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公开(公告)号：CN103840732B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410125144.X
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种电机控制技术，尤其涉及一种应用在混合动力汽车或纯电动汽车上的驱动电机弱磁控制方法。该方法包括如下步骤，步骤一，于转子坐标系下的弱磁区域内，构建位于电流极限圆内的电流矢量控制边界；步骤二，控制驱动电机运转时的实际电流矢量于电流矢量控制边界限定的电流矢量区域内。采用本发明的技术方案，能够使驱动电机在整车高速工况下运行，并且减少驱动电机的发热量，控制电机运行在降功率区，提高电机高速弱磁运行时间，并且降低电机整体损耗，延长电机驱动系统寿命，有效的提高了混合动力汽车及纯电动汽车可靠性，增大车辆高速超车工况下驱动电机持续运行时间，并增加电动汽车续驶里程。
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公开(公告)号：CN104124907B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410366049.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电流传感器故障处理方法及电机控制器，涉及汽车技术领域，提高了汽车行驶的可靠性，保障了行车安全。具体方案为：电机控制器通过检测单元分别采集每个电流传感器的电压幅值，并根据采集到的每个电流传感器的电压幅值确定未发生故障的电流传感器的个数；当未发生故障的电流传感器的个数满足预定条件时，电机控制器根据预设的车速上限值确定电机转速，并获取控制电机所需的扭矩，然后根据电机转速、扭矩以及预先配置的标定数据映射关系，采用电流开环空间矢量控制方式对电机进行控制。本发明用于电流传感器发生故障后汽车的处理过程中。
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公开(公告)号：CN103840732A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410125144.X
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种电机控制技术，尤其涉及一种应用在混合动力汽车或纯电动汽车上的驱动电机弱磁控制方法。该方法包括如下步骤，步骤一，于转子坐标系下的弱磁区域内，构建位于电流极限圆内的电流矢量控制边界；步骤二，控制驱动电机运转时的实际电流矢量于电流矢量控制边界限定的电流矢量区域内。采用本发明的技术方案，能够使驱动电机在整车高速工况下运行，并且减少驱动电机的发热量，控制电机运行在降功率区，提高电机高速弱磁运行时间，并且降低电机整体损耗，延长电机驱动系统寿命，有效的提高了混合动力汽车及纯电动汽车可靠性，增大车辆高速超车工况下驱动电机持续运行时间，并增加电动汽车续驶里程。
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公开(公告)号：CN104660120A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510066291.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明实施例提供一种电机零位检测方法及装置，涉及汽车技术领域，能够有效降低控制电机的复杂度，提高检测电机的转子的零位的精度。电机向示波器传输反电动势信号，反电动势信号用于表示所述电机的转子旋转产生的感应电动势的信号；电机控制器向示波器传输Z脉冲信号，Z脉冲信号用于表示电机的旋转变压器的转子旋转时零点位置的信号；处理器从示波器获取所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长；处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位。电机零位检测方法及装置用于电机零位检测。
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公开(公告)号：CN106696753B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510443250.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种电机控制装置及电机控制方法，涉及汽车电子控制技术领域，能够提高故障检测的准确性和及时性。其中所述电机控制装置包括：准备单元；控制模式选择单元，用于判断电机所处的状态，若电机处于驱动状态，则使电机控制装置进入转矩模式，若电机处于换挡状态，则使电机控制装置进入转速模式；第一转速判断单元，用于在电机控制装置进入转矩模式后，判断电机的转速是否大于转速标定值，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态；第二转速判断单元，用于在电机控制装置进入转速模式后，判断电机的转速是否超过峰值转速，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态。上述电机控制装置用于控制电机运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104660120B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510066291.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明实施例提供一种电机零位检测方法及装置，涉及汽车技术领域，能够有效降低控制电机的复杂度，提高检测电机的转子的零位的精度。电机向示波器传输反电动势信号，反电动势信号用于表示所述电机的转子旋转产生的感应电动势的信号；电机控制器向示波器传输Z脉冲信号，Z脉冲信号用于表示电机的旋转变压器的转子旋转时零点位置的信号；处理器从示波器获取所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长；处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位。电机零位检测方法及装置用于电机零位检测。
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公开(公告)号：CN106696753A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510443250.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种电机控制装置及电机控制方法，涉及汽车电子控制技术领域，能够提高故障检测的准确性和及时性。其中所述电机控制装置包括：准备单元；控制模式选择单元，用于判断电机所处的状态，若电机处于驱动状态，则使电机控制装置进入转矩模式，若电机处于换挡状态，则使电机控制装置进入转速模式；第一转速判断单元，用于在电机控制装置进入转矩模式后，判断电机的转速是否大于转速标定值，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态；第二转速判断单元，用于在电机控制装置进入转速模式后，判断电机的转速是否超过峰值转速，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态。上述电机控制装置用于控制电机运转。
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公开(公告)号：CN103701246B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310747603.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型电机结构，包括两端开口的电机壳体，套装于电机壳体内的定子总成，以及转动设于所述定子总成中的转子总成，在所述电机壳体的一端卡装固连有盖板支撑机构，在相对盖板支撑机构的电机壳体的另一端设有顶置在定子总成轴向端面上的、可沿电机壳体轴向移动的内插固定镶块，在所述电机壳体的外侧设有推动所述内插固定镶块沿电机壳体轴向移动以调整内插固定镶块与盖板支撑机构之间距离的燕尾调节机构；还包括将移动完成后的内插固定镶块相对于电机壳体进行固定的连接机构。本新型电机结构可实现电机壳体轴向尺寸的调整，以通过调整电机铁心冲片的数量来改变电机参数，便于电机的平台化开发。
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公开(公告)号：CN106483379A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510534706.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种绝缘电阻检测方法、系统，涉及汽车技术领域，以解决车辆无法得知高压交流电侧的绝缘电阻值，在绝缘电阻值过低时，无法采取相应措施，增大车内人员的安全风险的技术问题。本发明所述的绝缘电阻检测方法包括：整车控制器向电池管理系统和电机控制器发送绝缘电阻检测报文；电池管理系统和电机控制器根据绝缘电阻检测报文，使高压交流电侧与高压直流电侧相连通，调用绝缘电阻监控模块监控并测量高压直流电侧与高压交流电侧的绝缘电阻，电池管理系统将综合绝缘电阻值发送至整车控制器。本发明所述的绝缘电阻检测方法能够测得高压直流电侧设备和高压交流电侧设备的综合绝缘电阻值，采取相应措施，降低车内人员的安全风险。
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公开(公告)号：CN104124907A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410366049.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电流传感器故障处理方法及电机控制器，涉及汽车技术领域，提高了汽车行驶的可靠性，保障了行车安全。具体方案为：电机控制器通过检测单元分别采集每个电流传感器的电压幅值，并根据采集到的每个电流传感器的电压幅值确定未发生故障的电流传感器的个数；当未发生故障的电流传感器的个数满足预定条件时，电机控制器根据预设的车速上限值确定电机转速，并获取控制电机所需的扭矩，然后根据电机转速、扭矩以及预先配置的标定数据映射关系，采用电流开环空间矢量控制方式对电机进行控制。本发明用于电流传感器发生故障后汽车的处理过程中。
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