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公开(公告)号：CN118665211A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862300.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扭矩控制系统、方法、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该系统包括：整车控制器、电机控制器和脱开机构控制器；整车控制器当检测到状态更改请求时，向脱开机构控制器发送状态更改指令，以及向电机控制器发送第一模式更改指令；脱开机构控制器响应于状态更改指令，基于状态更改指令控制脱开机构进行状态切换；整车控制器当脱开机构未能切换至目标状态时，向电机控制器发送扭矩控制指令；电机控制器响应于第一模式更改指令，控制辅驱动电机切换至目标模式，响应于扭矩控制指令，控制辅驱动电机的输出扭矩为的预设扭矩值。本申请防止了脱开机构故障导致电机损坏的问题，且无需对车速进行限制，保证了车辆的动力性，优化了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118003912A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410352482.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种脱开机构控制方法、系统、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，所述脱开机构控制方法包括：响应于驱动电机发生的故障，确定与所述故障对应的保护措施；基于所述保护措施，从所述第一信号传输路径与所述第二信号传输路径中，确定目标路径；执行所述保护措施，并基于所述目标路径，控制所述脱开控制器对脱开机构执行与所述保护措施对应的动作。本申请在电机控制器与脱开控制器之间设置有信号传输时长不同的第一信号传输路径与第二信号传输路径，并在不同的故障等级下，由电机控制器通过不同的信号传输路径向脱开控制器发送控制指令，从而使车辆可以适应不同的驱动电机故障，对于信号传输速度的不同需求。
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公开(公告)号：CN117519112A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311764517.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种OBD故障提示方法、装置、设备和汽车，方案包括：获取检测模块发送的OBD状态信息，基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当发生OBD故障时，基于所述OBD状态信息确定故障位置，控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置。此时，用户就可以通过所述故障位置确定是哪个模块检测到了OBD故障，相较于现有技术中当出现OBD故障时，仅点亮OBD故障灯的技术方案而言，本申请通过所述故障位置能够辅助用户确定是哪个模块检测到了OBD故障，从而使得用户对产生的OBD故障的原因有一定的初步判断。
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公开(公告)号：CN114791039B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110097446.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括：混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换；若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；若接收到模式转换指令，则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步；若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位；ACU向MCU发送换挡完成消息；若接收到换挡完成消息，则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。
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公开(公告)号：CN106553634B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510627511.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种通过BSG电机启动发动机的控制方法、系统及车辆，该方法包括：连续采集BSG电机的输出轴的转速以得到BSG电机的输出轴的转速波形；从BSG电机的输出轴的转速波形中滤除基础波形对应的低频部分，以得到BSG电机的输出轴的转速震动波形，其中，基础波形为BSG电机的输出轴的正常转速波形；根据BSG电机的输出轴的转速震动波形得到用于抵消BSG电机的输出轴的转速震动波形的补偿波形；根据补偿波形得到补偿扭矩；以及根据补偿扭矩对BSG电机的输出扭矩进行补偿。本发明的方法可以实现发动机全转速段通过BSG电机系统启动，且安全性高。不需要在启动过程中进行电机系统控制模式切换，减少了启动时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118494431A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410717578.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种驻车机构的自学习控制方法、装置、设备及车辆，能够确定驻车机构的自学习类型，并根据自学习类型确定驻车机构的扇形涡轮的转动方向；根据转动方向确定限制占空比区域和正常占空比区域；根据正常占空比区域和限制占空比区域控制驻车机构的驱动电机的供电电压占空比。通过限制自学习时的驱动电机的供电电压占空比，从而降低驱动电机自学习时的堵转扭矩，降低对驻车机构涡轮蜗杆齿啮合处硬止点的冲击，避免驻车机构自学习出现异常卡滞的情况。
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公开(公告)号：CN117124876A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311231721.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种脱开机构的控制方法、系统、电子设备及车辆，该方法为：采集车辆的电子驱动桥中第一电机所在方位侧的车轮的轮速，及采集车辆的第二电机的电机转速信号；当车辆满足脱开机构结合条件时，根据第一电机所在方位侧的车轮的轮速和第二电机的电机转速信号，确定第一电机的目标速度；将第一电机的电机转速调整至以目标速度为基准的速度范围内；控制电子驱动桥中的脱开机构执行结合操作。本方案通过电机转速信号和车轮的轮速确定目标速度，按照目标速度调整电机转速再控制脱开机构执行结合操作，避免脱开机构结合时引起电机的转速波动，进而避免脱开机构结合时整车闯动。
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公开(公告)号：CN116653631A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310798658.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆，属于车辆技术领域，所述方法包括根据电机的实际扭矩值和需求扭矩值判断是否需要执行扭矩过零控制；响应于确定执行扭矩过零控制，获取自学习得到的靠齿扭矩值，并基于该靠齿扭矩值计算得到预设扭矩值；控制电机由实际扭矩值过渡至预设扭矩值，并控制电机由预设扭矩值过渡至靠齿扭矩值，由实际扭矩值过渡至预设扭矩值过程中的扭矩平均加速度大于由预设扭矩值过渡至靠齿扭矩值过程中的扭矩平均加速度。本申请提供的电机扭矩控制方法，能够精确标定扭矩过零阶段的靠齿过程，缓冲齿轮啮合过程中的冲击程度，从而改善或消除车辆冲击抖动现象，提升整车平顺性和舒适性。
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公开(公告)号：CN114696723A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011600959.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于新能源汽车控制技术领域，提供了一种BSG的降功率控制方法、装置及终端设备，该方法包括：通过接收BSG控制器发送的自身的结温温度数据和I2T数据；检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，根据所述I2T数据确定是否对BSG执行保护策略，即降低BSG的输出功率至第一功率值，从而可以避免BSG异常降功率的情况，以提升整车的动力性能。
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公开(公告)号：CN117227478A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311246849.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提出一种电机的安全控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆动力输出状态、电机动力输出状态和/或车辆扭矩模式；根据车辆动力输出状态、电机动力输出状态和/或车辆扭矩模式确定车辆的故障等级；根据故障等级控制电机执行第一安全动作或第二安全动作。本发明可以根据车辆的故障等级，进行相应的安全动作的选择和切换，使得车辆出现故障时，可以根据具体情况选择合适的安全动作以最大程度的保护电机及车辆系统。
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