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公开(公告)号：CN113928332B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010655798.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的控制方法和装置。本发明所述的车辆的控制方法包括：检测所述车辆的档位的切换动作；在检测到所述车辆的档位的切换动作时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障；在确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障时，根据所述车辆的档位的切换动作，将所述车辆的当前档位切换为目标档位。本发明可以满足用户的更多使用需求，更加人性化。
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公开(公告)号：CN112350417B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010105375.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02J7/14
Abstract: 本发明提供了一种电机的电压控制方法及装置，应用于具有发电起动一体式电机的车辆，方法包括：在车辆处于电压控制模式时，获取车辆当前的电池电压、电池电流和电流限值；根据电池电压，确定初始目标电压；根据电流限值和电池电流之间的差值，确定叠加电压值；基于叠加电压值和初始目标电压，确定目标控制电压；基于目标控制电压，对车辆的电池电压进行控制。使得车辆即使在低温等情况下可以用叠加电压的方式进行稳压控制，仅进行对低压负载以及48V的部分充电，不进行助力放电，可以精准的控制电压，避免发生对电池的过充过放，可以提高48V电池的寿命。
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公开(公告)号：CN112208528B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910548442.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该控制方法包括：检测制动踏板和油门踏板均被踩下，且制动踏板处于松开过程；根据油门踏板的当前开度和制动踏板的当前开度，或者根据油门踏板的当前开度和制动主缸压力，确定油门踏板的目标开度；根据油门踏板的目标开度生成驱动扭矩，并在制动踏板的当前开度小于预设的第一制动踏板开度阈值时，加载驱动扭矩，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时，响应驱动扭矩，第二制动踏板开度阈值小于第一制动踏板开度阈值。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，可跳过蠕行过程，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时直接进入加速过程，减少加速时间，提升驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN112644493B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010318118.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，获取制动主缸压力和油门踏板开度；在制动主缸压力大于第一预设压力阈值，油门踏板开度不小于第一预设开度阈值，且达到制动主缸压力大于第一预设压力阈值的时刻早于达到油门踏板开度不小于第一预设开度阈值的时刻的情况下，控制车辆进入弹射起步功能的激活状态；在车辆处于激活状态的情况下，控制车辆的发动机输出目标扭矩。这样，驾驶员能够通过同时操作制动踏板以及油门踏板使车辆在起步之前进入弹射起步功能的激活状态，也即能够使车辆处于制动状态下时就可以根据油门踏板的状态提供扭矩输出，从而使得车辆能够以较大的动力快速起步，减少了加速时间，实现弹射起步。
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公开(公告)号：CN112319455B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010113189.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于车辆的扭矩控制方法及装置，所述方法包括：在执行能量回收功能的过程中，判断是否接收到升降扭矩请求；在未接收到所述升降扭矩请求的情况下，判断ABS是否处于激活状态；若是，则以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩；在降低所述能量回收扭矩期间，判断所述ABS是否从处于所述激活状态变为处于非激活状态；若是，则判断是否满足第一当前驾驶员需求扭矩大于第一预设值且所述ABS处于所述非激活状态超过第一预设时间；若满足，则以第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为所述第一当前驾驶员需求扭矩。其能够避免ABS被频繁激活而引起的车辆频动现象发生，提高车辆舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112297861A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010048724.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种停车方法及装置，应用于具有液压制动系统的车辆，方法包括：在车辆满足单踏板激活条件时，控制车辆进入单踏板功能激活模式；在车辆进入单踏板功能激活模式，且满足停车控制功能激活条件时，获取当前车速信息、道路坡度信息和第一电机回收扭矩；基于当前车速信息和道路坡度信息，计算得到停车扭矩；获取停车扭矩和第一电机回收扭矩之间的第一扭矩差值；基于第一扭矩差值对车辆进行建压，控制车辆完成停车操作。使得车辆即使在电池满电的状态下等情况下电驱动系统失去回收能力，也可以通过建压的方式对车辆进行制动补偿，控制车辆完成停车操作，也即是使得车辆完成刹停，可以提升车辆的刹停效果，保证驾驶一致性。
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公开(公告)号：CN112109557B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910538042.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种驱动轮转速控制方法及其系统，该驱动轮转速控制方法包括：判断当前车辆情况是否满足预设的轮速控制条件，在判断结果为是的情况下，执行：实时获取连接在车辆的同一个差速器上的两个驱动轮的当前转速差，在所述当前转速差大于预设第一阈值的情况下，控制所述车辆输出的扭矩值降低；基于所述降低后的扭矩值控制所述车辆的驱动轮的转速。本发明防止差速器的损坏和烧蚀。
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公开(公告)号：CN113928332A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010655798.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的控制方法和装置。本发明所述的车辆的控制方法包括：检测所述车辆的档位的切换动作；在检测到所述车辆的档位的切换动作时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障；在确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障时，根据所述车辆的档位的切换动作，将所述车辆的当前档位切换为目标档位。本发明可以满足用户的更多使用需求，更加人性化。
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公开(公告)号：CN112644493A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010318118.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，获取制动主缸压力和油门踏板开度；在制动主缸压力大于第一预设压力阈值，油门踏板开度不小于第一预设开度阈值，且达到制动主缸压力大于第一预设压力阈值的时刻早于达到油门踏板开度不小于第一预设开度阈值的时刻的情况下，控制车辆进入弹射起步功能的激活状态；在车辆处于激活状态的情况下，控制车辆的发动机输出目标扭矩。这样，驾驶员能够通过同时操作制动踏板以及油门踏板使车辆在起步之前进入弹射起步功能的激活状态，也即能够使车辆处于制动状态下时就可以根据油门踏板的状态提供扭矩输出，从而使得车辆能够以较大的动力快速起步，减少了加速时间，实现弹射起步。
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公开(公告)号：CN110361015B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811153737.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种道路特征点提取方法及系统。所述道路特征点提取方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息，且所述地图信息包括当前道路属性及下段道路属性；比较所述当前道路属性和所述下段道路属性以判断下段道路的道路类型；以及结合所述下段道路的道路类型与所述下段道路对应的地图信息，提取所述下段道路上的表征道路场景的道路特征点，并输出所提取的道路特征点的名称以及所述道路特征点与本车之间的相对距离信息。本发明不需要单独地采集车辆当前位置附近的总体的道路信息，而是确定能精确表征道路场景的道路特征点，并提取出涉及到车辆控制的重要道路特征点的名称及位置信息，从而能够精准地控制车辆。
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