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公开(公告)号：CN112677970A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010255861.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于不同按动时间而发送不同的巡航指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于识别所述巡航按键的实时按动时间，并控制所述车辆执行与所述实时按动时间相对应的巡航指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键的不同按动时间来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本。
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公开(公告)号：CN112350417A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010105375.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02J7/14
Abstract: 本发明提供了一种电机的电压控制方法及装置，应用于具有发电起动一体式电机的车辆，方法包括：在车辆处于电压控制模式时，获取车辆当前的电池电压、电池电流和电流限值；根据电池电压，确定初始目标电压；根据电流限值和电池电流之间的差值，确定叠加电压值；基于叠加电压值和初始目标电压，确定目标控制电压；基于目标控制电压，对车辆的电池电压进行控制。使得车辆即使在低温等情况下可以用叠加电压的方式进行稳压控制，仅进行对低压负载以及48V的部分充电，不进行助力放电，可以精准的控制电压，避免发生对电池的过充过放，可以提高48V电池的寿命。
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公开(公告)号：CN111483327A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910641279.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在监测到车辆进入坡道辅助模式时，采集所述车辆的电机转速和电机扭矩；根据所述电机转速，确定与所述电机转速相对应的预加扭矩值；根据所述电机扭矩值，确定与所述电机扭矩值相对应的PI参数值，并根据与所述电机扭矩值相对应的PI参数值、所述电机转速和PI算法，计算扭矩调节量；将所述预加扭矩值和所述扭矩调节量求和，并将求和结果作为扭矩控制量对所述车辆的电机进行控制，以使所述车辆处于静止状态。本发明实施例能够在电机控制过程中考虑电机转速和电机扭矩值两方面的因素，使得扭矩控制量更符合车辆需求，从而提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN114435353B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011232265.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , G06F17/11
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取本车当前车速、前车当前车速、前车行驶状态以及本车和前车之间的距离，响应于本车当前车速大于前车当前车速，确定前车处于行驶异常状态且该距离小于或等于第一预设距离阈值的条件，获取使得本车匀速行驶的第一目标扭矩；根据第一目标扭矩、本车当前车速和前车当前车速，获取第二目标扭矩；然后根据第二目标扭矩控制本车的输出扭矩，以使本车的行驶速度小于或等于前车的行驶速度。这样，可以辅助驾驶员控制本车的行驶速度，在不启用紧急制动的情况下避免发生追尾碰撞，同时也避免了紧急制动带来的车辆速度骤变导致车内人员受伤或感到不适的问题。
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公开(公告)号：CN112297861B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010048724.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种停车方法及装置，应用于具有液压制动系统的车辆，方法包括：在车辆满足单踏板激活条件时，控制车辆进入单踏板功能激活模式；在车辆进入单踏板功能激活模式，且满足停车控制功能激活条件时，获取当前车速信息、道路坡度信息和第一电机回收扭矩；基于当前车速信息和道路坡度信息，计算得到停车扭矩；获取停车扭矩和第一电机回收扭矩之间的第一扭矩差值；基于第一扭矩差值对车辆进行建压，控制车辆完成停车操作。使得车辆即使在电池满电的状态下等情况下电驱动系统失去回收能力，也可以通过建压的方式对车辆进行制动补偿，控制车辆完成停车操作，也即是使得车辆完成刹停，可以提升车辆的刹停效果，保证驾驶一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112311071B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010054836.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混动车辆的电池包的保护方法和装置。所述方法包括：至少一次接收充电请求信号，充电请求信号为混动车辆处于休眠状态下，电池管理系统判断电池包的荷电状态小于等于第一预设值时产生，电池管理系统每隔第一预设时间判断一次电池包的荷电状态；响应于充电请求信号，发送启动发动机请求给用户，直到发送启动发动机请求的次数达到预设次数时，控制电池管理系统停止每隔第一预设时间判断电池包的荷电状态；在接收到来自用户的启动发动机信号时，控制发动机启动以对电池包进行充电。本发明可以在适当情况对电池包进行检测和充电，保证了电池寿命及车辆的正常使用。
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公开(公告)号：CN114435353A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011232265.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , G06F17/11
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取本车当前车速、前车当前车速、前车行驶状态以及本车和前车之间的距离，响应于本车当前车速大于前车当前车速，确定前车处于行驶异常状态且该距离小于或等于第一预设距离阈值的条件，获取使得本车匀速行驶的第一目标扭矩；根据第一目标扭矩、本车当前车速和前车当前车速，获取第二目标扭矩；然后根据第二目标扭矩控制本车的输出扭矩，以使本车的行驶速度小于或等于前车的行驶速度。这样，可以辅助驾驶员控制本车的行驶速度，在不启用紧急制动的情况下避免发生追尾碰撞，同时也避免了紧急制动带来的车辆速度骤变导致车内人员受伤或感到不适的问题。
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公开(公告)号：CN112677969B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010254033.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于用户按动操作而发送巡航设置指令，其中所述巡航设置指令是指默认车辆巡航功能开启后用于指示进行巡航设置的指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于接收所述巡航按键所发送的巡航设置指令，并控制所述车辆开启巡航功能并执行所述巡航设置指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本，且简化了巡航控制逻辑。
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公开(公告)号：CN111483327B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910641279.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在监测到车辆进入坡道辅助模式时，采集所述车辆的电机转速和电机扭矩；根据所述电机转速，确定与所述电机转速相对应的预加扭矩值；根据所述电机扭矩值，确定与所述电机扭矩值相对应的PI参数值，并根据与所述电机扭矩值相对应的PI参数值、所述电机转速和PI算法，计算扭矩调节量；将所述预加扭矩值和所述扭矩调节量求和，并将求和结果作为扭矩控制量对所述车辆的电机进行控制，以使所述车辆处于静止状态。本发明实施例能够在电机控制过程中考虑电机转速和电机扭矩值两方面的因素，使得扭矩控制量更符合车辆需求，从而提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN112311071A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010054836.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混动车辆的电池包的保护方法和装置。所述方法包括：至少一次接收充电请求信号，充电请求信号为混动车辆处于休眠状态下，电池管理系统判断电池包的荷电状态小于等于第一预设值时产生，电池管理系统每隔第一预设时间判断一次电池包的荷电状态；响应于充电请求信号，发送启动发动机请求给用户，直到发送启动发动机请求的次数达到预设次数时，控制电池管理系统停止每隔第一预设时间判断电池包的荷电状态；在接收到来自用户的启动发动机信号时，控制发动机启动以对电池包进行充电。本发明可以在适当情况对电池包进行检测和充电，保证了电池寿命及车辆的正常使用。
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