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公开(公告)号：CN113492682B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010256836.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了能量回收控制方法、系统及车辆，所述车辆包括电机，其中，所述方法包括：在所述电机进行能量回收的过程中，获取车辆的当前车速及当前轮速，并根据所述当前车速及所述当前轮速，确定车轮滑移率；根据所述车轮滑移率，调整所述电机的实际能量回收扭矩。本发明在控制电机进行能量回收的过程中，同时考虑了车轮滑移率，可以根据车轮滑移率动态调整电机的实际能量回收扭矩，可以避免因能量回收扭矩过大造成车轮抱死的情况，保证了车辆制动性能。
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公开(公告)号：CN113156910B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010015584.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种停车控制方法及装置、整车控制器、新能源车辆。本发明所述的停车控制方法包括：判断单踏板模式是否激活；在单踏板模式被激活的情况下，判断是否满足减速控制条件；在满足减速控制条件的情况下，控制新能源车辆减速行驶；在控制新能源车辆减速行驶的过程中，判断是否满足向电机控制器发送刹停请求的条件；在满足向电机控制器发送刹停请求的条件的情况下，向电机控制器发送刹停请求；在新能源车辆处于刹停模式且新能源车辆的车速小于所述第三预设值且已持续第三预设时间的情况下，向电子手刹发送驻车请求，以使新能源车辆处于驻车模式。其能够实现单踏板模式下的车辆平稳停止并驻车。
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公开(公告)号：CN113530694A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010292098.8
申请日：2020-04-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆发动机的控制方法及装置，包括：获取车辆当前所处的环境信息；获取车辆发动机的当前运行状态信息；在当前运行状态信息为启动状态，环境信息符合预设环境条件的情况下，控制车辆发动机关闭。本发明中，车辆的主控模块可以持续获取车辆当前所处的环境信息和车辆发动机的当前运行状态信息，并在检测到车辆发动机当前处于启动状态，且所述车辆处于预设环境条件时，控制车辆发动机关闭，从而避免发动机在预设环境条件中运行导致的预设环境中排放物浓度过高，保证了处于预设环境中的用户的人身安全。
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公开(公告)号：CN112622681A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910906026.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种充电控制方法及设备，该方法包括：当判定所述充电枪的可输出功率值小于或等于动力电池对应的加热膜功率值时，判断动力电池是否需要加热；若确定动力电池需要加热，则通过整车控制器控制整车进入仅加热过程；当确定动力电池可进行充电时，通过整车控制器控制整车进入仅充电过程，能够根据充电枪的可输出功率值和加热膜功率值，调整充电阶段，避免当加热膜的功率超过充电枪的功率时，边充电边加热阶段充电枪的电能无法输入至动力电池，甚至导致动力电池放电，对动力电池造成一定损害的问题。
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公开(公告)号：CN112319455A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010113189.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于车辆的扭矩控制方法及装置，所述方法包括：在执行能量回收功能的过程中，判断是否接收到升降扭矩请求；在未接收到所述升降扭矩请求的情况下，判断ABS是否处于激活状态；若是，则以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩；在降低所述能量回收扭矩期间，判断所述ABS是否从处于所述激活状态变为处于非激活状态；若是，则判断是否满足第一当前驾驶员需求扭矩大于第一预设值且所述ABS处于所述非激活状态超过第一预设时间；若满足，则以第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为所述第一当前驾驶员需求扭矩。其能够避免ABS被频繁激活而引起的车辆频动现象发生，提高车辆舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109557A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910538042.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种驱动轮转速控制方法及其系统，该驱动轮转速控制方法包括：判断当前车辆情况是否满足预设的轮速控制条件，在判断结果为是的情况下，执行：实时获取连接在车辆的同一个差速器上的两个驱动轮的当前转速差，在所述当前转速差大于预设第一阈值的情况下，控制所述车辆输出的扭矩值降低；基于所述降低后的扭矩值控制所述车辆的驱动轮的转速。本发明防止差速器的损坏和烧蚀。
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公开(公告)号：CN111252020A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010162805.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/03
Abstract: 本发明提供了能量协调控制方法、系统及车辆，所述车辆包括发动机、发电机、电池、充电机及空调，所述发电机与所述发动机机械连接，所述发电机及所述充电机均与所述电池电连接，所述电池与所述空调电连接，其中，所述发电机与所述空调电连接，所述方法包括：在监测到充电信号时，控制所述充电机为所述电池充电，并监测所述空调的空调信号；若根据所述空调信号，确定所述空调有用电需求，则控制所述发动机启动，以驱动所述发电机为所述空调供电。本发明中空调的运行无需利用充电机或电池包的电能，不会影响电池的充电功率，同时能够保证空调的正常使用。
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公开(公告)号：CN113492677B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010252534.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车应急方法以及电动汽车，该方法应可以用于电动汽车，在所述电动汽车的电机发生故障的情况下，接收用户的应急操作；根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式；根据所述应急模式，所述电动汽车的电池对所述电动汽车的用电设备供电。本发明实施例提供的电动汽车应急方法，在电动汽车的电机发生故障时，能够根据用户的应急操作在电机停止工作的情况下继续向电动汽车的用电设备供电，保证了用户在电动汽车停止行驶过程中的正常活动，提升用户的驾驶体验以及电动汽车发生电机故障时的安全性。
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公开(公告)号：CN111422193B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910584320.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式；其中，制动模式内预设有制动参数与加速系数的对应关系；根据所述当前制动模式，确定与所述当前制动参数对应的目标加速系数；根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数；根据所述目标加速参数控制发动机输出的驱动扭矩。本发明实施例中所述的制动控制方法，可以根据当前制动模式和制动参数控制发动机输出的驱动扭矩，避免了制动踏板踩下后发动机驱动扭矩直接清零导致的动力突然中断的问题，有效提高了驾驶感受。
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公开(公告)号：CN113548053A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010333966.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆。应用于车辆的方法包括：获取所述车辆的状态信息；将所述状态信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据，所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；接收所述服务器发送的所述状态信息的统计数据；根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，所述控制策略包括在相同的降挡点下，车速和加速踏板开度二者之间的对应关系。由于历史数据反映了用户的驾驶习惯，因此，根据该统计数据更新上述对应关系后，能够使车辆的换挡控制策略更加贴近用户的驾驶习惯，从而使用户驾驶车辆更加高效。
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