公开(公告)号：CN118701065A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410747870.9

申请日：2024-06-11

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 韩旭 ,  王林国 ,  于跃 ,  史成淼 ,  张欣宇 ,  李兴启 ,  贾玉哲 ,  胡育玮 ,  杨帅

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119

摘要： 本发明公开了一种车辆驱动模式切换控制方法、装置、计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标车辆在当前行驶时刻的初始驱动模式和初始运行数据；对任意一侧的两个车轮转速进行差值计算，得到第一转速差和第二转速差；将第一转速差与预设阈值进行比较，以及将第二转速差与预设阈值进行比较，得到第一比较结果，其中，第一比较结果用于确定目标车辆行驶的路面工况；至少根据第一比较结果确定目标车辆的目标驱动模式；控制目标车辆由初始驱动模式切换为目标驱动模式。本发明解决了现有技术提供的车辆驱动模式切换方法对于不同路面工况的适应性差、难以兼顾整车安全性、动力性与燃油经济性需求的技术问题。

公开(公告)号：CN118269983A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410405890.8

申请日：2024-04-03

申请人： 祺迹汽车科技(广州)有限公司

发明人： 何骁羽 ,  贺平

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60W10/20 ,  B60W10/119

摘要： 本申请涉及一种汽车换向行驶系统。该方法包括：车体、方向盘以及控制器；车体设有四个驱动轮，四个驱动轮呈矩形分布；四个驱动轮包括两个前轮和两个后轮，前轮位于后轮的前方；控制器与方向盘信号连接，方向盘通过控制器选择控制两个前轮、两个后轮或四个驱动轮的转向，以使车体蟹行、向前行驶或向后行驶。本申请提供的方案，方向盘能够通过控制器选择控制两个前轮、两个后轮或四个驱动轮的转向，使车体蟹行、向前行驶或向后行驶，使车体不受限于变速箱倒挡的传动比，当车体需要开往左右两侧时，司机可以改变方向盘对驱动轮的控制，使车体可以向左蟹行或者向右蟹行，避免车体转弯时受限于周围的物体，方便司机驾驶车体。

公开(公告)号：CN113386734B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110268658.0

申请日：2021-03-12

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 柳田久则 ,  徐光佑

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18

摘要： 本发明提供一种驱动力控制装置。驱动力控制装置(10)具有驱动力控制部(36)，所述驱动力控制部(36)被输入稳定驱动力(SD)、对稳定驱动力(SD)进行过滤处理之后得到的过滤后驱动力(FD)、和根据牵引要求驱动力(TRD)计算出的内部驱动力(ID)，所述驱动力控制部(36)根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及内部驱动力(ID)来设定目标驱动力(MDF)。驱动力控制部在将内部驱动力(ID)设为目标驱动力(MDF)的控制结束后实施工作后处理。在工作后处理中，将根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及之前计算出的内部驱动力(ID)的大小关系计算出的新的内部驱动力(ID)设定为目标驱动力(MDF)。据此，能够抑制车辆的行为的混乱。

公开(公告)号：CN116443016A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310484017.8

申请日：2023-04-28

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 陈江峰 ,  黄旭宁

IPC分类号： B60W30/192 ,  B60W10/119

摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、系统及电子设备，若车辆处于驱动自动切换模式，获得车辆的行驶信息；基于行驶信息确定车辆的行驶状态，基于车辆的行驶状态对油门踏板信息进行监测；若确定油门踏板信息在第一时段的变化量大于第一阈值，将车辆的分动器向前输出扭矩的下降速率由第一下降速率调整为第二下降速率，其中，油门踏板信息在第一时段由第一数值降低为第二数值，第二下降速率小于第一下降速率。

公开(公告)号：CN115635952A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202111571792.4

申请日：2021-12-21

申请人： 瑞伟安知识产权控股有限公司

发明人： R·玛迪内尼

IPC分类号： B60W10/119

摘要： 本发明涉及一种模块化高低范围齿轮箱附件。各种公开的实施方案包括例示性系统、车辆和方法。在例示性实施方案中，系统包括被配置成生成路线信息的传感器、以及控制单元。控制单元包括与传感器信号通信的处理器和被配置成存储计算机可执行指令的存储器。计算机可执行指令被配置成使处理器接收所生成的路线信息，响应于所接收的路线信息指示轮接合状态的变化而生成轮信号，并且将轮信号输出到断开件。

公开(公告)号：CN110382318B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN201880015771.4

申请日：2018-06-13

申请人： 宝马股份公司

发明人： R·科斯费尔德 ,  M·富克斯 ,  G·克雷默

IPC分类号： B60W10/119 ,  B60W20/19 ,  B60W10/08 ,  B60K23/08 ,  B60W10/14

摘要： 用于操控车辆(1)的动力传动系(2)的方法，所述动力传动系具有至少一个驱动单元(4)、尤其是电动马达，动力传动系(2)具有：至少一个第一子动力传动系(2‑1)，其配设给第一从动单元(6；10；11)、尤其是第一车轮(10；11)和/或被驱动的第一车桥(6)并且其在驱动单元(4)与第一从动单元(6；10；11)之间传递转矩(M)；第二子动力传动系(2‑2)，其配设给第二从动单元(8；12；13)、尤其是第二车轮(12；13)和/或被驱动的第二车桥(8)并且其在驱动单元(4)与第二从动单元(8；12；13)之间传递转矩(M)，在传递正转矩(+M)时动力传动系(2)沿第一方向被加载负载，在传递负转矩(‑M)时动力传动系(2)沿与第一方向相反的第二方向被加载负载，还设有至少一个预紧装置(14；16)，该预紧装置在达到预定的正转矩极限值(M1)时或在达到预定的负转矩极限值(M2)时沿正转矩(+M)的第一方向预紧第一子动力传动系(2‑1)和沿负转矩(‑M)的第二方向预紧第二子动力传动系(2‑2)。

公开(公告)号：CN115214599A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210240879.1

申请日：2022-03-10

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 贾艺豪 ,  崔文夏

IPC分类号： B60W10/119 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/20 ,  B60W20/40

摘要： 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种四驱混动车辆控制方法、装置及车辆。上述四驱混动车辆控制方法通过获取前桥变速箱的挡位状态和后桥变速箱的挡位状态，当前桥变速箱的挡位状态处于换挡时，前桥驱动电机需要提供扭矩使发动机的曲轴端的扭矩为零，此时控制前桥驱动电机维持当前的扭矩配比，防止前桥驱动电机扭矩配比持续增加超出电机能力造成动力损失。当后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，后桥驱动电机无法继续输出动力，此时控制前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比，减小车辆动力的丢失，提高车辆驾驶的稳定性。

公开(公告)号：CN115123220A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202111479628.0

申请日：2021-12-06

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 黄旭宁

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/119 ,  B60W30/182

摘要： 本发明提出一种车辆及其控制方法和装置和存储介质，该方法包括：响应于越野巡航控制指令，在车辆满足越野巡航控制系统的启动条件时，控制车辆的越野巡航控制系统开启；在越野巡航控制系统开启时，确定车辆当前行驶的地形模式；根据地形模式，采用对应于地形模式的控制策略对车辆的前桥差速锁和后桥差速锁进行控制。本发明在越野巡航控制系统开启后，实现对前桥差速锁和后桥差速锁的自动控制，无需驾驶员对差速锁进行手动控制，使得驾驶员将主要精力放在前方道路上，在提高越野巡航控制系统下车辆脱困能力的同时，提高了整车智能性。

公开(公告)号：CN114347977A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111187507.9

申请日：2021-10-12

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 朴成翼 ,  罗承赞 ,  姜求映 ,  李镕勋

IPC分类号： B60W20/10 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/119

摘要： 本发明涉及一种混合动力电动车辆及其控制方法。混合动力电动车辆包括连接到主驱动轮的发动机和第一电机以及连接到辅助驱动轮的第二电机，控制混合动力电动车辆的方法包括：确定所需扭矩；响应于预定条件满足，基于所需扭矩和车速来确定第二电机连续输出的第一扭矩；基于布置在发动机和第一电机之间的发动机离合器的状态、变速器的状态或所需扭矩，确定第二电机不连续输出的第二扭矩，以在加速度损失发生的情况下补偿加速度损失；基于第一扭矩和第二扭矩来确定第二电机的最终扭矩。

公开(公告)号：CN113911099A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202110152916.9

申请日：2021-02-03

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 王建

IPC分类号： B60W10/119 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105

摘要： 本公开涉及一种低速四驱模式控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了车辆的分动器在4L模式下，车速超过设定车速后，因车辆转向制动明显导致的车辆发生共振或者车辆转弯时出现翻车，从而发生安全事故的技术问题。该方法包括：在车辆的分动器处于4L的情况下，获取车辆的档位信号；在车辆处于倒档或者驱动档的情况下，获取车辆的车速；在车速大于车速阈值的情况下，将分动器从4L的硬性锁止调整为智能锁止，获取车辆的方向盘的角度；控制分动器根据方向盘的角度分配车辆的前后轮的扭矩。通过控制分动器根据方向盘的角度分配车辆的前后轮的扭矩，避免了车辆转向制动明显时发生共振和在车辆转弯时出现翻车，减小了安全事故发生的概率。