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公开(公告)号：CN119611091A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411882759.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种断开机构的控制方法、装置及存储介质，该控制方法包括：通过电机控制单元检测辅助电机对应的电机温度；在断开机构由断开状态切换为结合状态时，通过断开机构控制单元检测断开机构是否成功结合；在电机温度低于第一预设温度阈值且断开机构未成功结合时，通过断开机构控制单元获取断开机构的当前状态；根据当前状态，确定目标加热策略以及目标控制单元，并通过目标控制单元按照目标加热策略对辅助电机进行加热；在电机温度大于第二预设温度阈值时，控制目标控制单元停止对辅助电机进行加热。本申请可以针对不同的断开机构状态采取不同的加热措施，使辅助电机尽快恢复正常工作温度，提升车辆动力系统在低温环境下的可靠性。
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公开(公告)号：CN118665211A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862300.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扭矩控制系统、方法、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该系统包括：整车控制器、电机控制器和脱开机构控制器；整车控制器当检测到状态更改请求时，向脱开机构控制器发送状态更改指令，以及向电机控制器发送第一模式更改指令；脱开机构控制器响应于状态更改指令，基于状态更改指令控制脱开机构进行状态切换；整车控制器当脱开机构未能切换至目标状态时，向电机控制器发送扭矩控制指令；电机控制器响应于第一模式更改指令，控制辅驱动电机切换至目标模式，响应于扭矩控制指令，控制辅驱动电机的输出扭矩为的预设扭矩值。本申请防止了脱开机构故障导致电机损坏的问题，且无需对车速进行限制，保证了车辆的动力性，优化了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119084569A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212643.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种断开机构的控制方法、装置、电子设备及车辆，响应于断开机构的运行状态为卡滞状态，通过控制换挡电机的电流占空比对断开机构进行卡滞修复，得到卡滞修复结果；修复成功时控制断开机构根据预设的默认电流占空比进行挡位切换；修复失败时控制断开机构恢复至初始挡位，并根据预设的次数阈值进行重新换挡。在断开机构处于卡滞状态时，首先通过控制换挡电机的电流占空比来进行卡滞修复，如果修复成功，恢复默认占空比后控制断开机构继续进行运行。如果修复失败，则通过多次重新换挡的方式对断开机构进行不同类型的再次修复。以提高修复成功率，提高断开机构的换挡成功率，并进一步降低卡滞造成的出现动力丢失工况的概率。
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公开(公告)号：CN119078530A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411360837.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本申请提供了一种动力控制系统、动力控制系统的控制方法以及车辆，动力控制系统包括整车控制模块和断开控制模块，断开控制模块与整车控制模块以及动力断开装置连接，断开控制模块接收来自整车控制模块的结合指令或断开指令，并控制动力断开装置与前桥结合或脱离；在车辆下电时，断开控制模块控制动力断开装置与前桥脱离。动力控制系统能够使得车辆下电前的动力断开装置处于断开模式，以避免车辆上电后断开控制模块与整车控制模块存在状态冲突，导致第一电机模块过热烧毁的问题，提高了前桥以及第一电机模块的使用寿命，以保证前桥以及第一电机模块的使用可靠性，同时提高了一定的安全性。
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公开(公告)号：CN118560437A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410808354.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种刹车控制方法、装置、系统及车辆。其中，刹车控制方法包括：基于单踏板模式控制车辆刹车，确定刹车至车速小于或等于第一速度阈值后，获取底盘车身电子系统中确定的当前坡度信号；根据所述当前坡度信号确定对应的扭矩控制权限转移的参数标准，在当前车辆状态满足所述参数标准时，将扭矩控制权限转移至驱动电机控制单元，以供所述驱动电机控制单元控制车辆刹停，并在确定车辆刹停后，通过底盘车身电子系统进行电子驻车。使得车辆在单踏板模式中，无论处于怎样的坡道中，都能够稳定驻车，避免出现车辆晃动或溜坡的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118528813A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410780139.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种防止驱动电机过温的方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，防止驱动电机过温的方法包括：在车辆上坡的过程中，获取车辆当前的行驶参数，行驶参数包括所处道路的坡度；基于当前的行驶参数，确定驱动电机的输出动力的目标最大限值，输出动力包括输出功率和/或输出扭矩；对于同一种输出动力，不同的行驶参数对应的目标最大限值不尽相同；控制输出动力工作在目标最大限值或目标最大限值之下。本申请可以避免驱动电机产生的热能大于冷却系统散热能力的情况发生，以及避免驱动电机的温度在车辆上坡过程中到达最大限值，防止车辆因驱动电机停止工作而发生动力丢失，保证了车辆在坡道上持续行驶。
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公开(公告)号：CN118438897A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410731120.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于部署有差速保护策略的驱动电机控制单元，扭矩控制方法能够在检测到扭矩控制冲突时，确定冲突类型；响应于冲突类型为颠簸保护类冲突，根据颠簸保护策略和滑移率控制策略的激活顺序进行扭矩控制；响应于冲突类型为差速保护类冲突，对差速保护策略和滑移率控制策略进行扭矩仲裁，并根据仲裁后输出扭矩进行扭矩控制。通过确定不同功能策略的执行顺序对扭矩输出进行控制，解决了车辆在低附路面加速时出现的闯动问题，在不影响DTCS功能控制整车滑移率的同时，可以实现对电桥的保护。
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公开(公告)号：CN118030827A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410057529.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本申请提供了一种脱开机构档位自学习的方法、装置及车辆，该方法包括：若检测到车辆具有档位自学习的需求，确定车辆是否处于静止状态；若车辆处于静止状态，获取档位止点之间的距离值；向车辆中的换挡电机发送驱动请求，以使换挡电机驱动换挡执行机构向第一方向移动，得到第一目标止点位置；根据第一目标止点位置与距离值，得到第二目标止点位置。该方法能够减少自学习的频率和换挡执行机构的移动路径，从而降低脱开机构档位自学习失败风险。
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公开(公告)号：CN117416217A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311406783.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种差速器保护方法、装置、电机控制器和车辆，该方法应用于差速器技术领域，包括：获取差速器两侧输出轴的转速差及转速差的持续时长；根据转速差及持续时长计算差速器对应驱动电机的扭矩限值；根据扭矩限值控制差速器对应驱动电机输出扭矩。该方法可以综合转速差以及对应的持续时间调整差速器对应驱动电机输出扭矩，以准确实时调整输出扭矩，避免差速器损坏，更好的保护差速器。
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公开(公告)号：CN119611310A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411995911.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该制动控制方法包括：在车辆行驶过程中，对制动踏板进行检测，并在检测到制动踏板失效时，确定失效类型；其中，失效类型包括信号失效类型和机械失效类型；根据失效类型和车辆行驶参数，向驱动电机控制单元发送制动请求，以使驱动电机控制单元控制驱动电机对车辆进行制动。本申请能够在制动踏板失效时，使驱动电机及时介入对车辆进行制动，同时通过区分失效类型，并结合车辆行驶参数制定制动策略，使制动控制更加精准有效，避免车辆因制动失效导致车辆失控，提高了行车安全性。
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