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公开(公告)号：CN114696663A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011569077.2
申请日：2020-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机温度确定方法，涉及电机控制领域，应用于电机控制器，包括：基于当前电机扭矩值和预存的电流扭矩函数，确定电机直轴第一电流值和电机交轴第一电流值；基于电机旋变角度值、电机直轴第一电流值和电机交轴第一电流值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值；基于电机直轴电感值和电机交轴电感值，拟合出电机定子温度曲面方程和电机转子温度曲面方程；基于电机定子温度曲面方程和电机转子温度曲面方程，确定电机定子温度和电机转子温度，实现了通过电机控制器确定电机定子温度和电机转子温度的方案，无需增加电机温度传感器，避免了由于温度传感器损坏而导致的电机故障的情况，提高了电机的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113135119A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010648124.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/27 , B60H1/00 , B60N2/56 , B62D1/06 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/663
Abstract: 本发明提供了一种热管理方法、装置和电动车辆，应用于车辆技术领域，该方法包括在电动车辆符合预设温度条件的情况下，可以将电动车辆的电机冷却系统中的冷却液导向电池，由于电机冷却系统用于吸收电机工作产生的余热，因此，将冷却液导向电池可以在不采用独立电加热器对电池加热的情况下，保持电池的温度，从而保持电池的活性，避免了电量的额外消耗；另外，可以根据电动车辆中不同分区的座椅载荷信息，确定电动车辆内的人员情况，从而控制电动车辆中至少一个分区的电加热器，在此基础上，分区运行电加热器可以在保证乘坐人员乘坐舒适的情况下，避免了对空闲分区加热导致的电量消耗，提升了电池续航，改善了电动车辆里程衰减。
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公开(公告)号：CN104124907B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410366049.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电流传感器故障处理方法及电机控制器，涉及汽车技术领域，提高了汽车行驶的可靠性，保障了行车安全。具体方案为：电机控制器通过检测单元分别采集每个电流传感器的电压幅值，并根据采集到的每个电流传感器的电压幅值确定未发生故障的电流传感器的个数；当未发生故障的电流传感器的个数满足预定条件时，电机控制器根据预设的车速上限值确定电机转速，并获取控制电机所需的扭矩，然后根据电机转速、扭矩以及预先配置的标定数据映射关系，采用电流开环空间矢量控制方式对电机进行控制。本发明用于电流传感器发生故障后汽车的处理过程中。
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公开(公告)号：CN103311592A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310264381.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种动力电池系统，其包括相互并联的N个单体电池模块和电池管理器，其中，每个单体电池模块包括：M个单体电池，每个单体电池相互串联；M-1个第一可控开关连接在相邻两个单体电池之间，每个第一可控开关与第二个单体电池至第M个单体电池一一对应构成M-1个电池单元；M个第二可控开关串联连接，且第一个第二可控开关与第一个单体电池并联，第二个第二可控开关至第M个可控开关与M-1个电池单元一一对应并联；电池管理器与每个第一可控开关和每个第二可控开关分别相连，用于对每个第一可控开关和每个第二可控开关进行控制。本发明的动力电池系统效率高，对电池寿命无伤害，鲁棒性好，可靠性高。本发明还公开了一种车辆。
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公开(公告)号：CN112659977A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010255850.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及动力电池领域，提供一种用于电池包加热的控制方法、电机控制器及电池包加热系统。本发明所述的控制方法应用于车辆的电机控制器，且包括：接收车辆的整车控制器响应于电池包温度值小于预设温度阈值而发送的第一指令，其中所述第一指令用于指示所述电机控制器进入预设的电流模式；以及响应于所述第一指令进入所述电流模式，在该电流模式下通过向所述电机施加电流矢量来控制所述电机向所述电池包输出电流，以实现电池包加热。本发明实施例通过电机控制器控制电机电流以实现电池包加热，无需增加其他的加热器件，降低了成本，且加热效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106160550A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510206307.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种逆变器的死区补偿方法、系统及电动汽车，该方法包括：在脉宽调制信号PWM的每个周期内采集驱动电机的三相电流，并分别判断三相电流中每相电流的极性；获取脉宽调制信号PWM的每个周期的补偿时间；根据补偿时间和三相电流中每相电流的极性对初始开关时间进行补偿，以得到补偿后的开关时间；如果补偿后的开关时间没有位于预设时间范围内，则对补偿后的开关时间进行修正；根据补偿后的开关时间输出带有死区补偿的脉宽调制信号PWM。本发明的方法，解决了由于死区时间的存在使电机控制器三相逆变电路输出波形的当前三相占空比低于给定三相占空比的问题，提高了电机控制器的控制效率。
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公开(公告)号：CN103311592B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310264381.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种动力电池系统，其包括相互并联的N个单体电池模块和电池管理器，其中，每个单体电池模块包括：M个单体电池，每个单体电池相互串联；M-1个第一可控开关连接在相邻两个单体电池之间，每个第一可控开关与第二个单体电池至第M个单体电池一一对应构成M-1个电池单元；M个第二可控开关串联连接，且第一个第二可控开关与第一个单体电池并联，第二个第二可控开关至第M个可控开关与M-1个电池单元一一对应并联；电池管理器与每个第一可控开关和每个第二可控开关分别相连，用于对每个第一可控开关和每个第二可控开关进行控制。本发明的动力电池系统效率高，对电池寿命无伤害，鲁棒性好，可靠性高。本发明还公开了一种车辆。
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公开(公告)号：CN104158459A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410365639.X
申请日：2014-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例提供永磁同步电机的电感确定方法及装置，能够较准确地测量出交直轴电感，提升检测精度。方法包括：获取电机测功机控制被测电机运行的第一转速；在第一转速状态下，获取第一直轴电流，其中，第一直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；获取第二转速；在第二转速状态下，获取第二直轴电流，其中，第二直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；根据第一转速、第一直轴电流、第二转速、第二直轴电流，计算被测电机的第一直轴电感；根据第一直轴电感，计算被测电机的第一交轴电感。本发明适用于检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114825773A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110064504.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆冷却液温度检测方法、装置、介质及车辆，包括：在车辆处于低压上电状态的情况下，获取车辆中多个待冷却部件的初始温度，待冷却部件为通过冷却液进行冷却的车辆部件；根据多个待冷却部件的初始温度确定冷却液的初始温度；在车辆处于高压上电状态的情况下，按照预设的采样周期获取各待冷却部件在各个采样周期中的第一温度变化值；根据冷却液的初始温度和第一温度变化值确定冷却液在各个采样周期结束时的温度。这样，无需设置冷却液温度传感器即可检测得到冷却液温度，一方面减少了硬件成本，另一方面还减少了由于冷却液温度传感器发生硬件故障所导致的温度检测结果不准确的问题，提高了车辆冷却系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112744124B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010320294.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/27
Abstract: 本申请提出一种电池包加热的控制方法，其中，方法包括：获取电池包的温度；若电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态。本申请通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。
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