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公开(公告)号：CN117375471B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311679223.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿，将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵，并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法，提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。
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公开(公告)号：CN103858719A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410087609.7
申请日：2014-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种降低水稻地上部镉含量的方法，所述方法的具体步骤如下:（1）用纳米材料氧化锌代替原Kafer培养基中的ZnSO4·7H2O，在1升培养基中加入纳米材料氧化锌10mg；（2）将活化后的印度梨形孢接种于步骤（1）所述的液体Kafer培养基中培养，然后收集菌丝体，制备印度梨形孢菌丝液，接着浇灌于水稻秧苗根部，灌根处理，使印度梨形孢定殖于水稻根部；（3）经印度梨形孢定殖后水稻移栽到大田，之后进行常规的水肥管理，使水稻正常生长至收获。本方法易于掌握、成本较低、简单实用，绿色环保，不会引起二次污染，适合用于无公害水稻的生产；它不仅适用于重金属污染土壤中水稻的种植，对于非污染土壤也可使用。
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公开(公告)号：CN103858719B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410087609.7
申请日：2014-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种降低水稻地上部镉含量的方法，所述方法的具体步骤如下:（1）用纳米材料氧化锌代替原Kafer培养基中的ZnSO4·7H2O，在1升培养基中加入纳米材料氧化锌10mg；（2）将活化后的印度梨形孢接种于步骤（1）所述的液体Kafer培养基中培养，然后收集菌丝体，制备印度梨形孢菌丝液，接着浇灌于水稻秧苗根部，灌根处理，使印度梨形孢定殖于水稻根部；（3）经印度梨形孢定殖后水稻移栽到大田，之后进行常规的水肥管理，使水稻正常生长至收获。本方法易于掌握、成本较低、简单实用，绿色环保，不会引起二次污染，适合用于无公害水稻的生产；它不仅适用于重金属污染土壤中水稻的种植，对于非污染土壤也可使用。
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公开(公告)号：CN117375471A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311679223.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿，将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵，并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法，提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。
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公开(公告)号：CN106320297A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610687214.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: E02B11/00
Abstract: 本发明公开了一种简易控制排水渠径流排放的智能开关，可用于控制农田，菜地排水渠的径流排放，能够维持初期雨水径流中的营养盐，排放出后期雨水以防过涝。该装置主要由：雨水感应器、直流电机、降雨缸、电路控制单元、外接线路及受控排水渠阀门组成。本发明旨在：雨量较少时，露地蔬菜地径流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等级大到暴雨级别时，前期雨水及冲刷下来的营养盐已截留，后期雨水营养盐较少，此时径流排水渠应以泄洪为主要目的。本发明可以实现，雨量等级为小雨、中雨时，阀门紧闭，雨量等级为大雨、暴雨时，阀门打开，由雨量等级来控制阀门的智能开关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106353135B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201610685224.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种菜地雨水径流自动分阶段连续定时采样器及其方法。该采样器初期径流收集启动装置由两个雨水感应器、一个液位控制台组成；暴雨期间不同时段的径流水质情况通过核心电路控制单元控制采样间隔时间，定时启动关闭时间及液位感应器高度，以适应暴雨期间不连续降雨情况的采样；取样槽中间设置硅胶管滞留废液槽，各时段样品不受上一时段样品影响，水样采集更为准确，能更加精确监测到径流水质受暴雨影响的时间过程。该装置自动化程度高，可以实现对一次降雨过程菜地雨水径流的自动分阶段，间歇性连续采样。
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公开(公告)号：CN115913030A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211541183.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MRAS参数辨识的永磁同步电机控制方法。根据永磁同步电机的d‑q轴电流方程上建立参考模型和可调模型，根据参考模型和可调模型通过MRAS参数辨识方法建立自适应系统，从中提取自适应系统的非线性部分，再据此建立自适应律，利用自适应律结合已知的d‑q轴的定子电压和定子电流计算获得定子电阻和定子电感，利用电阻和电感参数通过增量式DPCC控制器实现无磁链永磁同步电机的电流闭环控制进而电机转矩控制，结合PI控制实现电机的转速反馈控制。本发明方法既保持了增量DPCC的高动态响应，无电流静差的优点，同时采用参数辨识，有效增加了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106320297B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610687214.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: E02B11/00
Abstract: 本发明公开了一种简易控制排水渠径流排放的智能开关，可用于控制农田，菜地排水渠的径流排放，能够维持初期雨水径流中的营养盐，排放出后期雨水以防过涝。该装置主要由：雨水感应器、直流电机、降雨缸、电路控制单元、外接线路及受控排水渠阀门组成。本发明旨在：雨量较少时，露地蔬菜地径流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等级大到暴雨级别时，前期雨水及冲刷下来的营养盐已截留，后期雨水营养盐较少，此时径流排水渠应以泄洪为主要目的。本发明可以实现，雨量等级为小雨、中雨时，阀门紧闭，雨量等级为大雨、暴雨时，阀门打开，由雨量等级来控制阀门的智能开关。
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公开(公告)号：CN106353135A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610685224.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种菜地雨水径流自动分阶段连续定时采样器及其方法。该采样器初期径流收集启动装置由两个雨水感应器、一个液位控制台组成；暴雨期间不同时段的径流水质情况通过核心电路控制单元控制采样间隔时间，定时启动关闭时间及液位感应器高度，以适应暴雨期间不连续降雨情况的采样；取样槽中间设置硅胶管滞留废液槽，各时段样品不受上一时段样品影响，水样采集更为准确，能更加精确监测到径流水质受暴雨影响的时间过程。该装置自动化程度高，可以实现对一次降雨过程菜地雨水径流的自动分阶段，间歇性连续采样。
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公开(公告)号：CN205975532U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620902011.3
申请日：2016-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: E02B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种简易控制排水渠径流排放的智能开关，可用于控制农田，菜地排水渠的径流排放，能够维持初期雨水径流中的营养盐，排放出后期雨水以防过涝。该装置主要由：雨水感应器、直流电机、降雨缸、电路控制单元、外接线路及受控排水渠阀门组成。本实用新型旨在：雨量较少时，露地蔬菜地径流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等级大到暴雨级别时，前期雨水及冲刷下来的营养盐已截留，后期雨水营养盐较少，此时径流排水渠应以泄洪为主要目的。本实用新型可以实现，雨量等级为小雨、中雨时，阀门紧闭，雨量等级为大雨、暴雨时，阀门打开，由雨量等级来控制阀门的智能开关。
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