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公开(公告)号：CN117833531A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410245329.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种无槽电机线圈骨架,涉及电机技术领域，该无槽电机包括电机壳体、转子和定子，定子包括定子线圈和定子铁芯，定子铁芯呈圆环形，定子铁芯围绕转子设置，定子线圈设置在定子铁芯和转子之间；无槽电机线圈骨架设置在定子铁芯和转子之间，并与定子铁芯设置为固定连接，无槽电机线圈骨架包括围绕转子设置的环绕部和若干个设置在环绕部上的凸出部，凸出部与定子铁芯的内壁抵接，环绕部呈圆环形且与转子同轴，沿环绕部的轴线方向观察，凸出部沿环绕部的径向向定子铁芯凸出，定子线圈绕制在凸出部上。通过上述设置，定子线圈不必采用复杂的绕制工艺，且不需要专门的绕线设备，从而可以简化无槽电机的装配流程，提高无槽电机的装配性能。
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公开(公告)号：CN117833531B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410245329.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种无槽电机线圈骨架,涉及电机技术领域，该无槽电机包括电机壳体、转子和定子，定子包括定子线圈和定子铁芯，定子铁芯呈圆环形，定子铁芯围绕转子设置，定子线圈设置在定子铁芯和转子之间；无槽电机线圈骨架设置在定子铁芯和转子之间，并与定子铁芯设置为固定连接，无槽电机线圈骨架包括围绕转子设置的环绕部和若干个设置在环绕部上的凸出部，凸出部与定子铁芯的内壁抵接，环绕部呈圆环形且与转子同轴，沿环绕部的轴线方向观察，凸出部沿环绕部的径向向定子铁芯凸出，定子线圈绕制在凸出部上。通过上述设置，定子线圈不必采用复杂的绕制工艺，且不需要专门的绕线设备，从而可以简化无槽电机的装配流程，提高无槽电机的装配性能。
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公开(公告)号：CN116827175A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774108.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器驱动系统电流传感器故障容错控制方法，包括：依据电机运行的状态方程及由仅剩的一个电流传感器准确采集得到的一相电流，在静止两相坐标系下构建自适应变参数状态观测器；采用所述状态观测器，当消除观测电流与实际电流的幅值误差后，相位误差也会随之消除；通过采集得到最近一个电周期内αβ电压最大值，αβ电流观测值最大值及一相电流测量最大值，以其为依据基于特定的变化律动态变化调整所述状态观测器中的自适应变化参数；实现对电机的控制。采用本发明的方法可实现在无位置传感器控制下当仅有一个电流传感器能正常工作时，伺服控制器仍能控制电机正常运行。
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公开(公告)号：CN208868290U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821258015.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自主供电的微型扑翼机器人装置，包括机身支撑架、机翼、压电驱动器、高压脉冲供电模块、无线通讯模块和传动放大机构。压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，压电陶瓷双晶片经过传动放大机构驱动机翼。高压脉冲模块输出高压脉冲方波信号。无线通讯模块接收地面发出的控制信号，控制高压脉冲模块的输出。飞行时，压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，输入高压脉冲信号，经过传动放大机构将压电陶瓷双晶片的振动放大并转换为机翼振动频率、占空比，进而控制机翼扑动的幅度及角度，实现前进、后退、转向、悬停等飞行姿态。该装置自身携带供电系统，可实现较远距离的自主飞行。通过无线通讯实现对机器人的飞行控制，对恶劣天气的适应能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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