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公开(公告)号：CN112498172B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010115661.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/12
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，提供一种动力电池荷电状态下限控制方法、装置及车辆。本发明所述的动力电池荷电状态下限控制方法包括：检测至少一段时间内的最低环境温度和最低动力电池温度；根据所述至少一段时间内的最低环境温度和最低动力电池温度，预测所述至少一段时间之后的预设时间段内的最低动力电池温度；根据所述预设时间段内的最低动力电池温度，确定在所述预设时间段内的最低动力电池温度下能满足车辆的发动机启动功率需求的最低荷电状态值；根据所述最低荷电状态值，调整所述荷电状态的下限值。本发明可以保证在低温环境下电池的SOC值能够使车辆正常启动。
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公开(公告)号：CN114312435A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052248.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆预约充电控制方法及系统。本发明所述的车辆预约充电控制方法包括：在后台服务器，根据充电相关信息、充电枪连接时间和由电池管理系统发送的预计充电时长确定预约充电等待时长，并发送给车辆端，其中所述充电相关信息包括充电基础参数和用车时间，其中所述预约充电等待时长是指充电枪连接时间至预约充电开始时间之间的时长；以及在所述车辆端，响应于接收到所述预约充电等待时长而开始计时，并在达到所述预约充电等待时长时，控制车辆进行充电。本发明由后台服务器完成关于预约充电等待时长的计算，而车载终端(T‑box)主要完成计时功能，极大地减少了T‑box的工作任务和信息处理量。
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公开(公告)号：CN112498172A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010115661.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/12
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，提供一种动力电池荷电状态下限控制方法、装置及车辆。本发明所述的动力电池荷电状态下限控制方法包括：检测至少一段时间内的最低环境温度和最低动力电池温度；根据所述至少一段时间内的最低环境温度和最低动力电池温度，预测所述至少一段时间之后的预设时间段内的最低动力电池温度；根据所述预设时间段内的最低动力电池温度，确定在所述预设时间段内的最低动力电池温度下能满足车辆的发动机启动功率需求的最低荷电状态值；根据所述最低荷电状态值，调整所述荷电状态的下限值。本发明可以保证在低温环境下电池的SOC值能够使车辆正常启动。
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公开(公告)号：CN112208528A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910548442.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该控制方法包括：检测制动踏板和油门踏板均被踩下，且制动踏板处于松开过程；根据油门踏板的当前开度和制动踏板的当前开度，或者根据油门踏板的当前开度和制动主缸压力，确定油门踏板的目标开度；根据油门踏板的目标开度生成驱动扭矩，并在制动踏板的当前开度小于预设的第一制动踏板开度阈值时，加载驱动扭矩，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时，响应驱动扭矩，第二制动踏板开度阈值小于第一制动踏板开度阈值。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，可跳过蠕行过程，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时直接进入加速过程，减少加速时间，提升驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN119106722A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411213565.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06N3/0895 , G06F17/18
Abstract: 本申请提供了一种车轮半径自学习方法、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例首先在目标车轮满足自学习使能条件的情况下，确定目标车轮的车轮半径测算值，然后基于车轮半径测算值和车轮半径基准值，确定初始半径比值系数，并对初始半径比值系数进行滤波，能够有效减小车辆行驶状态的改变对车轮自学习的影响，提高目标半径比值系数的准确性，同时对目标半径比值系数进行稳定性检测，可确保目标半径比值系数的可靠性，进而基于目标半径比值系数，能够在本轮自学习周期内实现对车轮半径学习值的准确自学习，进而确保车辆控制系统的准确性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112297861B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010048724.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种停车方法及装置，应用于具有液压制动系统的车辆，方法包括：在车辆满足单踏板激活条件时，控制车辆进入单踏板功能激活模式；在车辆进入单踏板功能激活模式，且满足停车控制功能激活条件时，获取当前车速信息、道路坡度信息和第一电机回收扭矩；基于当前车速信息和道路坡度信息，计算得到停车扭矩；获取停车扭矩和第一电机回收扭矩之间的第一扭矩差值；基于第一扭矩差值对车辆进行建压，控制车辆完成停车操作。使得车辆即使在电池满电的状态下等情况下电驱动系统失去回收能力，也可以通过建压的方式对车辆进行制动补偿，控制车辆完成停车操作，也即是使得车辆完成刹停，可以提升车辆的刹停效果，保证驾驶一致性。
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公开(公告)号：CN113135176B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010643067.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/20 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11
Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆的模式切换控制方法、装置和车辆，属于混合动力车辆领域，所述方法包括：在车辆的变速器挡位为空挡的情况下，若行驶状态信息表征混合动力车辆当前驱动模式为非混合动力驱动的前进模式、且当前车速达到速度限值的情况下，则执行预挂挡操作，以将变速器挡位由空挡切换为第二挡。本公开实施例提供的技术方案能够使得混合动力车辆在高速行驶的情况下，不会因同步器性能对挂挡的限制，无法切换到混合动力驱动模式。
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公开(公告)号：CN112026588B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911194034.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池包控制方法、系统及车辆，应用于具有车载通信终端的车辆，其中，所述车辆包括加热模块及冷却模块，所述方法在车辆处于下电状态时，在达到预设定时任务的触发条件时，通过车载通信终端将车辆唤醒，进而对电池包进行温度控制，以使得电池包的温度维持在预设范围内，以便于车辆的再次启动及使用；从而解决了现有技术中，在车辆处于下电状态后，无法利用热管理系统对电池包进行温度控制，容易因环境温度较低或较高，导致电池包温度过低或过高的问题。
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公开(公告)号：CN114248722A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011018139.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明提供了一种控制方法，应用于整车控制器(VCU)，发送认证请求至无钥匙进入子系统，以供无钥匙进入子系统(PEPS)响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；接收无钥匙进入子系统返回的防盗加密码，防盗加密码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的；在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。该方法通过PEPS与VCU进行防盗认证，在防盗认证成功后允许车辆整车停车档解除锁止状态，也即实现汽车的整车防盗功能，该防盗系统可以达到转向机构锁止系统相同的功能，且质量相较转向机构锁止系统质量轻，可以降低汽车的整车重量，降低整车成本。
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公开(公告)号：CN113147485A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010752568.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L53/66
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆充电的方法、装置及车辆，该方法在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取该车辆中T‑box与该服务器的当前连接状态；在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，记录该离线状态持续的第一时长，根据该第一时长控制该车辆充电。这样能够在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，根据离线状态持续的时间控制车辆充电，能够有效避免预约充电过程中因网络连接故障而出现充电失败的问题，能够提高车辆预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。
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