周期和开发成本，降低了开发难度。
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