-
公开(公告)号：CN118404559B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410867385.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向人机安全交互的可穿戴遥操作智能化装备。装备包括设备支撑背板、人体固定机构、可穿戴式手臂套组和一对控制手柄。设备支撑背板底端装有人体固定机构，可通过松紧带与人体固定；设备支撑背板左右侧对称安装有对应的可穿戴式手臂套组，每个可穿戴式手臂套组具有五个自由度，包括二自由度肩部模块、一自由度肘部模块和二自由度腕部模块，各模块间采用可调连杆设计，增加可穿戴遥操作输入设备的穿戴人群范围；控制手柄配备三个按钮，可用作遥操作时的使能按键和夹爪开合按键等。本发明利用可穿戴式手臂套组采集的关节角度信息捕捉操作者意图，可以在遥操作机器人智能制造场景下提供更直观、安全的遥操作输入方式。
-
公开(公告)号：CN118404559A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410867385.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向人机安全交互的可穿戴遥操作智能化装备。装备包括设备支撑背板、人体固定机构、可穿戴式手臂套组和一对控制手柄。设备支撑背板底端装有人体固定机构，可通过松紧带与人体固定；设备支撑背板左右侧对称安装有对应的可穿戴式手臂套组，每个可穿戴式手臂套组具有五个自由度，包括二自由度肩部模块、一自由度肘部模块和二自由度腕部模块，各模块间采用可调连杆设计，增加可穿戴遥操作输入设备的穿戴人群范围；控制手柄配备三个按钮，可用作遥操作时的使能按键和夹爪开合按键等。本发明利用可穿戴式手臂套组采集的关节角度信息捕捉操作者意图，可以在遥操作机器人智能制造场景下提供更直观、安全的遥操作输入方式。
-
公开(公告)号：CN117679036A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311672960.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于零下温度的多孔碳电极冷冻转移方法及传感器，该方法包括：在基底上形成待转移多孔碳电极，在所述待转移多孔碳电极与需接受该电极的柔性/弹性材料之间引入水凝胶材料，通过低温冷冻使水凝胶材料膨胀与多孔碳形成结构耦合，之后在从冷冻状态完全恢复之前，揭下所述基底实现剥离，则完成多孔碳电极的转移。本发明利用水凝胶作为一种界面调控体系来实现多孔碳材料在低温环境下的向柔弹性衬底上的转移。不仅可实现多孔碳电极的快速、完整剥离，且相对于现有转移剥离技术，本发明对柔弹性基底厚度要求更薄，且形成的复合电极的导电可拉伸性更优异，有助于实现超薄柔性传感器等共形柔性电子制造。
-
公开(公告)号：CN117268461A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098040.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压力‑温度可辨识的高灵敏度离子双模态传感器。本发明由上电极层、离子凝胶薄膜层和下电极层从上至下依次层叠组成；离子凝胶薄膜表面具有形态各异的微凸起，对不同量级的压力均具有灵敏的机械响应；上电极层包含上圆形铜箔电极；下电极层包含下圆形铜箔电极和下圆环铜箔电极；上圆形铜箔电极、离子凝胶薄膜和下圆形铜箔电极构成电容式压力传感器，具有对压力敏感的电容归一化值；下圆形铜箔电极、离子凝胶薄膜和下圆环铜箔电极构成温度传感器，具有对温度敏感的电阻值。本发明的离子双模态传感器能够实现高精度的压力‑温度双模态的解耦检测，兼具大量程与高灵敏度的压力检测优点，在人机交互、机器人皮肤领域具有潜在应用价值。
-
公开(公告)号：CN116985572A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310916630.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种两栖遥控巡检潜水器结构。本发明包括摄像模块、四足底盘、尾部组件、密封管、控制模块和推进组件；摄像模块固定安装在密封管的头部，用于在水陆两栖环境下的勘测。尾部组件固定安装在密封管的尾部，控制模块固定安装在密封管内，推进组件固定安装在密封管外，四足底盘固定安装在密封管的侧面，控制模块与摄像模块、尾部组件和四足底盘均连接。本发明的潜水器结构经济，机动，高效，适用于水陆两种环境下的勘测与巡检。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930755A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310932110.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机不均匀退磁故障在线检测方法。对表贴式永磁同步电机SPMSM进行矢量控制FOC，使得SPMSM稳定正常运行；读取电流微分传感器罗氏线圈分别获得在有效矢量和零矢量作用下的电流微分；根据在有效矢量和零矢量作用下的电流微分获得定子电感；根据在零矢量作用下的电流微分和定子电感进行故障特征谐波分析，实现永磁电机不均匀退磁故障在线检测。本发明方法对于负载波动的抗干扰能力更强，误诊断概率更低，还能更好地定量反映出不均匀退磁故障程度。
-
公开(公告)号：CN116358653A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310310876.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种热式柔性流量传感器及其制备方法，包括柔性基底、导电电路、敏感层以及隔热器件，所述导电电路、敏感层均处于柔性基底的一面上，所述的敏感层为金属材料或半导体材料，所述隔热器件盖在柔性基底面上用于减少外界对所述导电电路和敏感层的影响，与现有技术相比，本发明装置基于的激光一体化技术适用于加工多种材料，可针对性地选择材料作为装置的敏感层与导电电路，且能精确的加工所需图案，以获取最佳性能和结构，此外，本发明装置不仅将热线与热温差的检测原理联用，大幅拓宽测量范围，也可柔性贴附复杂弯曲表面测量流速的方向，拓宽了流量传感器的使用范围。
-
公开(公告)号：CN116337165A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310289165.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种二维可测的柔性热式流量传感器、其制备方法及系统和应用，该系统用于实时检测流场的速度和方向，包括传感器主体、数据采集硬件和上位机可视化软件，所述的传感器主体包括柔性基底，热源，温度传感器，导电电路，隔热件，所述热源处于柔性基底中心，所述热源周向上均匀分布有若干个温度传感器，所述数据采集硬件可以实现15通道24位ADC转换、内置变压与无线数据传输，所述上位机软件可二维实时显示流场分布状态与数据处理，与现有技术相比，本发明的装置可二维测量并实时显示流速方向，且以柔性材料为基底，能够适应复杂的安装曲面，薄膜式结构对流场干扰小，同时自制软硬件方便了数据的收集与实时可视化，拓宽了传感器的应用范围。
-
公开(公告)号：CN115877758A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211534042.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于主从控制架构的多通道比例阀控制器及控制方法，多通道比例阀控制器包括微控制器、可编程阵列逻辑、多通道电流放大驱动功能模块、多通道电流采样功能模块、压力与流量反馈功能模块、模拟量输入功能模块、数字量输入功能模块、数字量输出功能模块、通讯功能模块和电源功能模块等组件，其采用主从控制架构，主控制器与从控制器协同处理，并行计算，可以有效提高比例阀的信号采集速率、数据处理能力、压力与流量控制精度，并且可以满足多个比例阀同时驱动的要求。本发明基于积分器抗饱和的电流闭环控制算法，可以有效保证电流控制精度和响应，提高比例阀的控制性能。
-
公开(公告)号：CN115498937A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210928077.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有新型保护功能的电机快速停机控制系统和方法。整流器和三相逆变器间母线经电流校正装置连接到q轴内核控制器，电流校正装置包括母线电压限幅器和安全控制器；安全控制器中，过压保护模块实时接收母线电压限幅器的母线电压真实值和母线预设安全电压间的比较值而输出过压保护值，快速停机模块根据目标速度和电机实际速度间的比较值输出停机电流值，过压保护值对停机电流值限幅后输出控制电流参数，再与实际q轴电流作差输入内核控制器。本发明不仅实现过压安全保护和电机快速安全停机，从源头上消弱了母线电压过大导致的电流变化，实现动态调节，不依赖于母线电容的容量，避免了系统频繁报故障以及提高了用户体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.023 seconds)
