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公开(公告)号：CN118560437A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410808354.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种刹车控制方法、装置、系统及车辆。其中，刹车控制方法包括：基于单踏板模式控制车辆刹车，确定刹车至车速小于或等于第一速度阈值后，获取底盘车身电子系统中确定的当前坡度信号；根据所述当前坡度信号确定对应的扭矩控制权限转移的参数标准，在当前车辆状态满足所述参数标准时，将扭矩控制权限转移至驱动电机控制单元，以供所述驱动电机控制单元控制车辆刹停，并在确定车辆刹停后，通过底盘车身电子系统进行电子驻车。使得车辆在单踏板模式中，无论处于怎样的坡道中，都能够稳定驻车，避免出现车辆晃动或溜坡的情况。
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