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公开(公告)号：CN115214599B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210240879.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/119 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/20 , B60W20/40
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种四驱混动车辆控制方法、装置及车辆。上述四驱混动车辆控制方法通过获取前桥变速箱的挡位状态和后桥变速箱的挡位状态，当前桥变速箱的挡位状态处于换挡时，前桥驱动电机需要提供扭矩使发动机的曲轴端的扭矩为零，此时控制前桥驱动电机维持当前的扭矩配比，防止前桥驱动电机扭矩配比持续增加超出电机能力造成动力损失。当后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，后桥驱动电机无法继续输出动力，此时控制前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比，减小车辆动力的丢失，提高车辆驾驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN114801774B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110750260.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质、控制器及车辆，能够更好地对扭矩峰值助力进行管理，以使车辆获得较大的瞬时加速度并防止动力电池过放。所述方法包括：获取车辆动力电池的剩余电量和第一温度信息；获取车辆驱动电机的第二温度信息；获取用于指示驾驶员是否存在助力扭矩峰值需求的助力意图信息；根据所述剩余电量、所述第一温度信息和所述第二温度信息，确定所述车辆是否具备助力扭矩峰值的能力；若确定所述车辆具备助力扭矩峰值的能力，且所述助力意图信息指示所述驾驶员存在助力扭矩峰值的需求，控制所述车辆进入扭矩峰值助力模式。
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公开(公告)号：CN112356821B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011098962.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整车轮端扭矩最大限值计算方法、装置、电子设备和存储介质。通过获取整车的预设设备的运行状态和运行参数，进而根据运行状态，得到整车的当前运行模式，其中，当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式，并根据运行参数和与当前运行模式对应的预设计算规则，获得整车轮端扭矩最大限值，最后根据整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求。通过将整车的运行模式分为纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式，通过更加合理的工况分类，结合当前运行模式对应的预设计算规则，能够使计算得到的整车轮端扭矩最大限值更加准确，以便更加合理地限制驱动扭矩请求。
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公开(公告)号：CN112356821A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011098962.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整车轮端扭矩最大限值计算方法、装置、电子设备和存储介质。通过获取整车的预设设备的运行状态和运行参数，进而根据运行状态，得到整车的当前运行模式，其中，当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式，并根据运行参数和与当前运行模式对应的预设计算规则，获得整车轮端扭矩最大限值，最后根据整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求。通过将整车的运行模式分为纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式，通过更加合理的工况分类，结合当前运行模式对应的预设计算规则，能够使计算得到的整车轮端扭矩最大限值更加准确，以便更加合理地限制驱动扭矩请求。
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公开(公告)号：CN115123195B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210018323.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供一种前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆。该前驱车辆扭矩控制方法包括：响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；计算动力机构的实际转速与参考转速的比值；在比值大于或等于预设阈值时，降低动力机构的输出扭矩。本申请实施例能够降低动力机构的输出扭矩以防止动力机构的实际转速快速升高，从而能够缓解前轮打滑程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114801774A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110750260.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质、控制器及车辆，能够更好地对扭矩峰值助力进行管理，以使车辆获得较大的瞬时加速度并防止动力电池过放。所述方法包括：获取车辆动力电池的剩余电量和第一温度信息；获取车辆驱动电机的第二温度信息；获取用于指示驾驶员是否存在助力扭矩峰值需求的助力意图信息；根据所述剩余电量、所述第一温度信息和所述第二温度信息，确定所述车辆是否具备助力扭矩峰值的能力；若确定所述车辆具备助力扭矩峰值的能力，且所述助力意图信息指示所述驾驶员存在助力扭矩峰值的需求，控制所述车辆进入扭矩峰值助力模式。
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公开(公告)号：CN115123195A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210018323.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供一种前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆。该前驱车辆扭矩控制方法包括：响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；计算动力机构的实际转速与参考转速的比值；在比值大于或等于预设阈值时，降低动力机构的输出扭矩。本申请实施例能够降低动力机构的输出扭矩以防止动力机构的实际转速快速升高，从而能够缓解前轮打滑程度。
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公开(公告)号：CN115123175A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210017707.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法、装置和车辆。该车辆控制方法包括：响应起步蓄力指令，确定车辆的所需输出扭矩；控制驱动电机的输出扭矩为第二输出扭矩，发动机的输出扭矩为第一输出扭矩，发电机输出扭矩为第三输出扭矩，第三输出扭矩与第一输出扭矩相互平衡，使得发电机的曲轴端的输出扭矩为零，且第二输出扭矩与第一输出扭矩之和为所需输出扭矩；响应起步指令，控制发电机的第三输出扭矩按照预设方式退出，基于第二输出扭矩和发电机的曲轴端的输出扭矩驱动车辆起步。本申请实施例能够通过发动机的扭矩和驱动电机的扭矩共同驱动车辆起步，实现车辆以较大的扭矩快速起步。
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公开(公告)号：CN115123175B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210017707.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法、装置和车辆。该车辆控制方法包括：响应起步蓄力指令，确定车辆的所需输出扭矩；控制驱动电机的输出扭矩为第二输出扭矩，发动机的输出扭矩为第一输出扭矩，发电机输出扭矩为第三输出扭矩，第三输出扭矩与第一输出扭矩相互平衡，使得发电机的曲轴端的输出扭矩为零，且第二输出扭矩与第一输出扭矩之和为所需输出扭矩；响应起步指令，控制发电机的第三输出扭矩按照预设方式退出，基于第二输出扭矩和发电机的曲轴端的输出扭矩驱动车辆起步。本申请实施例能够通过发动机的扭矩和驱动电机的扭矩共同驱动车辆起步，实现车辆以较大的扭矩快速起步。
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公开(公告)号：CN115214599A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210240879.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/119 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/20 , B60W20/40
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种四驱混动车辆控制方法、装置及车辆。上述四驱混动车辆控制方法通过获取前桥变速箱的挡位状态和后桥变速箱的挡位状态，当前桥变速箱的挡位状态处于换挡时，前桥驱动电机需要提供扭矩使发动机的曲轴端的扭矩为零，此时控制前桥驱动电机维持当前的扭矩配比，防止前桥驱动电机扭矩配比持续增加超出电机能力造成动力损失。当后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，后桥驱动电机无法继续输出动力，此时控制前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比，减小车辆动力的丢失，提高车辆驾驶的稳定性。
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