公开(公告)号：CN110378177A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201811154061.8

申请日：2018-09-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘洪亮 ,  葛建勇 ,  甄龙豹 ,  韩汝涛 ,  李卫 ,  赵俊鹏 ,  曾荣林 ,  田超凯 ,  邓伟峰

IPC: G06K9/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明实施例提供一种用于提取环境目标的特征点的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取所述环境目标的每个角点的位置；以及根据所述环境目标的每个角点的位置而确定所述环境目标的特征点。其可以解决目标识别不精确的问题，尤其适用于针对较大目标(例如，卡车等)的识别。

公开(公告)号：CN110361015B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201811153737.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 和林 ,  甄龙豹 ,  张凯 ,  赵俊鹏 ,  李卫 ,  王天培 ,  刘洪亮 ,  曾荣林 ,  邓伟峰

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种道路特征点提取方法及系统。所述道路特征点提取方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息，且所述地图信息包括当前道路属性及下段道路属性；比较所述当前道路属性和所述下段道路属性以判断下段道路的道路类型；以及结合所述下段道路的道路类型与所述下段道路对应的地图信息，提取所述下段道路上的表征道路场景的道路特征点，并输出所提取的道路特征点的名称以及所述道路特征点与本车之间的相对距离信息。本发明不需要单独地采集车辆当前位置附近的总体的道路信息，而是确定能精确表征道路场景的道路特征点，并提取出涉及到车辆控制的重要道路特征点的名称及位置信息，从而能够精准地控制车辆。

公开(公告)号：CN110361015A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201811153737.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 和林 ,  甄龙豹 ,  张凯 ,  赵俊鹏 ,  李卫 ,  王天培 ,  刘洪亮 ,  曾荣林 ,  邓伟峰

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种道路特征点提取方法及系统。所述道路特征点提取方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息，且所述地图信息包括当前道路属性及下段道路属性；比较所述当前道路属性和所述下段道路属性以判断下段道路的道路类型；以及结合所述下段道路的道路类型与所述下段道路对应的地图信息，提取所述下段道路上的表征道路场景的道路特征点，并输出所提取的道路特征点的名称以及所述道路特征点与本车之间的相对距离信息。本发明不需要单独地采集车辆当前位置附近的总体的道路信息，而是确定能精确表征道路场景的道路特征点，并提取出涉及到车辆控制的重要道路特征点的名称及位置信息，从而能够精准地控制车辆。