公开(公告)号：CN118984097A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411064928.6

申请日：2024-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王奇维 ,  赖芷璇 ,  王高林 ,  张国强 ,  丁大尉 ,  李斌兴 ,  丁力 ,  徐殿国

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08

Abstract: 一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响，产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实轴系drqr；确定解耦角度并构建解耦轴系diqi电压高频模型；基于异步旋转轴系m轴下的高频电流响应信号表达式进行参数辨识；确定有效磁链矢量表达式并基于辨识结果进行参数整定；在测量d轴注入高频正弦电压通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式，进而得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，计算得到补偿后电角度θer。本发明用于同步磁阻电机无传感器控制。