公开(公告)号：CN119106722A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411213565.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 陈淑江 ,  赵晴 ,  张恺 ,  张浩杰

IPC: G06N3/0895 ,  G06F17/18

Abstract: 本申请提供了一种车轮半径自学习方法、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例首先在目标车轮满足自学习使能条件的情况下，确定目标车轮的车轮半径测算值，然后基于车轮半径测算值和车轮半径基准值，确定初始半径比值系数，并对初始半径比值系数进行滤波，能够有效减小车辆行驶状态的改变对车轮自学习的影响，提高目标半径比值系数的准确性，同时对目标半径比值系数进行稳定性检测，可确保目标半径比值系数的可靠性，进而基于目标半径比值系数，能够在本轮自学习周期内实现对车轮半径学习值的准确自学习，进而确保车辆控制系统的准确性和安全性。

公开(公告)号：CN119872580A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510395288.5

申请日：2025-03-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 霍聪敏 ,  张进 ,  李明明 ,  孙佳新 ,  张浩杰

IPC: B60W40/12 ,  B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W10/22 ,  B60W10/119

Abstract: 本申请提供了一种爆胎识别的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆处于行驶状态的情况下，基于预设的轮胎模型对车辆进行爆胎检测，得到第一爆胎检测结果；轮胎模型用于描述轮胎的六分力特性；基于预设的车身稳定控制模型对车辆进行爆胎检测，得到第二爆胎检测结果；车身稳定控制模型用于描述车辆运行状态参数的变化量；结合第一爆胎检测结果和第二爆胎检测结果，判断车辆是否存在爆胎风险。该方法能够提高识别爆胎事件的及时性、准确性和全面性，以便在发生爆胎的情况下及时帮助驾驶员应对潜在风险，提高驾驶安全性。