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公开(公告)号：CN120049778A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510534297.8
申请日：2025-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机参数的在线辨识方法及系统，该在线辨识方法包括：获取永磁同步电机在多个电压矢量作用下的相关变量，并建立相关变量、永磁同步电机参数与电角度之间的数学关系；基于上述数学关系以及坐标变换，计算定子电阻初值、电感值、多个参数矩阵值以及电角度正余弦绝对值；基于上述数学关系，以及定子电阻初值和多个参数矩阵，确定电角度正余弦值极性；根据电角度正余弦绝对值和极性，计算电角度正余弦准确值；最后，基于零电压矢量下的上述数学关系，以及正余弦准确值和多个参数矩阵，计算电阻终值和磁链终值。该系统能够执行上述的在线辨识方法。通过上述设置，可以提高永磁同步电机全部电气参数的辨识精确度。
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公开(公告)号：CN119906174A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510393331.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种非对称转子结构及其永磁电机，该非对称转子结构包括第一铁芯、第二铁芯、转轴和磁钢。第一铁芯包括多个预设区域，预设区域上开设有第一安装槽、第一磁障和第二磁障，第一磁障和第二磁障分别连通第一安装槽的两端。第二铁芯与第一铁芯互为镜像对称结构，第二铁芯与第一铁芯的数量一致。磁钢安装于每个第一铁芯的一个第一安装槽内，且磁钢穿设于所有第二铁芯并与第二铁芯固定。位于对称面两侧的第一铁芯关于对称面对称设置，位于对称面两侧的第二铁芯关于对称面对称设置。该永磁电机包括上述非对称转子结构。通过上述设置，可以降低永磁电机产生的转矩脉动、振动噪声和轴向不平衡力，并提高永磁电机的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN118984003A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411470385.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集成过电压保护功能的电机系统，该电机系统包括驱动器、伺服电机和电机电缆。驱动器被配置为采用宽禁带半导体功率器件制作。伺服电机配置为能够被驱动器控制。电机电缆用于连接驱动器和伺服电机，以使得驱动器能够通过电机电缆控制伺服电机。伺服电机包括电机外壳、定子、转子、绕组、转轴和过电压保护装置。过电压保护装置至少部分位于电机外壳内，过电压保护装置与绕组电连接。电机外壳包括连接孔，电机电缆穿设于连接孔并与过电压保护装置电连接，以使得电机电缆和绕组被配置为能够通过过电压保护装置电连接。通过上述设置，可以提高电机系统的集成性和过电压保护装置的响应速度。
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公开(公告)号：CN118123055A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410325118.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江江潮电机实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种外止口铝机壳一刀通车加工方法，将待车加工的铝机壳装夹在铝机壳夹具中，之后将三刃车刀安装在数控机床的刀架上；外圆车刀二移动到铝机壳的壳体内，之后外圆车刀二对铝机壳壳体的内壁面进行车加工；之后外圆车刀一移动到铝机壳的非出线端处，外圆车刀一对铝机壳非出线端进行车加工；之后外圆车刀三移动到铝机壳的出线端处，之后外圆车刀三对铝机壳出线端进行车加工。优点：本方法不仅能够一次装夹实现铝机壳非出线端止口、非出线端端面、出线端止口、出线端端面、空挡及铁芯挡的车加工，而且铝机壳非出线端端面和出线端端面的平行度好，同时铝机壳非出线端止口、出线端止口、空挡及铁芯挡的同心度好。
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公开(公告)号：CN117833531A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410245329.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种无槽电机线圈骨架,涉及电机技术领域，该无槽电机包括电机壳体、转子和定子，定子包括定子线圈和定子铁芯，定子铁芯呈圆环形，定子铁芯围绕转子设置，定子线圈设置在定子铁芯和转子之间；无槽电机线圈骨架设置在定子铁芯和转子之间，并与定子铁芯设置为固定连接，无槽电机线圈骨架包括围绕转子设置的环绕部和若干个设置在环绕部上的凸出部，凸出部与定子铁芯的内壁抵接，环绕部呈圆环形且与转子同轴，沿环绕部的轴线方向观察，凸出部沿环绕部的径向向定子铁芯凸出，定子线圈绕制在凸出部上。通过上述设置，定子线圈不必采用复杂的绕制工艺，且不需要专门的绕线设备，从而可以简化无槽电机的装配流程，提高无槽电机的装配性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117375471B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311679223.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿，将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵，并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法，提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。
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公开(公告)号：CN116733847B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310722488.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN116930755A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310932110.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机不均匀退磁故障在线检测方法。对表贴式永磁同步电机SPMSM进行矢量控制FOC，使得SPMSM稳定正常运行；读取电流微分传感器罗氏线圈分别获得在有效矢量和零矢量作用下的电流微分；根据在有效矢量和零矢量作用下的电流微分获得定子电感；根据在零矢量作用下的电流微分和定子电感进行故障特征谐波分析，实现永磁电机不均匀退磁故障在线检测。本发明方法对于负载波动的抗干扰能力更强，误诊断概率更低，还能更好地定量反映出不均匀退磁故障程度。
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公开(公告)号：CN116155163B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310415036.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种空气轴承支承的定子双绕组高速电机控制方法及系统，控制方法包括：S1，检测电机转子位置角并计算电机转子转速；S2，检测电机转子的偏心距离并计算电机转子的径向偏心速度；S3，基于维持系统稳定状态时的阻尼系数与转速对应关系确定当前工况下维持系统稳定运行所需的总阻尼系数；S4，计算当前工况下维持系统稳定运行时阻尼绕组所需补偿的阻尼力；S5，计算当前工况下需对阻尼绕组输出的电流幅值和相位；S6，对阻尼绕组输出对应幅值和相位的电流。本发明的控制方法通过阻尼绕组为系统提供电磁阻尼力，改善空气轴承的运行条件，使系统更加稳定。
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公开(公告)号：CN111404340A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010278651.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向复合式永磁辅助同步磁阻电机转子，包括转轴以及沿轴向固设在转轴上多个磁阻转子以及设置在相邻磁阻转子之间的永磁转子；所述的磁阻转子包括磁阻转子铁心以及沿磁阻转子铁心周向均匀设置的若干个磁障结构；所述的永磁转子包括永磁转子铁心以及均匀设置在永磁转子铁心上的若干个永磁体。利用本发明，可以有效解决径向复合式永磁辅助同步磁阻电机存在的永磁转矩利用不充分，机械强度低，加工成本高的问题，提高了永磁辅助同步磁阻电机的可靠性，也拓宽了永磁辅助同步磁阻电机的应用场合。
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