公开(公告)号：CN113212719A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110490338.X

申请日：2021-05-06

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 潘辉 ,  尹自清 ,  陈成 ,  林乐怡 ,  何青松 ,  于敏 ,  尹国校 ,  吴雨薇 ,  刘玉兰 ,  张昊 ,  杨飘若 ,  孙正 ,  杨俊 ,  陆吉 ,  刘小芳 ,  田成博 ,  赵泽芳 ,  仲启云

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的仿生水母机器人技术，提出一种新的仿生水母机器人驱动方案，属于智能材料应用技术领域。基于聚氯乙烯凝胶(PVCgel)驱动的仿生水母，通过PVCgel的不同运动组合，实现仿生水母在水下不同的游动模式，具有结构简单、重量轻、体积小、无噪音、功耗低等特点。该仿生水母机器人在海洋生物考察、海洋救援、海洋资源勘探以及军事侦察方面具有重要的应用前景。