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公开(公告)号：CN115217952B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210237595.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种后桥换挡控制方法、系统及车辆。后桥换挡控制方法包括：整车控制器向后桥控制器发送换挡请求，并激活电流限制标志位；后桥控制器接收到换挡请求时，控制后桥变速箱由当前挡位切换至空挡；电流限制标志位激活时，整车控制器计算后桥驱动电机的限制电流；后桥变速箱由当前挡位切换至空挡时，后桥控制器控制后桥驱动电机将转速调节至目标转速；后桥驱动电机的转速调节至目标转速时，后桥控制器控制后桥变速箱由空挡切换至目标挡位，整车控制器退出电流限制标志位；在电流限制标志位激活期间，整车控制器控制后桥驱动电机的工作电流小于限制电流，防止后桥驱动电机的工作电流过大造成电池出现过流的问题。
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公开(公告)号：CN115246324A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210130489.9
申请日：2022-02-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种电机的扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，控制方法包括：获取车辆的当前车速、驱动轴两端的轮速以及驱动轴两端轮速的轮速差；基于轮速差、轮速和当前车速，确定车辆对应的当前工况，当前工况包括单轮打滑工况和非单轮打滑工况；基于当前工况、当前车速以及驱动轴两端的轮速，确定待限扭操作所依据的目标速度；根据目标速度以及电池的可用功率确定电机的限制扭矩；控制电机根据限制扭矩输出扭矩，通过对单轮打滑和非单轮打滑两个情况分别考虑，选择不同的速度值作为参考，有效提高确定的限制扭矩的准确性，进而提高对电机的限扭效果。
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公开(公告)号：CN115230709B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210240181.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W30/20
Abstract: 本申请提供一种发动机负载点分配控制方法、装置、存储介质及车辆，属于汽车技术领域。应用于发动机的直驱运行模式，包括：在车辆的当前工况满足发动机负载点调节条件时，获取发动机当前需要调节的第一负载点扭矩；当第一负载点扭矩为回收扭矩时，为发电机分配比例系数；根据第一负载点扭矩和比例系数，对第二负载点扭矩和第三负载点扭矩进行分配，以使第二负载点扭矩大于预设负载点扭矩。使用本申请提供的发动机负载点分配控制方法，第二负载点扭矩大于预设负载点扭矩，在保证发电机具有一定扭矩，不会空转的情况下，也确保了车辆的NVH性能，解决了在发动机直驱运行模式下，由于发电机空转而产生周期性的敲齿音，用户体验度低的问题。
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公开(公告)号：CN115122942A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210043775.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的扭矩分配方法、装置及新能源汽车，确定整车控制器的总请求功率和动力电池的最大充放电功率，当总请求功率大于最大充放电功率时，本发明将总请求功率和最大充放电功率的功率差值，根据预先设置的电机优先级，按比例分配至对应的目标电机，根据各个目标电机的被分配功率，确定各个目标电机的限制扭矩，基于各个目标电机的限制扭矩以及对应的初始请求扭矩，得到各个目标电机的目标请求扭矩。本发明通过将整车控制器的总请求功率超出动力电池的最大充放电功率的部分，提前分配在电机请求扭矩上，实现了在保证动力电池不出现过流故障的前提下，能够尽可能的满足电机扭矩需求。
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公开(公告)号：CN115230709A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210240181.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W30/20
Abstract: 本申请提供一种发动机负载点分配控制方法、装置、存储介质及车辆，属于汽车技术领域。应用于发动机的直驱运行模式，包括：在车辆的当前工况满足发动机负载点调节条件时，获取发动机当前需要调节的第一负载点扭矩；当第一负载点扭矩为回收扭矩时，为发电机分配比例系数；根据第一负载点扭矩和比例系数，对第二负载点扭矩和第三负载点扭矩进行分配，以使第二负载点扭矩大于预设负载点扭矩。使用本申请提供的发动机负载点分配控制方法，第二负载点扭矩大于预设负载点扭矩，在保证发电机具有一定扭矩，不会空转的情况下，也确保了车辆的NVH性能，解决了在发动机直驱运行模式下，由于发电机空转而产生周期性的敲齿音，用户体验度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246324B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210130489.9
申请日：2022-02-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种电机的扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，控制方法包括：获取车辆的当前车速、驱动轴两端的轮速以及驱动轴两端轮速的轮速差；基于轮速差、轮速和当前车速，确定车辆对应的当前工况，当前工况包括单轮打滑工况和非单轮打滑工况；基于当前工况、当前车速以及驱动轴两端的轮速，确定待限扭操作所依据的目标速度；根据目标速度以及电池的可用功率确定电机的限制扭矩；控制电机根据限制扭矩输出扭矩，通过对单轮打滑和非单轮打滑两个情况分别考虑，选择不同的速度值作为参考，有效提高确定的限制扭矩的准确性，进而提高对电机的限扭效果。
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公开(公告)号：CN115217952A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210237595.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种后桥换挡控制方法、系统及车辆。后桥换挡控制方法包括：整车控制器向后桥控制器发送换挡请求，并激活电流限制标志位；后桥控制器接收到换挡请求时，控制后桥变速箱由当前挡位切换至空挡；电流限制标志位激活时，整车控制器计算后桥驱动电机的限制电流；后桥变速箱由当前挡位切换至空挡时，后桥控制器控制后桥驱动电机将转速调节至目标转速；后桥驱动电机的转速调节至目标转速时，后桥控制器控制后桥变速箱由空挡切换至目标挡位，整车控制器退出电流限制标志位；在电流限制标志位激活期间，整车控制器控制后桥驱动电机的工作电流小于限制电流，防止后桥驱动电机的工作电流过大造成电池出现过流的问题。
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公开(公告)号：CN115123195A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210018323.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供一种前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆。该前驱车辆扭矩控制方法包括：响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；计算动力机构的实际转速与参考转速的比值；在比值大于或等于预设阈值时，降低动力机构的输出扭矩。本申请实施例能够降低动力机构的输出扭矩以防止动力机构的实际转速快速升高，从而能够缓解前轮打滑程度。
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公开(公告)号：CN115123195B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210018323.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供一种前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆。该前驱车辆扭矩控制方法包括：响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；计算动力机构的实际转速与参考转速的比值；在比值大于或等于预设阈值时，降低动力机构的输出扭矩。本申请实施例能够降低动力机构的输出扭矩以防止动力机构的实际转速快速升高，从而能够缓解前轮打滑程度。
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公开(公告)号：CN115214666B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210237081.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种驱动电机控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在收到第一信息后，根据第一信息计算车辆中驱动电机的目标扭矩值；当第一信息包括降扭值，且车辆的实际轮端总扭矩值小于降扭值时，对目标扭矩值进行第一滤波处理，基于第一滤波处理后的目标扭矩值控制驱动电机转动；当第一信息包括增扭值，且实际轮端总扭矩值大于增扭值时，对目标扭矩值进行第二滤波处理，基于第二滤波处理后的目标扭矩值控制驱动电机转动。本申请在车辆打滑时，通过接收到的降扭值和实际轮端总扭矩值，或增扭值和实际轮端总扭矩值，确定对扭矩进行滤波处理，避免了车辆打滑驾驶员快速松开油门或快速加大油门时车辆闯动。
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