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公开(公告)号:CN114489340B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202210093743.2
申请日:2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备。手部姿态数据反馈模块安装在人体手部,肘关节姿态数据反馈模块安装在人体肘关节,膝关节姿态数据反馈模块安装在人体膝关节,手部姿态数据反馈模块的5根手指的数据传感器、肘关节姿态数据反馈模块的肘关节数据传感器、膝关节姿态数据反馈模块的膝关节内侧数据传感器和膝关节外侧数据传感器均为柔性拉伸应变传感器;柔性拉伸应变传感器由柔性基底、导电层和应变传感器封装层构成,柔性基底表面由内到外依次附着有导电层和应变传感器封装层。本发明同时能有效减少外界环境对传感器的干扰,提高传感器工作时的稳定性、延长疲劳寿命,提高传感器输出信号的线性程度。
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公开(公告)号:CN115371830A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210818404.6
申请日:2022-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微结构离子材料的温度‑压力自解耦柔性传感器。由顶层结构、微结构层和基底层从上到下依次层叠布置组成,顶层结构中的离子凝胶阵列的上表面与柔性电极阵列接触;微结构层中的离子凝胶阵列的下表面与微结构离子凝胶薄层接触,微结构离子凝胶薄层和导电金属薄层上到下层叠布置,导电金属薄层与信号输出接口电连接,柔性电极阵列、离子凝胶阵列、微结构离子凝胶薄层和导电金属薄层构成电容式压力传感器,柔性电极阵列、离子凝胶阵列和微结构离子凝胶薄层构成电阻式温度传感器。本发明公开的多模态柔性传感器可同时检测温度、压力和接近三种感知模态,温度和接近感知模态通过压力感知模态中的部分结构实现,集成度高,空间紧凑。
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公开(公告)号:CN114489340A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210093743.2
申请日:2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备。手部姿态数据反馈模块安装在人体手部,肘关节姿态数据反馈模块安装在人体肘关节,膝关节姿态数据反馈模块安装在人体膝关节,手部姿态数据反馈模块的5根手指的数据传感器、肘关节姿态数据反馈模块的肘关节数据传感器、膝关节姿态数据反馈模块的膝关节内侧数据传感器和膝关节外侧数据传感器均为柔性拉伸应变传感器;柔性拉伸应变传感器由柔性基底、导电层和应变传感器封装层构成,柔性基底表面由内到外依次附着有导电层和应变传感器封装层。本发明同时能有效减少外界环境对传感器的干扰,提高传感器工作时的稳定性、延长疲劳寿命,提高传感器输出信号的线性程度。
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公开(公告)号:CN115371831B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210819511.0
申请日:2022-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离子材料的温度‑压力自解耦多模态柔性传感器柔性电极阵列与粘合层层叠布置,粘合层中嵌装离子凝胶阵列;结构化离子凝胶薄层、导电层和结构化柔性基底均设置有凸起结构阵列并依次层叠布置,凸起结构阵列与离子凝胶阵列之间相对接触布置导电层与信号输出接口电连接,离子凝胶阵列的下表面与结构化离子凝胶薄层接触;柔性电极阵列、离子凝胶阵列、结构化离子凝胶薄层和导电层构成电容式压力传感器,柔性电极阵列和离子凝胶阵列和构成电阻式温度传感器。本发明可同时检测温度、压力和接近三种感知模态,温度和接近感知模态通过压力感知模态中的部分结构实现,集成度高,空间紧凑。
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公开(公告)号:CN115371831A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210819511.0
申请日:2022-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离子材料的温度‑压力自解耦多模态柔性传感器柔性电极阵列与粘合层层叠布置,粘合层中嵌装离子凝胶阵列;结构化离子凝胶薄层、导电层和结构化柔性基底均设置有凸起结构阵列并依次层叠布置,凸起结构阵列与离子凝胶阵列之间相对接触布置导电层与信号输出接口电连接,离子凝胶阵列的下表面与结构化离子凝胶薄层接触;柔性电极阵列、离子凝胶阵列、结构化离子凝胶薄层和导电层构成电容式压力传感器,柔性电极阵列和离子凝胶阵列和构成电阻式温度传感器。本发明可同时检测温度、压力和接近三种感知模态,温度和接近感知模态通过压力感知模态中的部分结构实现,集成度高,空间紧凑。
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