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公开(公告)号：CN118042912B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410447601.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于软驱动器领域，提供了一种线控反向多层PVC gel驱动器，包括封装外壳和多层PVC gel驱动器，所述封装外壳包括：上盖、下盖、壳体、下输出板、上输出板、直线轴承、导向杆、多个绕线器、多条导向细线、多条输出细线；所述上盖固定安装在壳体的顶部，所述下盖固定安装在壳体的底部，所述下输出板设置在壳体的内部，所述上输出板设置在上盖的上方。本发明提供的一种线控反向多层PVC gel驱动器，解决了相关技术中多层PVC gel驱动器恢复时不能输出拉力、输出位移和输出力方向难以控制、抗干扰能力弱的问题，使多层PVC gel驱动器恢复时的推力转变为拉力，并使输出位移和输出力沿一定的方向输出，提供了一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116922209A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310953203.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 提供了一种用于IPMC基膜粗化工艺的自动粗化装置，涉及材料制备技术领域，包括基座，驱动机构，进给调节机构，承载定位机构和辅助导轨机构；所述驱动机构设置于基座左侧来带动进给调节机构运动实现往返打磨；所述进给调节机构置于驱动机构伸出臂上用于调节打磨进给量，控制打磨力的大小；所述承载定位机构置于进给调节机构下方用于放置基膜适应不同厚度的基膜；所述辅助导轨机构设置于基座右侧与驱动机构联动起支承进给调节机构的作用。该装置实现了IPMC制备过程中的基膜粗化工艺的自动化，能够实现稳定的基膜粗化工艺。
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公开(公告)号：CN116118888A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211618252.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于：该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。
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公开(公告)号：CN115025367A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210471855.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: A61M25/01
Abstract: 本发明公开了一种基于IPMC的自适应微小导管导向装置。其总体共可分为四个模块单元，控制执行模块、探测传输模块、中央处理器模块、及外围供电模块；以IPMC为主要控制单元，配合微型激光探头等多种探测方式，并结合光纤传输等高效快速传输方式，再配以高效处理器处理探测信息并发出相应控制信息至控制模块，制造自适应微导管导向装置。属于IPMC智能驱动材料、自动控制领域，目前主要用于血管介入导管的导向，准确将药物输送至复杂血管病灶处。
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公开(公告)号：CN114227641A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111320958.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动杆传递PVC gel的输出力和输出位移，传动杆通过球面副与连杆相接，连杆通过转动副与动平台相接；在通电状态下，PVC gel驱动器会带动传动杆产生直线运动，从而可实现动平台的空间三自由度运动；该三自由并联机构质量轻、无噪音、功耗低、绿色环保，在飞机装配、智能机器人、集成电路及生物科学等精密定位领域具有较高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113500758A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110614039.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C48/05 , B29C64/118 , B33Y10/00 , C23C18/44
Abstract: 本发明公开了一种全氟磺酸复合材料增材制造方法及导管主动导向装置，属于3D打印智能材料应用领域。开发了全氟磺酸复合材料的熔融沉积增材制造技术，其工艺流程有：(1)Nafion前驱线材挤塑成型；(2)Nafion前驱膜打印；(3)Nafion前驱膜水解；(4)导电电极制造，实现全氟磺酸复合材料的快速制造。全氟磺酸复合材料与电极贴合并嵌入固定导头中，导线通过导管与电极相连，通过调节电信号从而实现手术导管主动弯曲，基于全氟磺酸复合材料手术导管不仅可以减轻导丝插入和抽出过程中病人的痛苦程度，还可以大大降低微创介入手术的难度，减少对医生操作技能的依赖，在降低手术风险的同时，提高手术的安全性和成功性，具有较高的商业推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113294537A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110318393.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的微型伺服阀，包括聚氯乙烯凝胶封装体、传动杆、连接器、缸体，其中：所述聚氯乙烯凝胶封装体、连接器、缸体依次相连为一体，所述聚氯乙烯凝胶封装体内设置有聚氯乙烯凝胶驱动单元，连接器内设置有直线轴承，缸体内设置有滑阀；所述传动杆由相互连接的底座和圆柱形长杆组成，传动杆的底座与聚氯乙烯凝胶驱动单元相连，底座与直线轴承之间设置有圆环形的弹性体，弹性体处于预压状态，传动杆的圆柱形长杆依次穿过弹性体、直线轴承，其端部与滑阀连接。本发明结构简单，可实现伺服阀轻量化、体积小、响应快、功耗低、无噪声、无电磁干扰等优点。
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公开(公告)号：CN113212719A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110490338.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京航空航天大学
Inventor： 潘辉 , 尹自清 , 陈成 , 林乐怡 , 何青松 , 于敏 , 尹国校 , 吴雨薇 , 刘玉兰 , 张昊 , 杨飘若 , 孙正 , 杨俊 , 陆吉 , 刘小芳 , 田成博 , 赵泽芳 , 仲启云
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的仿生水母机器人技术，提出一种新的仿生水母机器人驱动方案，属于智能材料应用技术领域。基于聚氯乙烯凝胶(PVCgel)驱动的仿生水母，通过PVCgel的不同运动组合，实现仿生水母在水下不同的游动模式，具有结构简单、重量轻、体积小、无噪音、功耗低等特点。该仿生水母机器人在海洋生物考察、海洋救援、海洋资源勘探以及军事侦察方面具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN112590083A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451444.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C39/00 , B29C39/02 , B29C33/38 , B29C33/40 , C08L27/06 , C08K5/11 , C08K5/12 , C08K5/523 , C08L83/04 , C08K3/04 , C08L63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳增材制备仿生黏附材料的方法，包括以下步骤：将增塑剂和有机溶剂混合，加入聚氯乙烯粉末，得到聚氯乙烯凝胶溶液；将微纳增材制造的微纳模具置于容器中，倒入聚氯乙烯凝胶溶液，抽真空去除聚氯乙烯凝胶溶液中的气泡；将容器放入在玻璃密封罐中，置于真空干燥箱中升温使有机溶剂挥发后取出，脱模获得微纳模具的聚氯乙烯凹模；将聚氯乙烯凹模置于容器中，倒入二次倒模材料，抽真空去除气泡；待二次倒模材料固化后，取出后分离聚氯乙烯凹模即获得仿生黏附材料。本发明通过两次倒模法所制备的仿生黏附材料具有较好的黏附性能、较高弹性模量、重复采用性，本发明公开了其制法，该方法适用于制备多种微纳结构的仿生黏附材料。
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公开(公告)号：CN109334802B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811246933.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法，其具体结构包括由聚二甲基硅氧烷制备的上两个腔体，每个腔体主动层外表面有均匀梯形凹槽和螺旋缠线，两个腔体共用一个被动层，此被动层嵌有单层聚酯单丝网，脚趾底侧表面设置皮瓣条状凸起平面，凸起平面上贴附一层仿刚毛阵列黏附材料，以及导液管。模仿壁虎脚趾的内收外翻的行为方式和刚毛阵列结构特点，从而实现该仿生脚趾在液体驱动下的内收、外翻、黏附的多功能性，为仿壁虎机器人的研制与应用提供关键的技术支持。
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