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公开(公告)号:CN119815677A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510010843.8
申请日:2025-01-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种激光融合制造的织物混合电子集成系统。该系统包含贴片式元器件、激光诱导柔性传感器、织物基底、导电织物线和生理电极、和竖直互联过孔。通过激光对材料的改性能力,可在织物基底上实现图案化的传感器;通过激光的精细切削能力,实现图案化的柔性电极和互联导线;通过对织物的本征结构浸润导电复合物,实现了高稳定性的竖直互联过孔。综合上述制备技术,可以在多种日常织物和特种织物上实现双层织物电路板,随后焊接贴片式电子器件后形成织物混合电子集成系统。本发明实现了刚性电子器件、柔性电子器件与织物的异构集成,不包含商用PCB板、FPCB板或者中间件,是功能完备、透气、体表力学兼容的可穿戴系统。
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公开(公告)号:CN119791753A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411950857.X
申请日:2024-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于缝合张力监测的生物电子手术线,该手术线包括套管和导电材料,套管为中空毛细管,导电材料通过灌注设置于所述套管内,并在灌注后经第一激光扫描处理;在所述套管外壁通过第二激光扫描制造有微纳结构。所述手术线是根据摩擦纳米发电原理,通过手术线张力引起线与组织间接触面积变化,收集过程中输出电信号变化,可以反推手术线所受张力,达到对手术缝合张力的监测目的。所述手术线为一种自供电传感器,不需外部施加电源。所述手术线能够根据不同缝合方式和缝合部位提供不同量化反馈,结合医生临床缝合经验,辅助建立张力量化模型,从而帮助医生优化手术操作,减少术后并发症,并促进伤口愈合。
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公开(公告)号:CN117679036B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311672960.8
申请日:2023-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于零下温度的多孔碳电极冷冻转移方法及传感器,该方法包括:在基底上形成待转移多孔碳电极,在所述待转移多孔碳电极与需接受该电极的柔性/弹性材料之间引入水凝胶材料,通过低温冷冻使水凝胶材料膨胀与多孔碳形成结构耦合,之后在从冷冻状态完全恢复之前,揭下所述基底实现剥离,则完成多孔碳电极的转移。本发明利用水凝胶作为一种界面调控体系来实现多孔碳材料在低温环境下的向柔弹性衬底上的转移。不仅可实现多孔碳电极的快速、完整剥离,且相对于现有转移剥离技术,本发明对柔弹性基底厚度要求更薄,且形成的复合电极的导电可拉伸性更优异,有助于实现超薄柔性传感器等共形柔性电子制造。
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公开(公告)号:CN114440760B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202210095270.X
申请日:2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性拉伸应变传感器。柔性拉伸应变传感器对称设置,应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口,应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接;应变传感器主体包括应变传感器柔性基底、导电层和主体封装层,应变传感器柔性基底外附着有导电层,附着有导电层的应变传感器柔性基底嵌装在主体封装层内,两端的应变信号读取接口分别设置在应变传感器柔性基底的两端。本发明兼顾应变传感器高灵敏度的特点和硅胶软材料高拉伸性的特点,使得应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点,根据需求调节传感器结构,调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布,控制传感器力学性能,提高传感器的适应性。
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公开(公告)号:CN118720129A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410615773.4
申请日:2024-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种耐高温抗高湿纳米铜及其制备方法,所述耐高温抗高湿纳米铜为表面修饰有甲酸根‑铜离子络合物和烷基疏水层的纳米铜。其制备是在甲酸的氧化抑制作用基础上,通过激光直写同步诱导纳米氧化铜的光热还原,并在烧结生成的纳米铜表面形成配位钝化层,同时引入长链有机胺以明显提升纳米铜的疏水性能,从而使得纳米铜表面形成更加稳定的疏水抗氧化层。此外,本发明制备所得的耐高温抗高湿纳米铜具有优异的导电性,能够与柔性/刚性基底形成良好附着。与现有技术相比,本发明工艺简单,基于激光图案化直写进行有效抗氧化/疏水化表面处理,在显著提高加工效率的同时,实现了对耐高温抗高湿纳米铜的多性能一步集成。
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公开(公告)号:CN117679036A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311672960.8
申请日:2023-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于零下温度的多孔碳电极冷冻转移方法及传感器,该方法包括:在基底上形成待转移多孔碳电极,在所述待转移多孔碳电极与需接受该电极的柔性/弹性材料之间引入水凝胶材料,通过低温冷冻使水凝胶材料膨胀与多孔碳形成结构耦合,之后在从冷冻状态完全恢复之前,揭下所述基底实现剥离,则完成多孔碳电极的转移。本发明利用水凝胶作为一种界面调控体系来实现多孔碳材料在低温环境下的向柔弹性衬底上的转移。不仅可实现多孔碳电极的快速、完整剥离,且相对于现有转移剥离技术,本发明对柔弹性基底厚度要求更薄,且形成的复合电极的导电可拉伸性更优异,有助于实现超薄柔性传感器等共形柔性电子制造。
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公开(公告)号:CN116358653A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310310876.5
申请日:2023-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种热式柔性流量传感器及其制备方法,包括柔性基底、导电电路、敏感层以及隔热器件,所述导电电路、敏感层均处于柔性基底的一面上,所述的敏感层为金属材料或半导体材料,所述隔热器件盖在柔性基底面上用于减少外界对所述导电电路和敏感层的影响,与现有技术相比,本发明装置基于的激光一体化技术适用于加工多种材料,可针对性地选择材料作为装置的敏感层与导电电路,且能精确的加工所需图案,以获取最佳性能和结构,此外,本发明装置不仅将热线与热温差的检测原理联用,大幅拓宽测量范围,也可柔性贴附复杂弯曲表面测量流速的方向,拓宽了流量传感器的使用范围。
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公开(公告)号:CN116337165A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310289165.4
申请日:2023-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种二维可测的柔性热式流量传感器、其制备方法及系统和应用,该系统用于实时检测流场的速度和方向,包括传感器主体、数据采集硬件和上位机可视化软件,所述的传感器主体包括柔性基底,热源,温度传感器,导电电路,隔热件,所述热源处于柔性基底中心,所述热源周向上均匀分布有若干个温度传感器,所述数据采集硬件可以实现15通道24位ADC转换、内置变压与无线数据传输,所述上位机软件可二维实时显示流场分布状态与数据处理,与现有技术相比,本发明的装置可二维测量并实时显示流速方向,且以柔性材料为基底,能够适应复杂的安装曲面,薄膜式结构对流场干扰小,同时自制软硬件方便了数据的收集与实时可视化,拓宽了传感器的应用范围。
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公开(公告)号:CN114489340A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210093743.2
申请日:2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备。手部姿态数据反馈模块安装在人体手部,肘关节姿态数据反馈模块安装在人体肘关节,膝关节姿态数据反馈模块安装在人体膝关节,手部姿态数据反馈模块的5根手指的数据传感器、肘关节姿态数据反馈模块的肘关节数据传感器、膝关节姿态数据反馈模块的膝关节内侧数据传感器和膝关节外侧数据传感器均为柔性拉伸应变传感器;柔性拉伸应变传感器由柔性基底、导电层和应变传感器封装层构成,柔性基底表面由内到外依次附着有导电层和应变传感器封装层。本发明同时能有效减少外界环境对传感器的干扰,提高传感器工作时的稳定性、延长疲劳寿命,提高传感器输出信号的线性程度。
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公开(公告)号:CN114378805A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210093784.1
申请日:2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可检测弯曲状态的四足爬行气动软体机器人。软体机器人主体的身体上嵌装有机器人驱动控制模块和传感器信号采集模块,软体机器人主体的四肢分别固定安装有对应的柔性拉伸应变传感器,机器人驱动控制模块通过传感器信号采集模块与各个柔性拉伸应变传感器电连接,软体机器人主体的四肢的弯曲状态通过各个柔性拉伸应变传感器采集传感信号,各个柔性拉伸应变传感器将传感信号通过传感器信号采集模块发送给机器人驱动控制模块,实现软体机器人弯曲状态的检测。本发明实现肢体弯曲状态的检测,实时反馈机器人肢体弯曲状态,避免为确保充气完全而增加充气时间,提高机器人爬行速度,监测驱动故障,克服了传统软体机器人开环控制的局限性。
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