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公开(公告)号：CN111688946A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010474435.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京长空科技有限公司 , 南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
IPC: B64F1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机车载发射方法及装置，装置包括固定于车辆顶部的稳定结构模块和连接于无人机底部的牵引适配模块，牵引适配模块与稳定结构模块可拆卸地连接，当车辆的速度达到无人机的起飞速度后，牵引适配模块能够与稳定结构模块分离。当无人机固定在稳定结构模块上后，无人机在车辆运动的作用下可以达到预定的起飞速度，这时控制牵引适配模块与稳定结构模块分离，由于存在起飞迎角，无人机在气动力的作用下从稳定结构模块中分开，解除对无人机的固定，无人机在发动机的作用下继续运动，完成离轨起飞动作。本发明利用车辆的自身的稳定平台及速度仪表控制无人机的地面起飞速度，从而完成离轨起飞过程，发射过程简单、快速、灵活、便捷。
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公开(公告)号：CN108202876A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611163749.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 南京航空航天大学
Inventor： 徐晓东
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种保型无人机弹射牵引装置，当无人机固定在稳定支撑模块上后，由于存在发射角，所以无人机在重力的作用下可以在稳定支撑模块转动下自动闭合在牵引装置的预定位置，从而完成稳定无人机的作用，这时将弹簧锁销拉起并锁定在机身上相应位置的凹形锁槽内；在无人机弹射时，弹簧锁销也会产生沿牵引装置运动方向一致的推力，推动无人机与牵引装置一起运动；当牵引装置运动至滑轨前端缓冲器后停止运动，在无人机在惯性力的作用下继续运动，从而推动牵引装置的稳定支撑模块转动摇臂绕转轴转动，稳定支撑模块分别向外侧展开，解除对无人机的固定，无人机完成离轨起飞动作。
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公开(公告)号：CN104691769A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510117529.6
申请日：2015-03-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种无人机机载吊舱挂架，包括：固定于机翼下翼面的外挂架，具有空腔的内挂架，置入内挂架空腔中的前提拉螺栓和后提拉螺栓，与前提拉螺栓下端连接的前挂钩，与后提拉螺栓下端连接的后挂钩，连接前挂钩与内挂架的前传动机构，连接前挂钩与内挂架的后传动机构，连接前传动机构和后传动机构的平衡连杆，阻止前传动机构运动的锁定机构。本发明在任务吊舱安装过程中，对任务吊舱侧面施加较小的扭矩就可以完成任务吊舱的锁定，从而快速、准确的将悬挂物固定于无人机机翼下方，便于人员操作。
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公开(公告)号：CN111688946B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010474435.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京长空科技有限公司 , 南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
IPC: B64F1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机车载发射方法及装置，装置包括固定于车辆顶部的稳定结构模块和连接于无人机底部的牵引适配模块，牵引适配模块与稳定结构模块可拆卸地连接，当车辆的速度达到无人机的起飞速度后，牵引适配模块能够与稳定结构模块分离。当无人机固定在稳定结构模块上后，无人机在车辆运动的作用下可以达到预定的起飞速度，这时控制牵引适配模块与稳定结构模块分离，由于存在起飞迎角，无人机在气动力的作用下从稳定结构模块中分开，解除对无人机的固定，无人机在发动机的作用下继续运动，完成离轨起飞动作。本发明利用车辆的自身的稳定平台及速度仪表控制无人机的地面起飞速度，从而完成离轨起飞过程，发射过程简单、快速、灵活、便捷。
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公开(公告)号：CN104976318B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510282969.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种具有降噪结构的齿轮及其齿轮传动装置，其齿轮轮体上设置的降噪结构含一个与所述齿轮轮体端面相平行的微穿孔环形薄板，其环形内孔直径至少不小于所述的齿轮轮体的孔径；所述的微穿孔环形薄板上布有多个微小穿孔；一个连接固定边缘与所述的微穿孔环形薄板外缘相连，其外径至少不大于所述齿轮的齿根圆直径；所述的微穿孔环形薄板借助于所述的连接固定边缘固定到所述的齿轮轮体上；所述的微穿孔环形薄板的内表面与所述的齿轮轮体端面之间具有一个空腔；由此，形成一个密封的亥姆霍兹共振腔降噪结构；所述的齿轮传动装置采用上述齿轮。本发明结构简单，易于加工和安装，能够在传动箱体内部降低噪音，从而降低齿轮传动中的噪声。
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公开(公告)号：CN104691769B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510117529.6
申请日：2015-03-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种无人机机载吊舱挂架，包括：固定于机翼下翼面的外挂架，具有空腔的内挂架，置入内挂架空腔中的前提拉螺栓和后提拉螺栓，与前提拉螺栓下端连接的前挂钩，与后提拉螺栓下端连接的后挂钩，连接前挂钩与内挂架的前传动机构，连接前挂钩与内挂架的后传动机构，连接前传动机构和后传动机构的平衡连杆，阻止前传动机构运动的锁定机构。本发明在任务吊舱安装过程中，对任务吊舱侧面施加较小的扭矩就可以完成任务吊舱的锁定，从而快速、准确的将悬挂物固定于无人机机翼下方，便于人员操作。
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公开(公告)号：CN105947012A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610304924.X
申请日：2016-05-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于差分齿轮驱动方式的机器人腿及控制方法，属于机器人技术领域。本发明通过同时改变髋关节第一驱动电机（19）和髋关节第二驱动电机（20）的运动速度和方向，同时实现机器人大腿的前后和上下运动；通过膝关节驱动电机（7）实现小腿的运动，关节位置通过膝关节角度传感器（4）、髋关节角度传感器（14）测量后，通过PD控制算法实现；机器人腿运动过程中，通过嵌入小腿中的接触传感器（22）感知足与环境的接触状态，通过固定到小腿上的距离传感器（21）感知足端与接触面的距离，通过阻抗控制算法，实现足端与环境的柔顺控制，有效减小接触过程的冲击。
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公开(公告)号：CN104976318A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510282969.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种具有降噪结构的齿轮及其齿轮传动装置，其齿轮轮体上设置的降噪结构含一个与所述齿轮轮体端面相平行的微穿孔环形薄板，其环形内孔直径至少不小于所述的齿轮轮体的孔径；所述的微穿孔环形薄板上布有多个微小穿孔；一个连接固定边缘与所述的微穿孔环形薄板外缘相连，其外径至少不大于所述齿轮的齿根圆直径；所述的微穿孔环形薄板借助于所述的连接固定边缘固定到所述的齿轮轮体上；所述的微穿孔环形薄板的内表面与所述的齿轮轮体端面之间具有一个空腔；由此，形成一个密封的亥姆霍兹共振腔降噪结构；所述的齿轮传动装置采用上述齿轮。本发明结构简单，易于加工和安装，能够在传动箱体内部降低噪音，从而降低齿轮传动中的噪声。
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公开(公告)号：CN102967509A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210477377.7
申请日：2012-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明为面齿轮弯曲疲劳试验机构及疲劳试验方法，属于齿轮承载能力测量领域。该机构采用渐开线齿形加载压头与渐开线齿形支撑压头，满足面齿轮的啮合关系，可对面齿轮上任意加载点进行加载，从而解决了目前加载头无法满足啮合关系、加载力传递复杂的问题；另外该面齿轮弯曲疲劳试验机构具有可调性，通过调整机构中的支撑组件和加载组件位置以适应不同参数的面齿轮轮齿弯曲疲劳试验，因此具有显著的实质性特点和突出的进步。
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公开(公告)号：CN115922680A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211189797.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于人工肌肉技术领域。目的是提供一种电液混合驱动器，该电液混合驱动器具有响应速度快、驱动力较大以及驱动位移较大的特点。技术方案是一种电液混合驱动器，其特征在于：该驱动器包括驱动模块、连接在驱动模块左右两侧的连接带模块以及设置在驱动模块上下两侧的电磁发生器；所述驱动模块包括外壳、安装在外壳内的驱动导向部以及两个连接器：其中一个连接器与外壳左侧外表面连接，另一个连接器位于外壳右侧外部且穿过外壳与驱动导向部的右侧连接。
