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公开(公告)号：CN118948194A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411319414.0
申请日：2024-09-23
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种带主动触手的输尿管软镜，包括软镜引导鞘和软镜本体，两者皆为中空长管状，软镜引导鞘包裹在软镜本体外部，软镜本体可以在软镜引导鞘内部自由前后移动。设置有触手和触手管道，触手管道平行设置在软镜本体内部，触手管路内部充满粘稠物质；触手为柔软的长条状实心状，设置在触手管路内部，触手可以在触手管道内自由前后移动，两者间隙配合，此时上述粘稠物质，充满触手和触手管路之间的空隙。触手在肾盂内主动伸缩，将远处飘逸的碎石捕捉到软镜引导鞘形成的负压口附近。
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公开(公告)号：CN118925035A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310524709.0
申请日：2023-05-10
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种导管系统，包括：机械臂；外导管器械；内导管器械；用户输入装置和处理器，处理器被配置成执行以下步骤：接收内导管的目标弯曲角，并获取内导管可控段长度和外导管的目标弯曲角；根据内导管的目标弯曲角、内导管可控段长度以及外导管的目标弯曲角，确定内导管末端和外导管末端之间的目标距离；获取内导管末端和外导管末端之间的当前距离；根据目标距离和当前距离，计算得到外导管的移动距离；控制外导管和内导管分别弯曲到各自对应的目标弯曲角，并控制外导管向前或向后移动移动距离。本申请还公开了一种导管的驱动控制方法以及存储介质。本申请可以适配内导管的弯曲，避免对所述内导管的弯曲产生影响。
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公开(公告)号：CN118925026A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410574751.8
申请日：2024-05-10
申请人： 巴德阿克塞斯系统股份有限公司
摘要： 本申请涉及导管放置系统。具有自动导丝脱离接合的导管放置组件可以包括柄部及密封壳体组件，柄部及密封壳体组件限定针内腔和导丝内腔。一旦进入脉管系统，导丝就通过柄部导丝内腔推进至目标位置。通过柄部针内腔以第一力向近侧撤回针。当针末端撤回到密封壳体中时，密封壳体锁定到针末端。施加更大的第二力推动密封壳体与柄部脱离接合。密封壳体通过止动装置和/或定时锁机构保持在适当位置。当密封壳体被向近侧推动时，支撑销将导丝保持在适当位置，从而使得导丝自动地与密封壳体脱离接合。密封壳体减轻针刺伤，并且允许针及密封壳体组件被移除，从而允许导管在导丝上无阻碍地推进。
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公开(公告)号：CN118925024A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310600986.5
申请日：2023-05-25
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61M25/00 , A61M25/01 , A61M25/02 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B17/00 , A61B90/00
摘要： 本申请公开了一种导管系统，包括：机械臂；外导管器械；内导管器械，内导管器械包括内导管，内导管被设置成被驱动穿过外导管的腔；与机械臂通讯连接的处理器，处理器被配置成执行以下步骤：获取内导管末端和外导管末端之间的当前距离，以及目标距离；在当前距离达到目标距离时，控制外导管跟随内导管的移动而移动，直到当前距离达到临界阈值；临界阈值为控制内导管单独移动的前进距离；其中，外导管的移动速度大于内导管的移动速度。本申请还公开了一种导管的驱动控制方法和计算机可读存储介质。本申请可以对内导管提供必要的保护，另一方面还可以对外导管提供支撑作用，使得内导管可以维持其形状，从而可以保证导管器械的正常功能。
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公开(公告)号：CN118922223A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202380024766.0
申请日：2023-03-02
申请人： 波士顿科学医疗设备有限公司 , 波士顿科学国际有限公司
摘要： 一种与导引器护套的止血阀一起使用的收紧端口包括被配置为与所述止血阀毂接合的夹持器，所述夹持器具有近端、远端、限定腔的圆柱形本体和从所述近端延伸的多个突出部；基座，所述基座具有圆柱形本体和通过其限定的用于接收所述夹持器的一部分的腔，以及多个接合特征，所述多个接合特征被配置用于与所述夹持器的所述多个突出部接合；以及其中，所述夹持器的所述腔在与所述基座接合之前具有初始直径，并且所述夹持器的所述腔在与所述基座接合之后具有压缩直径，其中，所述压缩直径小于所述初始直径。
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公开(公告)号：CN118903645A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410553584.9
申请日：2024-05-07
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
发明人： A·戈瓦里
摘要： 一种伸缩护套包括外套筒，该外套筒从近侧端部延伸到远侧端部，其中该远侧端部被构造用于插入到身体中；内套筒，该内套筒从该外套筒的该近侧端部向近侧伸缩地延伸；流体密封件，该流体密封件设置在该内套筒与该外套筒之间并且被构造成防止通过该内套筒与该外套筒之间的空间回血；以及锁定件，该锁定件被构造成固定该内套筒相对于该外套筒的位置。该护套被构造成借助于体内导管从该内套筒的近侧端部穿到该外套筒的该远侧端部来引导该导管。也描述了其他示例。
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公开(公告)号：CN118903642A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310514255.9
申请日：2023-05-08
申请人： 丰凯利医疗器械(上海)有限公司
IPC分类号： A61M25/00 , A61M25/01 , A61M25/098
摘要： 本申请实施例提供了一种导管鞘，包括鞘管主体，鞘管主体为管状结构，鞘管主体包括镂空结构，镂空结构设置于鞘管主体的管壁上，其中，至少部分镂空结构位于鞘管主体预设的折弯处。根据本申请实施例的导管鞘，能够在不影响正常使用的情况下，增加置入鞘管的血管的血液流量，延长鞘管置入时间，降低人体组织由于缺血而坏死的可能，从而增加导管鞘的可用性。
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公开(公告)号：CN118892607A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410537414.1
申请日：2024-04-30
申请人： 美国西门子医疗系统股份有限公司
摘要： 提供了导管的机器人操纵中的视图穿梭。为了自动操作导管，机器人导管系统控制沿着轨迹的导航。该轨迹定义了该移动，从而允许机器人导管系统在较少或没有用户干预的情况下导航导管。以允许操作者较少专注于导管、避免或限制停放或收回的方式控制导管。
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