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公开(公告)号：CN118372663A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410379811.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种过热保护方法、装置及车辆，属于电动汽车技术领域，所述方法包括：响应于电池包的充电请求，利用充电桩对电池包进行充电；在充电开始前和/或充电开始后，基于多个电子元件分别对应的温度、电池包的电池电量以及电池包的温度，对功率器件向电池包输出的充电电流进行调控；以及，基于电池包的电池电量，对充电桩向功率器件输出的输出电压进行调控。通过本发明所提供的过热保护方法，应用于车辆的电驱系统，且电驱系统包括功率器件，功率器件用于对电池包进行升压充电，可以在电池包进行充电的过程中，避免功率器件过热损坏。
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公开(公告)号：CN109968995A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711447310.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种驻坡控制方法及装置。本发明所述的驻坡控制方法包括：判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，并根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止。本发明方案可以在车辆无ESP或ESP无上坡辅助功能时，简单且可靠地实现防溜坡功能，并保证溜坡距离小且溜坡过程平稳。
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公开(公告)号：CN115042634B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111210791.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种电机扭矩控制方法、装置、存储介质和电机控制器，获取车辆的行驶参数，并依据行驶参数确定车辆的工况。在确定工况指示车辆经过凹凸路面的情况下，获取与行驶参数对应的电机参考转速、可用最大扭矩和可用最小扭矩。基于实际转速和电机参考转速，确定上限转速模式系数和下限转速模式系数。计算上限转速模式系数和可用最大扭矩的乘积，得到目标可用最大扭矩。计算下限转速模式系数和可用最小扭矩的乘积，得到目标可用最小扭矩。调节电机的输出扭矩，使得输出扭矩大于目标可用最小扭矩、且小于目标可用最大扭矩，从而能够有效消除电机的扭矩波动，避免与电机连接的机械结构产生异响，确保新能源汽车在经过凹凸路面时不会发生异响。
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公开(公告)号：CN117301876A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311267561.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统的过温保护方法、电机控制器、系统以及车辆，所述电驱动系统的过温保护方法，包括：获取所述电驱动冷却系统中冷却水道的进水口温度值、电机控制器内的冷却水道温度值和所述电机控制器的实际工作温度值；根据所述进水口温度值和所述冷却水道温度值获得第一温差值；根据所述进水口温度值和所述实际工作温度值获得第二温差值；根据所述第一温差值和所述第二温差值控制电机的输出扭矩。采用该方法可以实现对电驱动系统性能的实时监测，避免电驱动系统出现过热失效的问题，提高电驱动系统的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN114791039A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110097446.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括：混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换；若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；若接收到模式转换指令，则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步；若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位；ACU向MCU发送换挡完成消息；若接收到换挡完成消息，则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114643972A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011524335.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发动机启动方法、装置及车辆，应用于车辆的混合动力控制器，方法包括：接收皮带启动发电机基于目标电流值和目标电压值确定的目标可用扭矩值；目标电流值为预设时间段后的期望电流值，目标电压值为预设时间段后的电压值；基于目标可用扭矩值和皮带启动发电机的预设启动所需扭矩值，确定通过皮带启动发电机或者起动机启动发动机。本发明基于该目标可用扭矩值和预设启动所需扭矩值，确定通过皮带启动发电机或起动机启动发动机，保证了发动机可以启动，使得在整车纯电行驶工况下，避免了由于皮带启动发电机发出的当前的可用扭矩值可能无法在一段时间内持续推动发动机，而导致发动机启动失败的问题，提高了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN110733354A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810790720.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测电机工况是否满足打滑条件，其中，所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值，并且持续时长大于预设时长；若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制，其中，所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数，和对应车速的第二限扭系数。本发明所述的一种电动汽车扭矩控制方法及装置，通过监测电机运转的加速度及时间，当判断车辆处于打滑状态时，控制电机系统降低输出扭矩以防止打滑，从而相对传统的ESP系统，减少了控制逻辑的复杂程度，也无需繁多的执行器件，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN119058423A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411349020.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆的各个电机的故障信息；在故障信息指示第一电机的状态检测组件存在故障的情况下，按照无位置控制模式控制第一电机，并控制第一电机由正常运行状态转为限扭矩运行状态；其中，第一电机是各个电机中的任意一个，第一电机在限扭矩运行状态下的可用扭矩的最大绝对值小于第一电机在正常运行状态下的可用扭矩的最大绝对值。在电机的状态检测组件故障的时，及时对电机进行无位置控制，使得电机依然可以运行，从而使得车辆能够继续以一定的动力主动前行至救援维修站点。并且，通过控制电机转为较为安全的限扭矩运行状态，降低了硬件受损的风险，提高了车辆控制的安全性。
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公开(公告)号：CN114696723A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011600959.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于新能源汽车控制技术领域，提供了一种BSG的降功率控制方法、装置及终端设备，该方法包括：通过接收BSG控制器发送的自身的结温温度数据和I2T数据；检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，根据所述I2T数据确定是否对BSG执行保护策略，即降低BSG的输出功率至第一功率值，从而可以避免BSG异常降功率的情况，以提升整车的动力性能。
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公开(公告)号：CN110733354B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810790720.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测电机工况是否满足打滑条件，其中，所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值，并且持续时长大于预设时长；若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制，其中，所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数，和对应车速的第二限扭系数。本发明所述的一种电动汽车扭矩控制方法及装置，通过监测电机运转的加速度及时间，当判断车辆处于打滑状态时，控制电机系统降低输出扭矩以防止打滑，从而相对传统的ESP系统，减少了控制逻辑的复杂程度，也无需繁多的执行器件，降低了硬件成本。
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