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公开(公告)号：CN110967699A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811154307.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S13/06 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标(X1，Y1)；获取环境目标的第三特征点在行车坐标系下的第三坐标(XT，YT)；以及根据第一坐标(X1，Y1)和第三坐标(XT，YT)来确定环境目标是否处于随动区域，其中随动区域为位于车辆行驶方向的前方且与道路方向平行的区域，其中所述行车坐标系XFOFYF以所述车辆的所在道路的边线为基准线，坐标原点OF为在所述基准线上到所述车辆的第四特征点距离最短的点，横坐标XF与道路引导线方向平行，纵坐标YF与道路引导线方向遵循左手或右手定则。其能够确保对车辆前方环境目标所处区域的确定的准确率。
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公开(公告)号：CN110378177A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811154061.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于提取环境目标的特征点的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取所述环境目标的每个角点的位置；以及根据所述环境目标的每个角点的位置而确定所述环境目标的特征点。其可以解决目标识别不精确的问题，尤其适用于针对较大目标(例如，卡车等)的识别。
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公开(公告)号：CN110971327A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811154308.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明实施例提供一种用于环境目标的时间同步方法及装置，属于自动驾驶领域。所述方法包括：每接收到传感器发送的环境目标的参数属性集合，为接收到的所述环境目标赋予接收时刻的时间戳信息，其中所述参数属性集合至少包括以下属性中的一者或多者：纵向速度和纵向距离；以及基于每个环境目标的接收时刻的时间戳信息和预定时刻的时间戳信息来执行所述每个环境目标的参数属性集合的时间同步。其使得每个环境目标的参数属性集合可以同步到同一时刻，从而促使后续对各传感器数据进行数据处理的准确性。
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公开(公告)号：CN220391348U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321707618.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种副车架衬套结构、副车架及车辆，旨在解决相关技术中设置在悬架和副车架衬套的安装点处的缓冲件的减震效果有限的问题。所述结构包括：安装内管；安装外管，同轴套设于所述安装内管之外；缓冲橡胶，位于所述安装内管和所述安装外管之间，所述缓冲橡胶开设有插口，所述插口在所述安装内管的轴向上贯穿所述缓冲橡胶；衬套垫块，包括插入部，所述插入部插入所述插口；其中，所述插入部与所述插口靠近所述安装外管的壁面之间具有第一间隙，所述第一间隙在所述安装内管的径向方向上的尺寸大于或等于4mm。
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公开(公告)号：CN220615950U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322398138.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种副车架横梁和车辆，所述副车架横梁的上侧形成至少三个第一弧形段，在左右方向上，至少三个所述第一弧形段顺次连接，在上下方向上，位于中间的所述第一弧形段呈拱形凸起结构，位于两端的所述第一弧形段呈拱形凹坑结构，所述副车架横梁的下侧形成第二弧形段，在上下方向上，所述第二弧形段从所述副车架横梁的左右两端至中间的方向上呈拱形凸起结构。通过对副车架横梁进行形状结构设计，可以有效增强副车架横梁的强度，降低振动传递至该位置的冲击能量。
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