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公开(公告)号：CN109968995A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711447310.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种驻坡控制方法及装置。本发明所述的驻坡控制方法包括：判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，并根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止。本发明方案可以在车辆无ESP或ESP无上坡辅助功能时，简单且可靠地实现防溜坡功能，并保证溜坡距离小且溜坡过程平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733354B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810790720.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测电机工况是否满足打滑条件，其中，所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值，并且持续时长大于预设时长；若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制，其中，所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数，和对应车速的第二限扭系数。本发明所述的一种电动汽车扭矩控制方法及装置，通过监测电机运转的加速度及时间，当判断车辆处于打滑状态时，控制电机系统降低输出扭矩以防止打滑，从而相对传统的ESP系统，减少了控制逻辑的复杂程度，也无需繁多的执行器件，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN108016276B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201610969419.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆，驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，该方法包括：接收电机零位标定请求；如果车辆满足电机零位标定条件，则控制电机控制器进入旋变偏移角标定状态；控制发动机驱动电机以第一预定转速运行，并对电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。本发明的方法具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性，另外，该方法具有电机标定简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN109968995B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201711447310.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种驻坡控制方法及装置。本发明所述的驻坡控制方法包括：判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，并根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止。本发明方案可以在车辆无ESP或ESP无上坡辅助功能时，简单且可靠地实现防溜坡功能，并保证溜坡距离小且溜坡过程平稳。
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公开(公告)号：CN108016276A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610969419.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆，驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，该方法包括：接收电机零位标定请求；如果车辆满足电机零位标定条件，则控制电机控制器进入旋变偏移角标定状态；控制发动机驱动电机以第一预定转速运行，并对电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。本发明的方法具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性，另外，该方法具有电机标定简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN110733354A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810790720.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测电机工况是否满足打滑条件，其中，所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值，并且持续时长大于预设时长；若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制，其中，所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数，和对应车速的第二限扭系数。本发明所述的一种电动汽车扭矩控制方法及装置，通过监测电机运转的加速度及时间，当判断车辆处于打滑状态时，控制电机系统降低输出扭矩以防止打滑，从而相对传统的ESP系统，减少了控制逻辑的复杂程度，也无需繁多的执行器件，降低了硬件成本。
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