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公开(公告)号：CN116118888B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211618252.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于：该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。
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公开(公告)号：CN117165928A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310943981.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C23C18/16
Abstract: 本发明提供了一种用于IPMC化学镀工艺的自动化学镀平台，涉及化学镀工艺领域，包括自动加药装置，温度控制装置和主控装置，所述自动加药装置包括高度位置调节机构，水平位置调节机构，移液枪加药控制机构与支架；所述高度位置调节机构设置于支架顶端调节移液枪加药控制机构高度；所述水平位置调节机构设置于支架中段调节移液枪加药控制机构位置；所述高度位置调节机构包括顶部驱动机构、底部支承机构、中部滑块机构和位置控制机构，该平台实现了IPMC制备过程中的主次化学镀工艺的自动化，能够实现稳定的主次化学镀工艺。
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公开(公告)号：CN115922680A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211189797.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于人工肌肉技术领域。目的是提供一种电液混合驱动器，该电液混合驱动器具有响应速度快、驱动力较大以及驱动位移较大的特点。技术方案是一种电液混合驱动器，其特征在于：该驱动器包括驱动模块、连接在驱动模块左右两侧的连接带模块以及设置在驱动模块上下两侧的电磁发生器；所述驱动模块包括外壳、安装在外壳内的驱动导向部以及两个连接器：其中一个连接器与外壳左侧外表面连接，另一个连接器位于外壳右侧外部且穿过外壳与驱动导向部的右侧连接。
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公开(公告)号：CN115922680B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211189797.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于人工肌肉技术领域。目的是提供一种电液混合驱动器，该电液混合驱动器具有响应速度快、驱动力较大以及驱动位移较大的特点。技术方案是一种电液混合驱动器，其特征在于：该驱动器包括驱动模块、连接在驱动模块左右两侧的连接带模块以及设置在驱动模块上下两侧的电磁发生器；所述驱动模块包括外壳、安装在外壳内的驱动导向部以及两个连接器：其中一个连接器与外壳左侧外表面连接，另一个连接器位于外壳右侧外部且穿过外壳与驱动导向部的右侧连接。
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公开(公告)号：CN118042912A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410447601.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于软驱动器领域，提供了一种线控反向多层PVC gel驱动器，包括封装外壳和多层PVC gel驱动器，所述封装外壳包括：上盖、下盖、壳体、下输出板、上输出板、直线轴承、导向杆、多个绕线器、多条导向细线、多条输出细线；所述上盖固定安装在壳体的顶部，所述下盖固定安装在壳体的底部，所述下输出板设置在壳体的内部，所述上输出板设置在上盖的上方。本发明提供的一种线控反向多层PVC gel驱动器，解决了相关技术中多层PVC gel驱动器恢复时不能输出拉力、输出位移和输出力方向难以控制、抗干扰能力弱的问题，使多层PVC gel驱动器恢复时的推力转变为拉力，并使输出位移和输出力沿一定的方向输出，提供了一定的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117190843A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310940439.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B7/24 , G01D5/14 , F16L55/28 , F16L55/44 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种管道检测仪，涉及管道检测技术领域，包括有定中装置和形变检测机构，所述基体一侧设置有安装孔，与形变检测机构进行连接，另一侧与所述支撑杆固定，所述支撑杆两端固定设置有固定支撑座；所述弹簧套装在支撑杆上，弹簧两侧各设一个与支撑杆外表面滑动连接的直线轴承，轴承连接件与直线轴承采用螺钉固定连接，所述小臂连杆周向设置于轴承连接件外侧，所述小臂连杆一端与轴承连接件铰接，另一端转动设置有定中轮系，所述大臂连杆一端与固定支撑座铰接，另一端与小臂连杆转动连接，每个形变检测单元周向分布有多个检测臂组件；所述牵引元件固定于支撑杆端部。以解决现有定中装置在检测仪前后两侧进行单独约束无自适应能力的问题。
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公开(公告)号：CN118042912B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410447601.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于软驱动器领域，提供了一种线控反向多层PVC gel驱动器，包括封装外壳和多层PVC gel驱动器，所述封装外壳包括：上盖、下盖、壳体、下输出板、上输出板、直线轴承、导向杆、多个绕线器、多条导向细线、多条输出细线；所述上盖固定安装在壳体的顶部，所述下盖固定安装在壳体的底部，所述下输出板设置在壳体的内部，所述上输出板设置在上盖的上方。本发明提供的一种线控反向多层PVC gel驱动器，解决了相关技术中多层PVC gel驱动器恢复时不能输出拉力、输出位移和输出力方向难以控制、抗干扰能力弱的问题，使多层PVC gel驱动器恢复时的推力转变为拉力，并使输出位移和输出力沿一定的方向输出，提供了一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116922209A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310953203.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 提供了一种用于IPMC基膜粗化工艺的自动粗化装置，涉及材料制备技术领域，包括基座，驱动机构，进给调节机构，承载定位机构和辅助导轨机构；所述驱动机构设置于基座左侧来带动进给调节机构运动实现往返打磨；所述进给调节机构置于驱动机构伸出臂上用于调节打磨进给量，控制打磨力的大小；所述承载定位机构置于进给调节机构下方用于放置基膜适应不同厚度的基膜；所述辅助导轨机构设置于基座右侧与驱动机构联动起支承进给调节机构的作用。该装置实现了IPMC制备过程中的基膜粗化工艺的自动化，能够实现稳定的基膜粗化工艺。
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公开(公告)号：CN116118888A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211618252.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于：该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。
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公开(公告)号：CN222487600U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420063577.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能肠道内窥镜机器人，涉及医用肠道检测领域，包括有一种多功能肠道内窥镜机器人，壳体，壳体整体为胶囊型，由医用硅胶材料制成；黏附式履带系统，嵌设在壳体内，固定设置于壳体端部，带动内窥镜机器人在肠道内移动；驱动装置，所述驱动装置设置于壳体内，用于对黏附式履带系统提供动力；取样钳、微型摄像机、给药管结构位于圆柱体主体两端，可实现肠镜检查、活检采样和施药等功能。解决减少病人的不适和并发症，并提高检查的准确性和效率的问题。
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