公开(公告)号：CN116155012B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310414962.0

申请日：2023-04-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈建新 ,  史丹 ,  罗开 ,  叶金辉 ,  高锦辉 ,  王云冲 ,  黄晓艳

IPC: H02K5/16 ,  F16C39/06 ,  F16F15/03 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  H02P23/04 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种空气轴承支承的高速电机系统及其控制方法，其中电机系统包括：转轴、空气轴承、电机定子、电机转子和径向位移传感器；径向位移传感器设有两组，分别设置于电机转子两侧的转轴外部，径向位移传感器用于检测所述转轴在轴和轴方向的位移；电机定子上设有定子槽，定子槽内设置有电枢绕组，电枢绕组电连接有控制器，电枢绕组根据其极对数平均分为个绕组单元，控制器包括个分别控制所述绕组单元的控制器单元，控制器单元向其对应的绕组单元的输入用于产生电磁阻尼力的阻尼电流分量。本申请的高速电机控制方法及系统可主动提供电磁阻尼，即在高速运行的工况下提供空气轴承稳定运行所需的外部阻尼。

公开(公告)号：CN116733847B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202310722488.8

申请日：2023-06-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈建新 ,  叶金辉 ,  史丹 ,  高锦辉 ,  罗开 ,  綦跃声 ,  王云冲

IPC: F16C32/04 ,  F16F15/10

Abstract: 本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。

公开(公告)号：CN116155163B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310415036.5

申请日：2023-04-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈建新 ,  史丹 ,  高锦辉 ,  叶金辉 ,  罗开 ,  王云冲 ,  黄晓艳

IPC: H02P23/14 ,  F16C39/06 ,  F16F15/03 ,  H02P23/04 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  H02K5/16

Abstract: 本发明公开了一种空气轴承支承的定子双绕组高速电机控制方法及系统，控制方法包括：S1，检测电机转子位置角并计算电机转子转速；S2，检测电机转子的偏心距离并计算电机转子的径向偏心速度；S3，基于维持系统稳定状态时的阻尼系数与转速对应关系确定当前工况下维持系统稳定运行所需的总阻尼系数；S4，计算当前工况下维持系统稳定运行时阻尼绕组所需补偿的阻尼力；S5，计算当前工况下需对阻尼绕组输出的电流幅值和相位；S6，对阻尼绕组输出对应幅值和相位的电流。本发明的控制方法通过阻尼绕组为系统提供电磁阻尼力，改善空气轴承的运行条件，使系统更加稳定。

公开(公告)号：CN116155012A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310414962.0

申请日：2023-04-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈建新 ,  史丹 ,  罗开 ,  叶金辉 ,  高锦辉 ,  王云冲 ,  黄晓艳

IPC: H02K5/16 ,  F16C39/06 ,  F16F15/03 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  H02P23/04 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种空气轴承支承的高速电机系统及其控制方法，其中电机系统包括：转轴、空气轴承、电机定子、电机转子和径向位移传感器；径向位移传感器设有两组，分别设置于电机转子两侧的转轴外部，径向位移传感器用于检测所述转轴在轴和轴方向的位移；电机定子上设有定子槽，定子槽内设置有电枢绕组，电枢绕组电连接有控制器，电枢绕组根据其极对数平均分为个绕组单元，控制器包括个分别控制所述绕组单元的控制器单元，控制器单元向其对应的绕组单元的输入用于产生电磁阻尼力的阻尼电流分量。本申请的高速电机控制方法及系统可主动提供电磁阻尼，即在高速运行的工况下提供空气轴承稳定运行所需的外部阻尼。

公开(公告)号：CN116733847A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310722488.8

申请日：2023-06-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈建新 ,  叶金辉 ,  史丹 ,  高锦辉 ,  罗开 ,  綦跃声 ,  王云冲

IPC: F16C32/04 ,  F16F15/10

Abstract: 本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。

公开(公告)号：CN116155163A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310415036.5

申请日：2023-04-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈建新 ,  史丹 ,  高锦辉 ,  叶金辉 ,  罗开 ,  王云冲 ,  黄晓艳

IPC: H02P23/14 ,  F16C39/06 ,  F16F15/03 ,  H02P23/04 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  H02K5/16

Abstract: 本发明公开了一种空气轴承支承的定子双绕组高速电机控制方法及系统，控制方法包括：S1，检测电机转子位置角并计算电机转子转速；S2，检测电机转子的偏心距离并计算电机转子的径向偏心速度；S3，基于维持系统稳定状态时的阻尼系数与转速对应关系确定当前工况下维持系统稳定运行所需的总阻尼系数；S4，计算当前工况下维持系统稳定运行时阻尼绕组所需补偿的阻尼力；S5，计算当前工况下需对阻尼绕组输出的电流幅值和相位；S6，对阻尼绕组输出对应幅值和相位的电流。本发明的控制方法通过阻尼绕组为系统提供电磁阻尼力，改善空气轴承的运行条件，使系统更加稳定。